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いつか使うことになるだろうと思ってはいたのですが。
何を今頃になって、というようなものですが。
ようやく本気で、ＣＰＬＤと四つに取り組みます。
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［第３７回］
●割込み機能はありません
前回の終わりに、まだもうひとつ気が付いたおかしな動作がありました、と書いたこととは別件ですが、前回説明しましたスタックとの関連で先に書いておくことにします。
前回はＣＡＬＬ〜ＲＥＴＬＷのためのスタックが、Ｓｔａｃｋ Ｌｅｖｅｌ １、Ｓｔａｃｋ Ｌｅｖｅｌ ２の２層しかないと書きました。
ということは、「割り込みのためのスタックはない」ということになります。
実はＰＩＣ１６Ｆ５７では割り込みは使えないのではないか、ということはもっと前の時点で気が付いていました。
ＰＩＣ１６Ｆ５７のＰＩＮレイアウトにＩＮＴ端子が無いことと、ＰＩＣ１６Ｆ５ＸのＤａｔａ Ｓｈｅｅｔに割り込みについての説明が全く無いからです。
ＰＩＣ１６Ｆ５７には、スタックがＳｔａｃｋ Ｌｅｖｅｌ １、Ｓｔａｃｋ Ｌｅｖｅｌ ２の２層しかなく、かつそれはＣＡＬＬ〜ＲＥＴＬＷのための専用スタックである、ということでもＰＩＣ１６Ｆ５７では割込みは使えないということが結論づけられました。
●パワーＯＮ時に異常表示になる
前回の終わりに書いた「もうひとつ気が付いたおかしな動作」は起動時の異常についてです。
前回ＰＩＣ１６Ｆ５７のプログラムを直した結果、キー入力時には７セグメントＬＥＤに正しく表示されるようになりました。
ところが一旦電源をＯＦＦにしたあと、再び電源をＯＮにすると、異常表示になってしまいます。
リセットしても変化はありません。
しかしその状態でキー入力をすると、それ以後は正常に表示されるようになります。
ＮＤ８０Ｚモニタプログラムは電源ＯＮ、またはリセット時に７セグメントＬＥＤにオール０を表示します。
どうもそれが行なわれていないようです。
ＥＰＭ７１２８ＳＬＣ８４を使った７セグメントＬＥＤ表示／５Ｘ５キー入力／ＵＳＢインターフェース回路はＮＤ８０ＺＳＭの増設用に使うのがとりあえずの目的です。
ＮＤ８０ＺＳＭに接続した場合には見かけ上はＮＤ８０Ｚ３．５と同機能になります（ただし８２Ｃ５５など一部の機能はありません）。
しかしハードウェア回路はＣＰＬＤを使っているということを別にしても、ＮＤ８０Ｚ３．５とは大きく異なっています。
ＮＤ８０Ｚ３．５は７セグメントＬＥＤ表示をＤＭＡで行なっています。
ＲＡＭの特定アドレス（８３Ｆ８〜８３ＦＦ、ＦＦＦ８〜ＦＦＦＦ）に書いたセグメント表示データが、タイマー回路が発生するパルスによるＤＭＡアクセスによってＬＥＤ表示回路に読み出されることでＬＥＤにダイナミック表示されます。
ＤＭＡアクセスですから、ＬＥＤ表示にはＣＰＵのプログラムは直接は関わりません（単にＲＡＭの表示アドレスに表示データを書き込むだけです）。
一方このところ説明をしております７セグメントＬＥＤ回路はＩ／Ｏ回路なので、プログラムで出力しなければＬＥＤにデータを表示させることはできません。
ＬＥＤのダイナミック表示はＰＩＣ１６Ｆ５７が行ないますからＣＰＵが常時表示データを出力する必要はありません。
８桁分の表示データを１度送れば、ＰＩＣ１６Ｆ５７がそれを保持して、次に別の表示データが送られてくるまで、同じ表示データをそのまま繰り返しダイナミック表示します。
その意味は、７セグメントに表示するデータを変更する都度、プログラムで表示回路に送る必要がある、ということです。
上で説明したように、ＮＤ８０Ｚ３．５のＤＭＡ回路ではＲＡＭの表示用アドレス（前記）のデータを更新するだけでＤＭＡ回路によって自動的に７セグメントＬＥＤに表示されますが、いま説明中の７セグメントＬＥＤ表示回路はそれとは大きく異なっています。
そのためＮＤ８０ＺＳＭのシステムモニタプログラムにそのＬＥＤ表示を行なうためのプログラムを追加しました。
下はその追加部分です。
左が表示プログラム（ＬＥＤＤＰ）を追加したＮＤ８０Ｚモニタプログラムで、右は追加前のプログラム（ＮＤ８０Ｚ３．５のモニタプログラム）です。
ＳＴＡＲＴ１：〜ＳＴＡＲＴ２：はリセット後に最初に実行される部分で、左側のプログラムではＳＴＡＲＴ２：でＬＥＤ表示を行なったあとキー入力待ちになります。
右側のプログラムではＬＥＤ表示はＤＭＡで自動的に行なわれるためＳＴＡＲＴ２：ですぐにキー入力待ちになります。
どちらのプログラムも、キー入力が数値（０〜Ｆ）のときはそれが７セグメントＬＥＤ表示データに変換されてＬＥＤ表示アドレスに書き込まれたあと、ＳＴＡＲＴ２：に戻ってきます。
説明が長々と続きましたが、それは以下の説明で予備知識として必要と考えたからです。
さて。
電源ＯＮのときだけ７セグメントＬＥＤ表示が正しく行なわれないのは、このときだけＰＩＣ１６Ｆ５７が表示データを正しく受け取っていないらしい（ＳＴＡＲＴ２：のＣＡＬＬ ＬＥＤＤＰが実行されているにも関わらず）としか考えられません。
そのココロは。
ひょっとしてＰＩＣ１６Ｆ５７はリセットまたは電源ＯＮ時の立ち上がりが遅いのではないか、という疑いです。
Ｚ８０は電源ＯＮまたはリセット後にすぐに起動します。
一方、ＰＩＣ１６Ｆ５７は起動して安定動作を開始するまでに、ある程度の時間が必要なのではあるまいか？
そう考えれば辻褄が合います。
そしてもしそうならば、ＮＤ８０Ｚモニタプログラムの先頭に一定の時間待ちルーチンを置くことでこの問題は解決するはずです。
説明が長くなりましたので、今回はここまでとします。
続きは次回にいたします。
ＣＰＬＤ入門！［第３７回］
２０１９．４．２１ｕｐｌｏａｄ
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