標準ＴＴＬだけ（！）でCPUをつくろう！（組立てキットです！）
(ホントは７４ＨＣ、ＣＭＯＳなんだけど…）
［第４２０回］

ＭＹＣＰＵ８０をご購入いただいた方へのご連絡です。
前回お知らせしましたように、ＭＹＣＰＵ８０基板に配線ミスがありました。
詳細につきましては前回（［第４１９回］）をお読みいただきますようお願いいたします。

●ＭＹＣＰＵ８０キットをご注文いただきました

大学さまからＭＹＣＰＵ８０キットのご注文をいただきました。
ご注文有難うございました。
さっそくプリント基板を発注いたしました。入荷までちょっと時間がかかります。
お待たせして申し訳ありませんが、よろしくお願いいたします。

昨年暮れにご注文をいただいて、現在お待ちいただいております方がお二人いらっしゃいます。
お二方の分のプリント基板は今週前半には上がってくる予定です。
基板が入ってきましたら、メールにてお知らせいたしますので、お振込みのご準備をお願いいたします。

●ＵＳＢのお話です

いよいよ、といいますか、やっと、ＵＳＢのお話に取りかかります。
当初の予定では、まず先にＰＩＣ１８Ｆライターの説明をして…、ということだったのですけれど、ここまでえらく時間がかかってしまいました。
ここで、さらにＰＩＣライターのお話を、ということになりますと、肝心のＵＳＢになかなか入れません。

実際の作業としても、まあほんとに大変なことでした。
いや、大変なことです（まだ過去形にはなりません）。

本来ならば、４ビットＣＰＵ回路、８ビットＣＰＵ回路の製作と、ＴＫ８０クローンの製作に、とっくの昔にとりかかっていなくてはならないのですけれど、つい「ＰＩＣでＵＳＢを」などと思いついてしまったものですから、見事に立往生してしまいました。
しかしここまできて今更ＦＴ２３２ＲＬに戻るわけにはいきません。
意地でも初志貫徹あるのみ、です。

ずっとＰＩＣの話題などをテーマにしてここまできましたが、その裏ではもちろん、必死にＰＩＣＵＳＢに取り組んでおりました。
遅々として進みませんでしたので、その合間に記事を書いてきたのですけれど、もうそろそろ速度アップしなければなりません。

そうしますと、当面実作業と関係がなくなってしまったＰＩＣライターについて書きながら、片方でＵＳＢのソフト開発をスピードアップするというのは、単細胞の私としましては、いささか荷が重くなります。

そういうことですので、当初の予定を変更しまして、まずはＵＳＢのお話に入りたいと思います。
ＰＩＣ１８Ｆライターについては、適当なときに時間を見つけて説明をしたいと思いますので、ご了解をお願いいたします。

●まずは今までの経過から少しずつ…

当初私はＵＳＢについて全く無知だったものですから、２３２Ｃの進化したもの、程度の認識でした。
ですからＰＩＣ１８Ｆ４５５０にＵＳＢインターフェースが内蔵されていることを知ったときも、ちょうどＦＴ２３２ＲＬを使って仮想２３２Ｃ通信が簡単にできたように、いわばＰＩＣの中にＦＴ２３２ＲＬが内蔵されている、というイメージで理解しておりました。
ちょうどＦＴ２３２ＲＬがそうでしたように、Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ社も多分ＵＳＢドライバを用意しているに違いないから、そいつを使えばＰＩＣでもＵＳＢを使って２３２Ｃ通信が簡単にできるに違いない。

それは、とんでもない思い違いでした。
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＤａｔａＳｈｅｅｔを読み始めてみましたら、どうも様子がおかしい。
ちょっとこれは話が違うじゃありませんか。
２３２Ｃのようにちょこちょこっと命令を書いたら、あとは全部ドライバが処理してくれて、こちらはバッファとの間でデータを読み書きするだけ、なーんて、とんでもない思い違いでした。

