トレーニングボード ＮＤ８０Ｋ
写真はＮＤ８０Ｋ
当社のＫＬ５Ｃ８０１２ボードの中ではユニークなボードです。
ＺＢ１０Ｋ〜ＺＢ２８Ｋは別売の開発セットを利用してＲＯＭにプログラムを書き込まなければ動作しません。
しかしＮＤ８０Ｋはボード上のキーボードと７ＳｅｇｍｅｎｔＬＥＤを使って、単独でもマシン語プログラムの作成、デバッグができます。
ベースになっているのは、過去なんと２０年にわたって版を重ねながら販売してきた、ＮＤ８０Ｚです。
その元になったのはマイコンブームの火付け役となったＮＥＣのＴＫ８０です。
そもそも当社はＴＫ８０のクローンとも言うべき、８０８０トレーニングボードＮＤ８０をひっさげて、脱サラしてはじまったのでありました。
以来月日を重ね、時代もＰＣ８００１、ＭＺ８０全盛の第一次マイコンブームからＷｉｎｄｏｗｓ、インターネットの今日まで劇的な変化を遂げてきました。その間当社も制御用オリジナルＢＡＳＩＣを搭載したＺＢ１１シリーズを開発、販売するとともに、このオールドスタイルでシンプルなＮＤ８０Ｚも改良を重ねながら継続して販売してきました。
もともとの開発のコンセプトであった、ＴＫ８０ソフトコンパチブルという基本は、ＣＰＵが８０８０からＺ８０に変わってからもずっと引き継いできました。
今回ＣＰＵをＺ８０からＫＬ５Ｃ８０１２に変更し、ハード、ソフトともに全面的に変更を行ないましたが、ＴＫ８０ソフトコンパチブルという基本スタイルは継承しています。
まあ今時ＴＫ８０ソフトコンパチなどと言ってみたってなんの価値があるかっていうものですが、昔の本棚をかきまわしてみると結構面白いプログラムかみつかります。
ＣＰＵも違い、ＣＰＵクロックも違いますしメモリサイズも当時とは桁が違います。１００％そのままでは動いてくれませんが、わずかな手直しで２０年前のＴＫ８０のソフトが動くというのも感動物ではありませんか。
時間をみつけて、プログラム作りの参考になりそうなプログラムを参考例として添付したいと考えています。→応用プログラム集が完成しました！（２００３年５月からＮＤ８０Ｋに同梱して出荷しています）
［ちょっと一息］その昔のＴＫ８０のＣＰＵはインテルの８０８０。もちろんプログラムのニーモニックは８０８０ニーモニック（いわゆるインテルニーモニック）です。ＮＤ８０Ｚ、NＤ８０ＫはＺ８０ニーモニック（いわゆるザイログニーモニック）。ソースプログラムレベルではまったく互換性がありません。わー、アセンブラが使えない！しかし幸いなことにＴＫ８０はマシン語コード（１６進コード）でプログラムを入力します（これはＮＤ８０Ｋも同じ）。マシン語コードは８０８０もＺ８０もまったく同じ！そこでまず、利用できそうなＴＫ８０のプログラムをマシン語コードでＮＤ８０Ｋに入力。ハードの違いやいろいろでそのままでは動きません。で入力したマシン語プログラムを強力Ｚ８０逆アセンブラにかけてＺ８０ソースプログラムを逆作成しました。そのあと必要な変更を加えて、めでたし、めでたし、でした。
いまどきは、いろいろ高機能なソフトがたくさんありますから、いまさらハンドアセンブルでもないとも思います。
しかし機能が高くなればなるほど、ハードウェアもシステムプログラムもブラックボックス化していきます。
ＣＰＵがメモリから１バイトずつ命令コードを読み込んで実行していく様子とか、キーボードからどのようにしてデータを読み込むのかとか、ＬＥＤにデータを表示するプログラムとか、そういうハードと密接につながった部分を体験できるハードやソフトが少なくなってきました。
いまどきこれは貴重品とも言えるのでは？
ＲＯＭに書き込まれている制御プログラムリストも公開しています！（ＮＤ８０Ｋ操作説明書に添付）
最近はネコもシャクシもＣ言語といった風潮で、「トランジスタ技術」の記事でもサンプルプログラムはＣばっかり。
操作説明書についているプログラムリストはＺ８０アセンブラで書いてあります。マシンコードと１対１で対応しています。これは貴重品ですよ。
