ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ
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まるでインタプリタ。でもコンパイラです。超カンタン超シンプルです。
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［第５３回］



●プログラム名を埋め込む

このところホームページの更新間隔が長くなっています。
サボっているのではありませんし猛暑でダウンしているなんてことでもありません。
寒いのは嫌いなのですが昔から夏の暑さには耐性があります。
相変わらず元気です。
病知らずでがんばっています。
このところあれこれちょいと難しい作業に取り組んでいるのですが時たま理解不能な怪現象に出くわして（悪霊の仕業じゃ）さっぱりわけがわからず悩んだりすることがあります。
それを退治するのに数日かかったりするととてもホームページを更新する余裕などなくなってしまいます。
あれこれ取り組んで得た成果は順次ホームページにアップする予定ですので気長にお付き合いいただきますようお願いいたします。

さて。
今回のテーマです。
ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラは簡単な操作でＢＡＳＩＣのソースプログラム（テキストプログラム）をＰＩＣのマシン語コードに変換してそれをＰＩＣを実装したターゲットボードに書き込みます。
その作業の多くは自動的に行なわれ、しかもそれにはなんとＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲは不要なのです。
これは特筆すべきことです。
Ｃなどに比べて習得が極めて容易なＢＡＳＩＣを使ってそれをＰＩＣのマシン語に翻訳できるというソフトウェア上の利点とともにＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲを必要としないでＰＩＣにマシン語のプログラムコードを焼き込んでしまうことができるというハードウェア上の超利点が当ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラシステムの「売り」です。
使ってみるとその便利さがいやでも実感できてしまいます（自画自賛です。まあ宣伝というものは本来そうしたものです）。
ＰＩＣを実装したボード上のＰＩＣのフラッシュメモリ（フラッシュＲＯＭ）にマシン語のプログラムを書いてしまいますから電源を切ってもそのプログラムは消えません。
プログラムを書いたＰＩＣターゲットボードをＷｉｎｄｏｗｓパソコンから切り離して単独で電源ＯＮして起動させることができます。
最終的にＰＩＣにマシン語プログラムを書いてしまってからの動作は普通にＰＩＣ用のＣコンパイラやアセンブラでプログラムを作成してそれをＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲでＰＩＣに焼き付けてのち回路基板に実装した場合と同じですがそこに至る過程が極めて容易なのです。

さらに言えば。
その動作の確認などのためにいちいちＵＳＢ経由のシステムからＰＩＣターゲットボードを切り離して別途電源を供給して立ち上げなければならないというような面倒なことはする必要はありません。
このあたりはＣコンパイラとＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲを使う一般的な使い方に比べて格段の利便性があります。
ＷｉｎｄｏｗｓパソコンにＰＩＣＵＳＢＩＦボードを介して接続した状態でＢＡＳＩＣのテキストプログラムをＬＯＡＤするとすぐにＢＡＳＩＣコンパイラが起動してＰＩＣのマシン語コードの生成までが自動的に行なわれます。
そのあと／ＲＵＮコマンドを入力するとシステムに接続されているＰＩＣターゲットボードのＰＩＣにマシン語プログラムコードが書き込まれてそのプログラムが直ちに実行されます。
まるでＢＡＳＩＣインタプリタを使っているかのような感じです。
ひとたびそのようにしてＰＩＣマシン語コードを書き込んだＰＩＣターゲットボードは上の方で書きましたようにシステムから切り離して単独でスタンドアロン実行することもできますし、いつでもまたＰＩＣＵＳＢＩＦボードを介してＷｉｎｄｏｗｓパソコンに接続して今度はＢＡＳＩＣプログラムをＬＯＡＤすることなく／ＲＵＮコマンドを入力するだけで書き込み済みのプログラムを実行することができます。

おお、いいじゃないの。
われながら良くできたシステムではないか。
と、悦に入っていたのでありますが。
そこにさらにちょいとした改良を加えることでさらに利便性が高まることに気が付きました。
前振りが長くなりました。
それが今回のテーマです。
実例で説明します。

システムの改良やその動作の検証などで繰り返しＰＩＣにプログラムを書き込んだりしているとどんなプログラムを書いたのかあるいは全く書いていないＰＩＣなのかわからなくなってしまいます。
そんなときはとにかくシステムに接続してまずは／ＲＵＮコマンドで実行してみることで何らかの情報を得ることができます。

これはＢＡＳＩＣプログラムがまだ書き込まれていない状態のＰＩＣに対して／ＲＵＮコマンドを実行したときの画面です（ターゲットボードのＰＩＣにはＢＡＳＩＣコンパイラの動作に必要なシステムサブルーチンは書き込み済みです）。
ｎｏ　ｓｏｕｒｃｅ　ｐｒｏｇｒａｍ
というのはＬＩＳＴコマンドなどの対象になるＢＡＳＩＣテキストプログラムがＬＯＡＤされていませんという警告でエラーではありません。
ターゲットボードのＰＩＣにシステムサブルーチンが書き込み済みの場合には／ＲＵＮコマンドはエラーにならずに正常に実行されますがユーザーのＢＡＳＩＣプログラム（をコンパイルしたマシン語プログラムコード）がまだ書き込まれていませんからすぐにシステムにリターンしてきてしまいます。
この場合に
／ｐｍｒｄ　８０，０
と入力するとプログラムが書き込み済みであるかどうかの情報が表示されます。
ｎｏ　ｏｂｊ　ｐｒｏｇｒａｍ
と表示されました。
マシン語プログラムコードが何も書かれていないことを示しています。
ここが今回システムを改良して追加した機能です。