ＵＳＢドライバ内蔵、といったって、うんと下層のハードに近い部分でのことであって、ＵＳＢの約束事（こいつがまた滅法ややこしい）については全てソフトウェアでこなさなければならない、らしい。
うう。ちょっと、それは、話が違うではないの？
だって、ＦＴＤＩ社はちゃんとファームウェアだけで、ＵＳＢでの仮想２３２Ｃをやってくれているじゃありませんか。
なんで同じことがＭｉｃｒｏｃｈｉｐ社にはできないのぉ？

ま、今更文句を言ったってしょうがありませんから、とにかくＤａｔａＳｈｅｅｔのＵＳＢのところを読んでみたのですけれど。
だめ。
あきません。
全く、さっぱり、わかりません。
うう。こりゃあ、だめだなあ。

で、「トランジスタ技術」誌のバックナンバーとか、インターネットのあちこちをさぐったところ、どうもこれはＭｉｃｒｏｃｈｉｐ社が用意したサンプルプログラムを使うしかなさそうだ、ということがわかってきました。
皆様、そうやっていらっしゃるようで。

ええ。さっそくダウンロードしましたよ。
Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ社のサイトから。
Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓというどでかい一式を。

で、さっそくサンプルをみてみましたら、全部Ｃじゃありませんか。
なんで、ＰＩＣのプログラムをＣで書いたりなんかするのよぉ。
ねぇ。Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐさんよぉ。
こういうのは、やめてくれませんかねぇ。

んでも、これが世の中の流れということならば、これはもうどうしようもないことでありますから、あきらめて、これまたＭｉｃｒｏｃｈｉｐ社のサイトから、フリーのＰＩＣ用Ｃ１８コンパイラをダウンロードさせていただきました。

ダウンロードさせていただいたのですけれど、そのＭｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｓｏｌｕｔｉｏｎにあるサンプルプログラムつうのがまたでかすぎてさっぱりわからない。
どうしてＣというのはこんなにゴチャゴチャ書くんでしょーかぁ。
要は、ＵＳＢで２３２Ｃ通信がやりたいだけなんですってば。
こんなにあれこれいらないから、そうするためには、こことこことここだけあればいいから、ってのを教えてくれませんかねぇ。

おまけにＣつうのはほんとにいやらしいことに、関数やら変数やらの定義を一体どこでやっているんだか、さっぱりわかりません。
いや、さっぱりわからない、というのは言い過ぎで、ソースがどこのファイルなのか、かなり丁寧にコメントしてはあります。
でも、それにしたって、ソースプログラム自体が余りに長すぎる。
こんなの、理解できるわけ、ないじゃありませんか。

そこへもってきて、ＰＣ側のプログラム、それもＭｉｃｒｃｈｉｐ　Ｓｏｌｕｔｉｏｎにあるのですけれど、こいつはぬぁんとＶＢ．ＮｅｔにＶＣ＋＋にＶＣ＃なんですよねぇ。どうしてフツーのＣ＋＋がないんですかねぇ。
うう。なんか世の中Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ一色、といった感じで、こういうのは、ほんと、気に入らないなぁ。

つうことは、結局、サンプルで試してみることもできない、ということでありますよねぇ。

そこで。
じたばたするのはやめて、覚悟を決めました。

やってやろーではありませんか。
ＰＩＣファームウェアはアセンブラで。
そしてＰＣ側のアクセスプログラムはＢｏｒｌａｎｄ　Ｃ＋＋で。

かくして苦難の日々が始まったのでした。

ＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＵＳＢ制御プログラムをアセンブラで書く、ということになりますと、残念ながらＭｉｃｒｏｃｈｉｐ社もアセンブラでのサンプルプログラムは用意してくれていませんから、全く最初から自分で全部書くしか仕方がありません。
そのためには、ＵＳＢ通信の仕組みについて、まず理解することが必要です（いやあ、ほんと、大変なことでした）。

２０１０．１．１８ｕｐｌｏａｄ

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