ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ
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まるでインタプリタ。でもコンパイラです。超カンタン超シンプルです。
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［第４１回］



●新しいＰＩＣで泥沼に

この土曜日から昨日月曜日までの３日間はまた泥沼にはまってもがいておりました。
ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラがらみでちょっと考えるところがあって先日入手した新しいＰＩＣを試してみたところ全くウンともスンとも言ってくれなくてそれで苦闘しておりました。
今だから言えることなのですがいくつもの異なる要因がからんでいて問題の解決をより困難なものにしていました。
それをひとつずつときほぐしていくのに３日もかかってしまいました。
最後に残った難題は超不可解でなんとも悩ましいものでした。
とにかくどこも間違っていないはずなのに、ＲＳ２３２Ｃ通信が全くできません。
ＴＸもＲＸも全くだめ。
一体なんなのだ、こいつは。

うむむむ。これはきっと悪霊の仕業に違いない。
悪魔よ去れ。去れ。去ってくれえ。

万策つきてもう目もかすんでパソコン画面の文字が眼鏡を通してもまともに読めないというダウン寸前の状況で、それでも「いくらなんでもこんなばかなことはないだろう」と思い直して最後の力をふりしぼってＤＡＴＡＳＨＥＥＴをもう一度じっくり読んでみたところ。
やっと原因がわかりました。
とんでもないところに落とし穴が潜んでおりました。
ＤＡＴＡＳＨＥＥＴの「そこ」に気が付いたときは
「ええー、そこかよ。なんてこったい」
思わず声が出てしまいました。
おいおい。Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐさんよ。これはないだろうよ。
とにかくＭｉｃｒｏｃｈｉｐという会社はいきあたりばったりというかシステムの設計に一貫性が全くありません。
極端なことをいうとＰＩＣごとに仕様が異なっていて混乱させられます。

本当は今回は前回の続きを書くつもりだったのですが、そういう事態になってしまったものですから予定変更です。
ＰＩＣに詳しくないお方にはチンプンカンプンかと思います。
まま、がまんしてしばらくお付き合いください。
当記事は私自身の備忘録を兼ねておりますので忘れてしまわないうちに書き留めておきたいと思って書いております。
とにかく。
ＰＩＣは一筋縄ではいかないなかなかに厄介なＩＣなのです。

私が思わず「なんてこったい」と声に出してしまったＤＡＴＡＳＨＥＥＴの「そこ」のところを下にコピーして示します。
いつものようにざっと読み飛ばしておりましたので、こんなことが書いてあるなんて全く気が付きませんでした。
全体のレイアウトはほかのＰＩＣと同じなのでちらりと見ただけでパスしてしまっておりました。


［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＩｎｃ．　ＰＩＣ１８（Ｌ）Ｆ２Ｘ／４５Ｋ５０　Ｄａｔａｓｈｅｅｔ（赤四角は筆者）

「それはないだろうよ」というのは赤で囲った部分です。
「それだけじゃあわからんぞお」
ですよねえ。
やっぱり説明しなくちゃいけませんでしょうねえ。

Ｎｏｔｅ１：はＡｃｃｅｓｓ　ＲＡＭのとんでもない例外についての記述です。
Ａｃｃｅｓｓ　ＲＡＭについてはその上のほうにＡｃｃｅｓｓ　Ｂａｎｋとして図示してあります。
ＲＡＭのＢａｎｋ０（０００〜０ＦＦ）はＧＰＲ（Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｐｕｒｐｏｓｅ　Ｒｅｇｉｓｔｅｒ、汎用レジスタ）としてユーザーに開放されています。
そしてＢａｎｋ１５（Ｆ００〜ＦＦＦ）はＳＦＲ（Ｓｐｅｃｉａｌ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　Ｒｅｇｉｓｔｅｒｓ、特殊関数レジスタ）です。
それぞれをアクセスするには本来はバンク切り替えの手法を使うか絶対アドレスを指定することになるのですがＡｃｃｅｓｓ　Ｂａｎｋを指定する（デフォルト）とアドレスの００〜５Ｆには０００〜０５Ｆが割り当てられ６０〜ＦＦにはＦ６０〜ＦＦＦが割り当てられます。
たとえばＰＩＣ１８Ｆ４５５０などではそれで全く問題がなかったのですが上記をよく見るとなんとＳＦＲがＦ５３〜Ｆ５Ｆにはみ出しているじゃありませんか。
そこのところを見落としていたために泥沼にはまってしまいました。
Ｎｏｔｅ１：はそのＳＦＲのＦ５３〜Ｆ５Ｆは「Ａｃｃｅｓｓ　Ｂａｎｋではアクセスできませんよ」という注記だったのでした。
しからばＳＦＲのアドレスＦ５３〜には何があるかといいますと。


［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＩｎｃ．　ＰＩＣ１８（Ｌ）Ｆ２Ｘ／４５Ｋ５０　Ｄａｔａｓｈｅｅｔ（赤四角は筆者）

今回の泥沼の原因は赤で囲った部分です。
ＡＮＳＥＬレジスタはＩ／Ｏとアナログ入出力を兼用している端子をデジタルとするかアナログにするかを選択するためのレジスタでＰＩＣ起動時のデフォルトではアナログが選択されています。
これじゃあまともにＩ／Ｏ機能が働かなくて当然だったのでした。
アナログが選択されていても見かけ上は普通のＩ／Ｏらしく働くためになおさら余計に奇怪に思えたのでした。

ＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０はＰＩＣ１８Ｆ４５５０の後継機種ではないかと推測しているのですがＰＩＣ１８Ｆ４５５０よりも機能が拡張されているようです。
そのために増えてしまったレジスタを割り当てるアドレスが足りなくなってしまったのでＰＩＣ１８Ｆ４５５０ではＦ６０〜に収まっていたＳＦＲがＦ５Ｆよりも前のところまではみ出してしまったのでしょう。
それにしてもＡＮＳＥＬはもとはもっと中のほうに配置してあったものなのにどうしてこんな困ったところにわざわざ移動してしまったのさ、とちょいと恨み節です。
もっともそのように書いたのは不正確でした。
正確に言いますと、ＰＩＣ１８Ｆ４５５０ではＡＮＳＥＬは使っていなくてアナログかデジタルかの設定はＡＤＣＯＮ１でやっています。
ことほど左様にＭｉｃｒｏｃｈｉｐさまは相当にちゃらんぽらんで行き当たりばったりのところがあるように見受けられます。
ＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０ではアナログかデジタルかの設定はＡＮＳＥＬＥ〜ＡＮＳＥＬＡの５つのレジスタで行なうことにしたため、結果としてはみださざるを得なかったのでありましょう。
ちなみにＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０でもＡＤＣＯＮ０〜ＡＤＣＯＮ２はＰＩＣ１８Ｆ４５５０と同じアドレスに存在しています。
しかしＰＩＣ１８Ｆ４５５０ではＡＤＣＯＮ１はアナログとデジタルの指定に使われているのですがＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０では別の機能が割り当てられています。
うーん。
ちゃらんぽらんやなあ。

ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ［第４１回］
２０２３．６．２７ｕｐｌｏａｄ

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