ＮＤ８０Ｋのもとになった、ＮＤ８０ＺのＣＰＵはＺ８０です。ＮＤ８０ＫのＣＰＵは川崎製鉄のＫＬ５Ｃ８０１２、Ｚ８０ソフトコンパチブルですから、ＮＤ８０Ｚと基本的な部分では共通です。ＮＤ８０Ｋはそれに加えて、ＫＬ５Ｃ８０１２が内臓しているプログラマブルカウンタやパラレルポート、メモリマネジメントユニットに至るまで多くのページを割いて説明を加えています。ＫＬ５Ｃ８０１２の理解と応用を得るためには貴重なボードと言えるでしょう。
ＮＤ８０Ｋは基礎的な機能にとどまらず、より本格的なプログラミング、ＫＬ５Ｃ８０１２使用マイコン制御ボードへの応用にそのまま役立てることができるように、ＢＡＳＩＣ制御マイコンボード、ＺＢ１０Ｋ〜ＺＢ２８Ｋと共通仕様になっています。別売のＢＡＳＩＣプログラムＲＯＭ、およびＺＢＫ開発セットと組み合わせることで、パソコンレベルのＢＡＳＩＣやＺ８０クロスアセンブラ、逆アセンブラを使用することで、本格的なプログラム開発が行なえます。
ＫＬ５Ｃ８０１２はシリアルインタフェースを１チャネル内蔵しており、これを利用してＲＳ２３２Ｃ（調歩同期式）１チャネルの信号端子コネクタ（１０Ｐ）をボード上にもっています。信号レベルはＴＴＬ（＋５Ｖ）ですが、別売のＲＳ２３２Ｃレベル変換ボード（２５Ｐ ＤＳＵＢ）を接続すれば、一般のパソコン、装置と直結できる信号レベルになります。ボーレートは１５０、３００、６００、１２００、２４００、４８００、９６００、１９２００ですが１９２００は状況によりエラーの可能性があります。９６００ボー以下での使用をおすすめします。
ＲＳ２３２Ｃの送受信はＺＢＫ−Ｖ３ＢＡＳＩＣでサポートしています。簡単な命令でパソコンや装置との間でのデータ交換が行えます。
ＲＳ２３２Ｃレベル変換ボード（９Ｐ ＤＳＵＢ） 税抜価格 ２５００円（税込価格 ２７００円）
ＲＳ２３２Ｃレベル変換ボード（２５Ｐ ＤＳＵＢ） 税抜価格 ２５００円（税込価格 ２７００円）
［ＮＤ８０Ｋの主な仕様〕
1)ＣＰＵ ＫＬ５Ｃ８０１２
2)クロック周波数 １０ＭHz （２０ＭＨｚ水晶使用）
3)モニタプログラム ４ＫＢ（２７Ｃ２５６使用。最大１２８ＫＢ。２７Ｃ０１０実装可）
4)ＲＡＭ ３２ＫＢ実装（６２２５６使用。最大１２８ＫＢ。６２８１２８実装可）
6)入力部 ５×５配列キー
０〜Ｆの１６進数及び各種コマンドの入力ができます。
7)表示部 ８桁７セグメントＬＥＤ（東芝ＴＬＲ３４６Ｔ）による１６進数表示
8)カセットテープレコーダインタフェース
転送速度は約１２００ボーです。
市販のテープレコーダで、データやプログラムの録音、再生ができます。（ただし、機種によってはうまくできないものもあります。）
9)プリンタインタフェース
セントロニクス仕様のプリンタにメモリ内容などの出力ができます。
プリンタと接続するには、当社専用プリンタケーブルが必要です（税込￥２６２５）。
10)小型スピーカー
11)Ｉ／Ｏポート
８ビット×３回路の入出力ポートをもつＬＳＩ、８２Ｃ５５が１個実装されており、８ビット×３ポートの全ビットがユーザーに開放されています。
Ｉ／Ｏアドレスは８０〜８３、８４〜８７、８８〜８Ｂ、８Ｃ〜８Ｆのいずれかをショートストラップで選択することができます。
12)ブレイク機能
任意のアドレスにブレイクポイントの設定ができます。ブレイクしたときの全レジスタはメモリに格納され、キー操作でその内容を見ることができます。プリンタを接続したときはプリンタにレジスタの内容が出力されます。
13）トレース機能
ユーザーのプログラムを１命令ずつトレース実行します。各命令毎に全レジスタの内容を見ることができます。プリンタを接続したときはプリンタにレジスタの内容が出力されます。
14)電源 ＋５Ｖ１５０mA
［注意］（重要！）必ず安定化電源を使用してください。ＡＣアダプタは安定化になりません。ＡＣアダプタを使用するときは３端子レギュレータなどで＋５Ｖにしてから接続してください。実験用の可変出力型電源は絶対に使用しないでください。５Ｖに合わせてあっても電源ＯＮ時に高いサージパルスが出るらしく、何件かＩＣが破損するトラブルが発生しています。
