ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ
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まるでインタプリタ。でもコンパイラです。超カンタン超シンプルです。
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［第１６回］



●ＷＡＩＴ　ｎ

少し間が空いてしまいました。
この一週間ほどはＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラの一番難しいあたりのところを構築していました。
やっとのことでなんとか難所を乗り越えることができました。
まだまだ作らなければならないところは残っていますがかなり形が整ってきましたので、できたところから少しずつ紹介していきたいと思っています。

さて。
今回のテーマですが。
前回はＦＯＲ　ＮＥＸＴ文を使ったタイマープログラムを作りました。
ちょいとした時間待ちが必要な場合などに手軽に使うことができます。
それほど正確な時間は必要ではなくてアバウトでよいのでちょいとした時間待ちループが欲しいときには手軽に利用できます。
そうなのですけれど、そのような機能を１つの命令で実行できたらなお便利だと思いつきました。
それでさっそく作ってしまったのが今回紹介しますＷＡＩＴ文です。
この命令は一般的なＢＡＳＩＣの命令ではありません。
ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ用に作ったローカルな命令です。
Ｃ＋＋にはＳｌｅｅｐ（ｎ）という機能がありますがＳｌｅｅｐはＰＩＣのアセンブラではＨＡＬＴに近い機能として用意されています。
ＰＩＣでＳＬＥＥＰを実行すると本当に寝てしまいます。
仮死状態になってしまいますからＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラとしてＳＬＥＥＰという命令を使うとＨＡＬＴかと誤解されてしまうかもしれません。
それで「時間待ち」の意味でＷＡＩＴとしました。
書式は　ＷＡＩＴ　ｎ　です。
ＷＡＩＴ（ｎ）のほうがなんとなくしっくりきそうですがその表現はＢＡＳＩＣでは一般的に関数の表現です。
ＷＡＩＴ自体は値を持っていませんから計算式の中では使えません。
それで一般的なＢＡＳＩＣの命令形として　ＷＡＩＴ　ｎ　にしました。
ｎは０〜２５５の範囲の整数で単位はｍｓです。
ＷＡＩＴ　１
を実行すると１ｍｓの時間待ちが実行されます。
０が最大値です。
ＷＡＩＴ　０
は２５６ｍｓの時間待ちになります。

ＷＡＩＴ命令を使ってＰＯＲＴＣからパルスを出力するプログラムを作りました。

ＷＡＩＴ　１　ですから１ｍｓのパルスになります。

ＰＯＲＴＣのｂｉｔ０（ＲＣ０）の出力をオシロで観測しました。

１ｍｓのＨＬ信号が出力されています。

こんどはＷＡＩＴ　１００を実行してみました。

１００ｍｓの時間待ちが挿入されます。

ＲＣ０の出力をオシロで確認しました。

先ほどの波形と同じように見えますが先ほどは時間軸が５００μｓ／ｄｉｖでした。
今回は５０ｍｓ／ｄｉｖになっています。
ＨもＬも１００ｍｓです。

ＷＡＩＴ　２５０を実行しました。

２５０は設定できる最大値に近い値です。
２５０ｍｓの時間待ちになります。

ＲＣ０の出力をオシロで確認しました。

Ｌの期間もＨの期間も２５０ｍｓです。

上のＷＡＩＴ　２５０とＦＯＲ　ＮＥＸＴを組み合わせて１秒の時間を作りました。

毎回のように書いておりますが、これでも正真正銘のＢＡＳＩＣコンパイラです。
まるでＢＡＳＩＣインタプリタの手軽さというのがウリです。

ＲＣ０の出力をオシロで確認しました。

水平時間軸は５００ｍｓ／ｄｉｖです。
Ｌの期間もＨの期間も１ｓｅｃです。

過去記事の訂正です。
［第１０回］で「変数名はアルファベットの小文字も大文字も使えます」と書きました。
そのときに書きましたようにＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラのルールとしてＰＩＣのＳＦＲ（特殊関数レジスタ）は英大文字で表記します。
ＰＯＲＴＡとかＴＲＩＳＣというのがＰＩＣのＳＦＲです。
それで一般の変数名でも英大文字での表記ができるということにするとＰＯＲＴＣと書くつもりで間違ってＰＯＡＴＣと書いてもそれは一般の変数名ということになってコンパイル時にもエラーにならずに通ってしまいます。
当然期待した通りの実行結果は得られません。
あとになってからそのことに気が付きましたので一般の変数名は英小文字と数字のみで表記することにしました。
そのようにＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラを機能変更しましたので、ＰＩＣのＳＦＲとして存在しない変数名を大文字で表記するとコンパイル時にエラーになります。
下はエラーになる参考例です。

／ｃｏｎｖはコンパイル命令です。
通常は／ＬＯＡＤか／ＲＵＮの実行時に／ＣＯＮＶも実行されます。
２０行でＰＯＲＴＣ＝１にするところを間違えてＰＯＡＴＣと書いてしまいました。
ｅｒｃ＝９１（エラーコード９１）は「ＰＩＣのＳＦＲではない」というメッセージです。

ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ［第１６回］
２０２３．４．２９ｕｐｌｏａｄ

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