マイコン独立大作戦
ＳＤカードインターフェースの製作
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ＷｉｎｄｏｗｓパソコンにＵＳＢ接続して使う現行方式はそれなりに便利ではありますが、ときとしてＷｉｎｄｏｗｓ
のしがらみから開放されて、小さいながらも独立した一個のパソコンとして機能したいと思うこともあります。
独立大作戦の作戦その１はＣＲＴインターフェースボードの製作です。
作戦その２はキーボードインターフェースです。
そして作戦その３は、ＳＤカードインターフェースです。
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［第２６回］


●ＣＭＤ５５

ＣＭＤ５５はＡＣＭＤ（アプリケーションコマンド）の前に置いて、次に来るのはＡＣＭＤであるということをＳＤカードに知らせるためのコマンドです。
たとえばＡＣＭＤ４１で考えた場合、ＣＭＤ５５がないと、ＳＤカードは次に来るコマンドが、ＣＭＤ４１なのかＡＣＭＤ４１なのかを知ることができません。

ＣＭＤ５５のフォーマットは次の通りです。

７７　００　００　００　００　ＦＦ

１０進数の５５は１６進数では３７です。
ビット表示では１１０１１１です。
その前にスタートビット０１を置くので、０１１１０１１１（７７）になります。
引数はありませんから００にします。
チェックサムは計算されませんからＦＦにしておきます。

レスポンスは０１であれば正常です。
まだ初期化の途中ですからビット０が１になります。

●ＡＣＭＤ４１

ＡＣＭＤ４１はホストがサポートしているバージョンと供給電圧範囲をＳＤカードに知らせるためのコマンドです。
その引数の内容をＳＤカードが正しく受け取ることで、初期化が完了して、これ以後データのＲＥＡＤ、ＷＲＩＴＥなどの操作が可能になります。
上で書きましたようにＡＣＭＤ４１の直前にＣＭＤ５５を送る必要があります。
また初めて実行するＡＣＭＤ４１よりも前にＣＭＤ８の実行が必要です。
ＡＣＭＤ４１のフォーマットは次の通りです。

６９　４０　ＦＦ　８０　００　ＦＦ

１０進数の４１は１６進数では２９です。
ビット表示では１０１００１です。
その前にスタートビット０１を置くので０１１０１００１（６９）になります。
引数の４バイトのレイアウトは前回引用したＯＣＲレジスタと同じです。
ただし最上位ビット（ビット３１）は常に０にします。
またビット３０はＳＤＨＣカードであることを示すため１にします。
それ以下の電圧範囲を示すビットは通常は１にします。
以上をビットで示すと次のようになります。
０１００００００　１１１１１１１１　１０００００００　００００００００
チェックサムは計算されませんからＦＦにしておきます。

ＳＰＩモードでのＡＣＭＤ４１のレスポンスはＣＭＤ０、ＣＭＤ８等と同じＲ１です。
ＣＭＤ５５とＡＣＭＤ４１を繰り返し実行して、レスポンス００が返ってきたら初期化完了です。

実行例は［第２３回］でお見せしました。
その初期化部分を下に再掲します（前回お見せしたログと同じです）。

loading SDCDIF5N.BIN ...026d(621)bytes loaded,from 8100 to 836C >jp 8100 CMD0 FF01 CMD8 FF01000001AA CMD58 FF0100FF8000 CMD55 FF01 ACMD41 FF01 CMD55 FF01 ACMD41 FF00 CMD58 FF00C0FF8000

ＳＤカードインターフェースの製作［第２６回］
２０１６．１２．６ｕｐｌｏａｄ

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