別売＋５Ｖ２Ａ電源 税抜価格 １０００円（税込価格 １０８０円）
15）ＮＤ８０Ｋ標準付属品
ＮＤ８０Ｋ操作説明書
Ｚ８０命令説明書
８２Ｃ５５コネクタ用２６Ｐフラットケーブル（片コネクタ。５０ｃｍ）
カセットテープレコーダ接続用３．５Φプラグコード ２本
（電源、プリンタケーブルは別売です）
〔各キーに割りつけられている主な機能〕
以下の機能は、簡単なキー操作を行うだけで利用することができます。
ｉ．プログラム作成モード
●ＡＤＲＳ ＳＥＴ
４桁の１６進数をキー入力したあと、このキーを押すと、その４桁の１６進数がＬＥＤの上４桁（アドレス表示部）に表示され、そのアドレスのメモリ内容がＬＥＤの下２桁（データ表示部の下位２桁）に表示されます。
●ＲＥＡＤ ＩＮＣ
ＬＥＤの上４桁に表示されているアドレスが＋１されて、下２桁に新しいアドレスのメモリ内容が表示されます。
●ＲＥＡＤ ＤＥＣ
ＬＥＤの上４桁に表示されているアドレスが−１されて、下２桁に新しいアドレスのメモリ内容が表示されます。
●ＷＲＩＴＥ ＩＮＣ
２桁の１６進数を入力したあと、このキーを押すと、ＬＥＤの上４桁に表示されているメモリアドレスに、その入力データが書き込まれ、さらにそのあと、ＬＥＤの上４桁に表示されているアドレスが＋１されて、下２桁に新しいアドレスのメモリ内容が表示されます。
●ＲＵＮ
ＬＥＤの上４桁に表示されているアドレスにジャンプし、そのアドレス以降に書かれているプログラムを実行します。
●ＣＯＮＴ
ステップ動作やブレイク動作で中断したプログラムの実行を再開します。
ii．Ｉ／Ｏ及び特殊機能モード
＊（Ｉ／Ｏ）キーと共に用いることにより、以下の機能が使えます。
●ＩＮ
ＬＥＤのアドレス表示部の下位２桁で示されるＩ／Ｏアドレスからデータを入力して、データ表示部の下位２桁に表示します。
●ＯＵＴ
ＬＥＤのアドレス表示部の下位２桁で示されるＩ／Ｏアドレスに、データ表示部の下位２桁のデータを出力します。
●ＳＶ
ＬＥＤの上４桁に表示されたメモリアドレスから、下４桁に表示されたアドレスまでのメモリ内容を、カセットテープレコーダに出力します。
●ＬＤ
カセットテープレコーダからデータを入力し、メモリに書き込みます。
●ＶＦ
カセットテープに正しく録音できたかどうか確認します。カセットテープレコーダからデータを入力し、メモリ内容と比較します。
●ＭＶ
指定範囲のメモリデータを、別のアドレスに転送（ＣＯＰＹ）します。
●ＤＰ
指定範囲のメモリ内容を、プリンタに１６進数で出力します。同時にその１６進数をＪＩＳ（ＡＳＣＩＩ）コードとみなして、キャラクタダンプも行います。
●ＴＲＣ
ユーザープログラムを連続実行し、１命令実行毎にＣＰＵレジスタの内容をプリンタに出力します。
●ＰＲ（ＲＥＧ）
シングルステップ動作の時に、プリンタにレジスタ内容を出力するためのものです。
●ＰＲ（〜０Ｄ）
指定アドレスから始まる文字コードデータ（ＪＩＳコードで書かれ、０Ｄコードで終わるデータ列）をプリンタに出力します。
iii．レジスタ表示モード
ブレイク動作やトレース動作時に、ＣＰＵレジスタの内容をＬＥＤに表示します。また表示されたＣＰＵレジスタの内容を変更することもできます。
ＲＥＧキーを押すとレジスタ表示モードになり、下記のキーを押すことによりそれぞれのレジスタ内容を表示できます（ＯＦＦキーでレジスタ表示モードは終了します）。
ＡＦ、ＢＣ、ＤＥ、ＨＬ、ＳＰ、ＰＣ、ＩＸ、ＩＹ、ＡＦ’、ＢＣ’、ＤＥ’、ＨＬ’、Ｉ、Ｒ
〔基板寸法〕
２３０mm×１１５mm、ガラスエポキシスルーホール基板（グリーンレジスト仕上げ）。
メモリマップ、コネクタ端子接続などはＺＢＫボードの基本構成・共通仕様を参照してください。
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