復活！ＣＰ／Ｍ ワンボードマイコンでＣＰ／Ｍを！
ＣＰ／ＭがＴＫ－８０互換のワンボードマイコンの上で復活します
ＮＤ８０ＺⅢとＭＹＣＰＵ８０の上でＣＰ／Ｍが走ります！
［第５１９回］
●ＰＩＣサンプルプログラムの説明（ヘッダーファイル）
また２日も間が空いてしまいました。
やっと納品は済んだのですけれど、なにしろまだやらなければならないことや、やってしまいたいことなどが目白押しなものですから、相変わらず時間不足です。
時間がない中で書こうとしますと、つい手抜きになってしまいます。
しかしそれでは読んでも読まなくてもよいような記事になってしまいます。
そうならないようにしようとしますとやたら手間がかかってなかなか先に進めません。
ものを書くというのはなかなかどうして難しいものです。
ずっとテーマ違いで脱線したままですが、乗りかかった船ですので、とりあえずはしばらく行き着くところまで行きたいと思います。
ＰＩＣサンプルプログラムは［第５１６回］でお見せしました。
最近はＰＩＣのプログラムもＣ言語で書いたりする方が多くなってきたようです。
しかしＰＩＣのプログラムは、やはりマシン語（アセンブラ）で書きたいものです。
Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ社のサイトからフリーの開発環境ＭＰＬＡＢ ＩＤＥをダウンロードして無償で利用することができますから、これを利用しないという手はないでしょう。
私はＭＰＬＡＢ ＩＤＥ ｖ８．４０を使っています。
ダウンロードしてからかなり経っていますから、バージョンが変わっているかもしれません。
しかし私はいまのところ現在のバージョンで十分満足しています。
ＭＰＬＡＢ ＩＤＥについてはダウンロードや使い方などを解説しているサイトがたくさんありますから、そちらを参照なさってください。
Ｇｏｏｇｌｅなどで「ＭＰＬＡＢ ダウンロード」とか「ＭＰＬＡＢ 使い方」で検索してみてください。
さて、プログラムの説明に入ります。
まずは先頭の部分です。
;;; table lookup & timer1 sample
; 13/11/23
;
; INTclock=4MHz
#include <p16f887.inc>
__CONFIG _CONFIG1,_WDT_ON& _INTOSC & _PWRTE_ON & _MCLRE_ON & _LVP_OFF
__CONFIG _CONFIG2
;
;WDT period is 16.5ms(reset value)
;
cf=0
zf=2
f equ 1
w equ 0
;
|
最初のインクルード文はＣ言語と同じです。
＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＜ｐ１６ｆ８８７．ｉｎｃ＞
この文をプログラムの先頭部分に書いておくことで、そのＰＩＣに固有のレジスタ名などを定義しないで使うことができるようになります。
私は昔はそんなことも知らなかったので、
ｓｔａｔｕｓ ｅｑｕ ０３
ｐｏｒｔａ ｅｑｕ ０５
などとひとつずつ定義して使っていました。
ちなみにそれらのレジスタ名はＳＴＡＴＵＳ、ＰＯＲＴＡのように大文字で表記します。
なおｐ１６ｆ８８７．ｉｎｃなどのヘッダーファイルはＭＰＬＡＢをダウンロードしたときについてくるＭＰＬＡＢ Ｓｕｉｔｅフォルダにあります。
ひょっとするとバージョンによっては違うフォルダになっているかも知れません。
場所がわからないときは「ファイル名の検索」で探してみてください。
ヘッダーファイルを開くと、定義されているレジスタ名などを知ることができます。
それを見ますと
ｃｆ＝０
ｚｆ＝２
ｆ ｅｑｕ １
ｗ ｅｑｕ ０
は、それぞれ
Ｃ ＥＱＵ Ｈ’００００’
Ｚ ＥＱＵ Ｈ’０００２’
Ｆ ＥＱＵ Ｈ’０００１’
Ｗ ＥＱＵ Ｈ’００００’
と定義されていますから、わざわざ定義しなくても、ｃｆ、ｚｆ、ｆ、ｗの代わりにＣ、Ｚ、Ｆ、Ｗを使えばよいことがわかりますが、私は昔からの習慣で、わざわざそのように定義して使っています。
その次のＣＯＮＦＩＧについてはちょっと特殊な書き方をします。
ＰＩＣ１６Ｆ６２８ＡなどはＣＯＮＦＩＧレジスタが１つだけなのですが、ＰＩＣ１６Ｆ８８７などＣＯＮＦＩＧレジスタが２つあるものはこのように記述しないとエラーになってしまいます。
機種によってはヘッダーファイルにＣＯＮＦＩＧの書き方のサンプルが書いてあるものもあるのですが、ｐ１６ｆ８８７．ｉｎｃにはそれがありません。
これに関してネット上では「エラーになって困っています。教えて」という質問が目に付きます。
このあたりがＰＩＣのちょいと困ったところです。
なおＭＰＬＡＢでビルド（機械語に翻訳する手続き）する前に、Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅで「ＰＩＣ１６Ｆ８８７」を選択しておかないと、ＣＯＮＦＩＧの行でエラーが表示されてしまいます。
_INTOSC
などはｐ１６ｆ８８７．ｉｎｃに記載されています。
今回はＣＰＵクロックに内蔵オシレータを使いますからそのように記述しますが、たとえばクリスタルを外付けする場合には、その周波数によって
_XT_OSC
_HC_OSC
などと記述します。
本日は時間がなくなってしまいました。
この続きは次回にいたします。
ワンボードマイコンでＣＰ／Ｍを！［第５１９回］
２０１３．１２．６ｕｐｌｏａｄ
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