２０１３．１２．２４
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復活！ＣＰ／Ｍ　ワンボードマイコンでＣＰ／Ｍを！
ＣＰ／ＭがＴＫ－８０互換のワンボードマイコンの上で復活します
ＮＤ８０ＺⅢとＭＹＣＰＵ８０の上でＣＰ／Ｍが走ります！

［第５２９回］


●ＰＩＣサンプルプログラムの説明（Ｔｉｍｅｒ１割込みの設定）

またまた何日もお休みしてしまいました。
いよいよ年の瀬も押し迫ってきましたが、お得意さまからまとまったご注文をいただきましたので、その作業で目下のところ大忙しなのです。
それから、これはいずれ（おそらく年が改まりましたらそのあたりで）お知らせすることになるかと思いますが、必要にせまられて、先日からちょいと新しいことに挑戦を始めてしまいましたので、それもあっていつもにまして時間がありません。
ホームページもテーマ違い続きで読みにくい状態が続いておりますので、それも整理したいと思っております。
もっと時間がほしい！というのが今の心境です。

しかしテーマ違いとはいうものの、書き出してしまったものを途中で投げ出してしまうわけにもいきませんので、しばらくはとりあえずこのままのスタイルで、まずは前回からの続きを書いていくことにいたします。

        movlw 4;*****************
        movwf PCLATH;************
;intset
        bsf STATUS,5;bank1
        bsf PIE1,0
        bcf STATUS,5;bank0
        clrf TMR1H
        clrf TMR1L
        movlw 1 
        movwf T1CON;T1 start
    movlw 0c0
   movwf INTCON
;


最初の２行はテーブルアクセスのための準備です。
これについてはまたそのうち説明をいたします。
その次の行からがＴｉｍｅｒ１割込みの設定です。
Ｔｉｍｅｒ１は１６ビットのカウンタ、タイマーで、ここではシステムクロックをカウントするという使い方をします。
Ｔｉｍｅｒ１は初期値を与えてそこからカウントアップするアップカウンタです（初期値からダウンカウントするほうが使いやすいのですけれど）。


［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１６Ｆ８８２～８８７Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ＴＭＲ１Ｈ（上位８ビット）、ＴＭＲ１Ｌ（下位８ビット）に１６ビットの初期値を与えてスタートするとシステムクロック（または外部クロック）をカウントしＦＦＦＦまでカウントしたあとロールオーバーして００００に戻るときに、もし割込み許可が設定されていたら、そこで割込みが発生します。


［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１６Ｆ８８２～８８７Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

Ｔｉｍｅｒ１割込みを有効にするには
１）ＰＩＥ１レジスタのＴｉｍｅｒ１　ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　ｅｎａｂｌｅ　ｂｉｔ（ＴＭＲ１ＩＥ）をセットする
２）ＩＮＴＣＯＮレジスタのＰＥＩＥビットをセットする
３）ＩＮＴＣＯＮレジスタのＧＩＥビットをセットする
ことが必要、と書いてあります。
またＮｏｔｅ：では、割込みを許可する前にＴＭＲ１Ｈ、ＴＭＲ１ＬとＴＭＲ１ＩＦビットはクリアしておくこと、と書いてあります。
下表はＴｉｍｅｒ１に関係するレジスタの一覧です。


［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１６Ｆ８８２～８８７Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ＴＭＲ１ＩＥはＰＩＥ１のビット０です。
このレジスタは、サンプルプログラムの
ｂｓｆ　ＰＩＥ１，０
でセットしています。
ＩＮＴＣＯＮについては後で説明をします。

Ｎｏｔｅ：にあった、ＴＭＲ１ＩＦはＰＩＲ１レジスタにあります（ビット０）。
あれ？
上のサンプルプログラムのリストではＴＭＲ１ＨとＴＭＲ１Ｌはクリアしていますが、ＰＩＲ１については何もしていませんねぇ。
リセット後はＰＩＲ１＝００Ｈになるので、とりあえずはまともに動いたのですが、最初はこのＰＩＲ１の処理をうっかり忘れてしまったために、期待通りの動きをしてくれなくてかなりじたばたしてしまいました。
ＴＩＭＥＲ１は以前も何回か使ったことがありますから、ついわかっているつもりでポカをやってしまいました。
ＰＩＲ１は後ほど出てきます。

サンプルプログラムではＴ１ＣＯＮに１を与えています。
Ｔ１ＣＯＮはＴｉｍｅｒ１の動作を設定するためのレジスタです。



ビット７、６はＴｉｍｅｒ１をタイマーとして使う場合には無関係ですから、０にしておきます。
ビット５、４はプリスケーラです。
今回はクロックソース（Ｆｏｓｃ／４）をそのまま使いますから、ここも００です。
ということでビット３～１も０００です。
Ｔｉｍｅｒ１をスタートするには、ビット０を１にします（つまりここではＴ１ＣＯＮ＝０１にします）。
細かいことを言えば、ここでは最初はＴ１ＣＯＮ＝００にしておいて、実際にスタートしてからＴ１ＯＮ＝０１にする、というのが教科書的模範解答なのですが、面倒くさいので、ここでいきなりスタートしてしまっています。

最後にＩＮＴＣＯＮの設定です。


［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１６Ｆ８８２～８８７Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ＰＥＩＥはビット６、ＧＩＥはビット７です。
この２つをセットしますから、
ｍｏｖｌｗ　０ｃ０
ｍｏｖｗｆ　ＩＮＴＣＯＮ
です。

ＧＩＥはどの割込みでも必ず設定しなければなりません。
Ｔｉｍｅｒ１は内蔵ペリフェラルの１機能という位置づけなのでＴｉｍｅｒ１だけの割込みではなくてペリフェラルの割込み許可（ＰＥＩＥ）になります。

ワンボードマイコンでＣＰ／Ｍを！［第５２９回］
２０１３．１２．２４ｕｐｌｏａｄ

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