なんだ、そんなこと？
まま、お待ちください。
これだけでも十分役に立ちます。
普通にＣコンパイラやアセンブラなどで作成したプログラムをＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲでＰＩＣに書き込むやり方の場合、書き込み済みのＰＩＣなのか別のプログラムを書いたＰＩＣなのかがわからなくなったら万事休すであります。
もっとも上の例と同様未書き込みのＰＩＣかどうかはＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲでチェックすることはできます。
しかしそこにどんなプログラムを書きこんであるかということまでは余程詳細な記録を取っておかないことには判別できません。
そういう事態を避けるためには忘れないうちにそのＰＩＣにシールなどを貼ってメモをつけておくなどの対策が必須であります。

そこまではそういうことなのですが、今回追加した機能にはまだ続きがあります。
その確認のためにまずはいつものように簡単なテストプログラムをＬＯＡＤしました。

ＢＡＳＩＣプログラム（テキストプログラム）をＬＯＡＤするとＢＡＳＩＣコンパイラが起動してテキストプログラムからＰＩＣのマシン語プログラムコードが自動生成されます。
そのあとＬＩＳＴコマンドでＢＡＳＩＣプログラムを表示しました。
ＬＩＳＴ表示は必須ではありませんがプログラムの確認のためにはしておきたい作業でしょう。
今回の機能の説明のためにこの画面は重要です。
あとでここに戻って確かめることになります。

／ＲＵＮコマンドを実行しました。

上で生成されたＰＩＣマシン語プログラムコードがターゲットボードのＰＩＣに送られてそのＰＩＣのフラッシュメモリに書き込まれたあと
続けてその書き込まれたプログラムが実行されました。
システムプログラムのデバッグのために余分なデータ表示が行なわれていますがそこは無視してください。
ｐｒｏｇｒａｍ　ｓｔａｒｔｅｄ
でマシン語プログラムが実行されて
ｂｒｅａｋ　ｐｒｏｇｒａｍ　ｅｎｄ
でプログラムの実行が終ってシステムに戻りました。
このプログラムはターゲットボードに接続したＬＣＤ表示器に文字を表示するプログラムです。
ＬＣＤ表示器に表示されているところの写真は省略します。
今思うとＬＣＤ表示ではなくてコマンドプロンプト画面に表示するプログラムにしたほうがわかりやすかったですね。

今回の機能を説明するためにここで一旦システムを終了します。


そのあとすぐにもう一度ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラシステムを起動しました。

ここは説明のためにすぐに再度システムプログラムを起動しましたが時間が経ってからでも別の日でも構いません。
ターゲットボードのＰＩＣにはマシン語プログラムコードを書き込み済みですからいきなり／ＲＵＮコマンドでプログラムを実行することができます。
この画面ではわかりませんがプログラムが実行されてターゲットボードに接続したＬＣＤ表示器には正しく文字表示が行なわれています。
今回はプログラムが正しく実行されたことでＰＩＣに書き込まれているプログラムがどういうプログラムであるかの確認はできてしまいます。
しかしプログラムはＬＣＤ表示を行なうものだけとは限りません。
プログラムによっては反応無しになることだって考えられます。
ＣコンパイラなどとＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲを使ってＰＩＣにプログラムコードを書き込んだ場合には上に書きましたようにＰＩＣにメモなどを貼り付けておかないと大変なことになります。
ＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲで書き込み済みのマシン語プログラムコードを読み出してそれをＬＩＳＴファイルなどと突き合せてチェックするしかありません。
プログラムが長い場合にはそんなことはとてもやってられませんでしょう。

実は今回の機能追加を行なう前まではＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラシステムでも同じことでした。
ターゲットボードのＰＩＣに書き込まれたマシン語プログラムコードは／ｐｍｒｄコマンドで確認することができます。
／ｐｍｒｄコマンドの詳細については今のところ説明を省略しますがパラメータを指定することでＰＩＣターゲットボードから書き込み済みのマシン語プログラムコードを３２バイトずつ読み出して表示することができます。
そのようにして表示したコードを／ＬＯＡＤ実行時に作成されたＬＩＳＴファイルと付き合わせればＰＩＣの中身を確認することができますがプログラムが長い場合には大変な作業になってしまいます。

そこで今回の機能追加です。

／ｐｍｒｄ　８０，０
と入力すると１６進コードの文字列表示に続いてＰＩＣに書き込まれているマシン語プログラムコードのもとになったＢＡＳＩＣソースプログラムのファイル名が表示されます！
ｏｂｊ＝ｂｓｐｒｉｎｔｔ１ｎｂ
と表示されました。
ずっと上のほうで／ＬＯＡＤコマンドでＬＯＡＤしたときのファイル名と同じです（確認してみてください）。
マシン語コードが書き込まれていない場合には今回の最初の画面で説明しましたように
ｎｏ　ｏｂｊ　ｐｒｏｇｒａｍ
と表示されます。

ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ［第５３回］
２０２３．７．１７ｕｐｌｏａｄ

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