(ホントは７４ＨＣ、ＣＭＯＳなんだけど…）
［第６３９回］
●ＢＵＦＦＥＲ ＤＥＳＣＲＩＰＴＯＲ ＴＡＢＬＥ メモリマップ
前回、ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＲＡＭアドレス２００からのエリアにセットされるＢＵＦＦＥＲ ＤＥＳＣＲＥＰＴＯＲ ＴＡＢＬＥのマップについて説明をしました。
ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のアドレス２００～２ＦＦはＵＳＢバッファとして使うための特殊なＲＡＭになっています。
ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＲＡＭメモリマップは以前にもお見せしていますが、下に再掲いたします。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ社ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０ＤａｔａＳｈｅｅｔ
ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＲＡＭは図のようにアドレス０００～２ＦＦとＦ５３～ＦＦＦが実装されています。
３００～Ｆ５２にはメモリは実装されていません。
図の実装されているＲＡＭのうち、アドレス２００～２ＦＦの２５６バイトだけが、そのほかのＲＡＭと異なった機能をもっています。
この範囲の２５６バイトのメモリはＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０内蔵のＵＳＢＳＩＥ（ＵＳＢ Ｓｅｒｉａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅ）とユーザープログラムを実行するＣＰＵの両方がアクセスできるという機能です。
しかし上図でアドレス２００～２ＦＦの範囲にもＧＰＲ（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐｕｒｐｏｓｅ ＲＡＭ）と書いてありますように、ＵＳＢに用途を限定しているわけではありませんから、ＵＳＢバッファとして使わないところは汎用のメモリとして使うことができます。
前回のマップではアドレス２００～２ＦＦの範囲のほとんどが４バイトずつに区切られたＢＵＦＦＥＲ ＤＥＳＣＲＥＰＴＯＲ ＴＡＢＬＥに割り当てられていましたが、それはＥＰ０～ＥＰ７の全てを使って、しかも全てのエンドポイントをｐｉｎｇ－ｐｏｎｇ ＢＵＦＦＥＲとして使う指定をしたときにはそのようになります。
ＮＤ８０ＺⅢのＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０の場合にはＥＰ０（ＯＵＴ）のみｐｉｎｇ－ｐｏｎｇ ＢＵＦＦＥＲとして使いますが、そのほかにはＥＰ０（ＩＮ）、ＥＰ１（ＯＵＴ）、ＥＰ１（ＩＮ）のみを使います。
ですからその各エンドポイントのＢＵＦＦＥＲ ＤＥＳＣＲＩＰＴＯＲ ＴＡＢＬＥに割り当てられた範囲のアドレス（２００～２１３）以外のメモリは汎用として使うことができます。
ただし、ＵＳＢＳＩＥとＣＰＵの両方がアクセスするメモリはＢＵＦＦＥＲ ＤＥＳＣＲＩＰＴＯＲだけではありません。
肝心のデータバッファもＵＳＢＳＩＥとＣＰＵの両方からアクセスしなければなりません。
ですから各エンドポイントのデータバッファも、アドレス２００～２ＦＦの範囲のメモリに置く必要があります。
ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０では、わずか２５６バイトしかＵＳＢメモリとして使うことができません。
幸い、ＥＰ０（ＯＵＴ）、ＥＰ０（ＩＮ）は各８バイトですし、またデータ送受信用のＥＰ１（ＯＵＴ）、ＥＰ１（ＩＮ）もＨＩＤの場合には一度に６４バイトしか送信、受信できませんから、下図のように、アドレス２００～２ＢＦまでに全ての必要なＵＳＢメモリＢＵＦＦＥＲが収まってしまいました。
右端に記入してある値は、各エンドポイントにおけるＢＵＦＦＥＲ ＤＥＳＣＲＥＰＴＯＲ ＴＡＢＬＥの値です。
値が８８／ｃ８になっているところは、ＤＡＴＡ０とＤＡＴＡ１とで異なる指定にするために、プログラムで書き換えます。
それぞれのテーブルの２バイト目はバッファのバイト数で、３バイト目はバッファ先頭の下位アドレス、４バイト目は上位アドレスです。
アドレス２Ｃ０～２ＦＦはＳＩＥがアクセスするＵＳＢバッファではありません。
汎用のバッファとして使っています。
本日は時間がなくなってしまいました。この続きは次回にいたします。
２０１０．１０．１６ｕｐｌｏａｄ
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