２０１５．９．２３
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新製品の紹介（プチ連載です）
周波数カウンタ組立キット
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たまにはちょいと息抜きで小品も作ってみたいものです。
簡単にチョイチョイと…。
でも、なかなかそうは簡単にはいかなくて、いつものごとく回を重ねてしまうことになるのかも…。
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［第６回］


●Ｃｏｍｐａｒｅ　ｍｏｄｅ（２）

ＰＩＣはちょっと独特のクセがある石で、それは重々承知しているはずだったのですが、見事にはまってしまいました。
ＰＩＣ１６Ｆ６２８ＡのＤａｔａ　Ｓｈｅｅｔをもう一度よく読み直してみましたら、下のように書いてあるところに気が付きました（赤線は筆者）。


［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．ＰＩＣ１６Ｆ６２８Ａ　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

赤線をつけた部分がまさに今回のキモでありました。
ＴＭＲ１Ｈ，ＴＭＲ１Ｌレジスタペアは（ＣＣＰＲ１と値が一致した）その次のクロックの上がりエッジでリセットされる。
と書いてあります。
そこのところをよく読まずに、私は勝手に下の図の上側の図のように考えてしまったのですが、実際には下側の図の動作になるのでした（それぞれの図の下側の波形は内部で発生する割り込み信号を図示したもの）。


システムクロック（１μｓ）を５００回カウントするごとに出力をトグルさせて１ＫＨｚのパルスを出力させたつもりが、実際には５０１μｓごとのＨＬパルス（周期１．００２ｍｓ、９９８Ｈｚ）を出力させていたのでした。
ＣＣＰＲ１にはＴＭＲ１でカウントさせたい値−１を設定しなければいけなかったのでした。
これでやっと謎が解けましたので、プログラムをそのように修正して出力を確認してみました。

１ｍｓのパルスを出力するプログラムは［第４回］でお見せしましたが、それを下のように修正しました。

;;;1ms pulse out
;2015/4/30 5/17 9/21
;
;  4MHz internal clock
;  4MHz 
        #include <p16f628a.inc>
        __CONFIG _BODEN_ON & _WDT_ON & _EXTCLK_OSC & _PWRTE_ON & _MCLRE_OFF & _LVP_OFF
;
;
cf=0
zf=2
f equ 1
w equ 0
;
savew equ 70
savests equ 71
;
     org 0
st0
     goto start
;
        org 4
        goto int
;
     org 5      
;
start
        movlw 7;a0-a3 is digital !!!!!
         movwf CMCON
;
         bsf STATUS,5 ;bank 1
     movlw 0;ra=out
     movwf TRISA
    movwf TRISB;rb=out
        movlw 04;CCP1 int enable
        movwf PIE1
     bcf STATUS,5 ;bank0
        movlw 0c0
        movwf INTCON
        movlw 0f3;1f3H=499,1(us)*(499+1)=500us
        movwf CCPR1L
        movlw 01
        movwf CCPR1H
        movlw 0b
        movwf CCP1CON
        movlw 01
        movwf T1CON
        clrf PIR1
        movlw 1
;
loop
        clrwdt
        goto loop               
;
int
        xorwf PORTB,f
        clrf PIR1
        retfie
;
     end


直したのは１箇所だけです。
ｍｏｖｌｗ　０ｆ４　としていたところを、ｍｏｖｌｗ　０ｆ３　にしました。

このようにプログラムを変更したあとでテストをしたときの写真です。



きっかり１０００Ｈｚになりました。

周波数カウンタ組立キット［第６回］
２０１５．９．２３ｕｐｌｏａｄ

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