標準ＴＴＬだけ（！）でCPUをつくろう！（組立てキットです！）
(ホントは７４ＨＣ、ＣＭＯＳなんだけど…）
［第６４３回］

●ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＨＩＤプログラム（その初期設定部分その４）

今回もＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０を使ったＨＩＤプログラムの初期設定部分の続きです。
前回までのプログラムでＵＳＢ接続の準備は全て終わり、あとはＵＳＢホストコントローラからのコマンドを待つばかりです。

;
	movlw 48
	movwf UCON;clear bit4,for SIE enbl
loop_ucon
	btfss UCON,4
	goto loop_ucon
;
;connected to USB !
;

ＵＳＢ接続スタンバイにするために最後に行うのがＵＣＯＮレジスタの設定です。
ＵＣＯＮレジスタについては［第５１１回］で説明をしています。
Ｄａｔａｓｈｅｅｔもお見せしておりますけれど、いちいち戻るのも面倒な話ですので、下に再掲いたします。


［出典］ＭＩＣＲＯＣＨＩＰ社ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０ＤａｔａＳｈｅｅｔ

ＵＣＯＮレジスタはその名の通り、ＵＳＢ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｒｅｇｉｓｔｅｒです。
このレジスタを設定しないことには、ＵＳＢＳＩＥ（ＰＩＣ内蔵ＵＳＢコントローラ）は動作してくれません。
ＥＰ０（ＯＵＴ）をｐｉｎｇ−ｐｏｎｇ　ｂｕｆｆｅｒとして使いますから、ｂｉｔ６＝１にします。
ｂｉｔ４＝０、ｂｉｔ３＝１にします。
ｂｉｔ５、ｂｉｔ２、ｂｉｔ１は０にしておいて問題はありません。
ですからＵＣＯＮの初期設定は４８を指定します。

ＵＣＯＮレジスタを初期設定したあとは［第５１１回］で説明をしましたように、ＵＣＯＮレジスタのｂｉｔ４が１になるまでループしながら待っています。
ＵＣＯＮレジスタのｂｉｔ４はプログラムでは０を書き込むことしかできません。
このビットはＵＳＢＳＩＥがＵＳＢホストコントローラからのＳＥＴＵＰトークンパケットを受信すると、ＳＩＥによって１がセットされます。
ですから、ＵＳＢのための初期設定を完了したあとは、ＵＳＢホストコントローラから送られてくるＳＥＴＵＰトークンパケットが検出されるまで（つまりＵＣＯＮレジスタのビット４が１にセットされるまで）ひたすら待っている（あるいはその間はＵＳＢ以外のなにかの作業をしながら待っている）ということになります。
２０１０．１０．２１ｕｐｌｏａｄ

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