ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
まるでインタプリタ。でもコンパイラです。超カンタン超シンプルです。
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜

［第８回］



●サンプルプログラム（４）Ｉ／Ｏポートへの出力（２）

前回からの続きです。
前回はＰＩＣではＩ／Ｏポートも「レジスタ」なので普通の変数として扱うことができる、ということを書きました。
実際ＰＩＣ用のＢＡＳＩＣとしてはＯＵＴ文はＩ／Ｏポートを「Ｉ／Ｏ」として扱うためだけに付加したいわば特殊な命令ですから、ＰＩＣではＩ／Ｏポートもそのほかのレジスタと同じなのだということが理解できれば、Ｉ／Ｏポートへの出力だからＯＵＴ文を使わなければならない、などとこだわる必要はなくなります。
それだけＩ／Ｏポートがらみのプログラム（実際ＰＩＣではそれが一番多いと思います）を書くときの自由度が上がることになります。
そのことを理解していただいたうえで前回の続きを見ていただくことにします。

前回は２つめのサンプルプログラムＢＳＯＵＴＴ２．ＴＸＴをロードしたところで終りました。
今回はその続きです。
最初のサンプルプログラムＢＳＯＵＴＴ１．ＴＸＴではＰＯＲＴＣをＺ８０などと同じＩ／Ｏと考えてＯＵＴ文を使いました。
ＢＳＯＵＴＴ２．ＴＸＴではＰＯＲＴＣをレジスタと考えて代入文（ＬＥＴ文）を使っています（ＰＩＣではこちらの方が普通の扱い方です）。
ＢＳＯＵＴＴ１．ＴＸＴとＢＳＯＵＴＴ２．ＴＸＴでは全く同じ結果になります、と前回書きました。
全く同じということは、コンパイルした結果同じマシン語コードが生成されるという意味です。
今回も／ＲＵＮで実行したあと、［Ｃｔｒｌ］［Ｂ］を入力してブレークしたあとで／ＰＭＲＤコマンドでＰＩＣに書き込まれたマシン語コードを読み出してみました。
上のコマンドプロンプト画面の上部に表示されているのは前回ＢＳＯＵＴＴ１．ＴＸＴをコンパイルしてＰＩＣに書き込まれたマシン語コードを／ＰＭＲＤコマンドで読み出して表示したものです。
今回の表示内容と全く同じであることが確認できます。

さらに。
「Ｉ／Ｏポートがレジスタと同じように扱える」ということになりますと、こんなプログラムが書けることになります。
３つめのサンプルプログラムＢＳＯＵＴＴ３．ＴＸＴをロードしました。

いままでの２つのプログラムはＰＯＲＴＣに’００００００００’と’０００００００１’を交互に出力するものでした。
たとえば上位のビットへの出力は無視してビット０だけに注目したときに今までの２つと同じ出力になるようなプログラムを書くとすればＢＳＯＵＴＴ３．ＴＸＴのようなプログラムも書けるはずです。
実際にプログラムを実行してみました。

今回はとりあえずＲＣ０（ＰＯＲＴＣのビット０）のみをＣＰＬＤロジアナで観測しました。
ＢＳＯＵＴＴ１の出力波形（［第６回］参照）に比べると少しパルス幅が大きくなっていますがＨ期間Ｌ期間のデューティ比はほぼ同じになっています。
Ｈが４３０ｎｓでＬが４００ｎｓです。
ＣＰＬＤロジアナでサンプリングクロックが１００ＭＨｚの場合最低でも１０ｎｓのズレが発生します。
それを考慮するとＨ＝４２０ｎｓ、Ｌ＝４１０ｎｓになりますからそれでも少しだけＨ期間の方が長いように見えます。
本当のところはどうなのでしょうか。
計算上はどちらも４１７ｎｓになるはずです。
１回の周期は計算上は８３３ｎｓです。
ロジアナの波形を周期で見ると８３０ｎｓですからぴったり合っています。
そのことからすると上記のＨ期間とＬ期間の差はＣＰＬＤロジアナのサンプリング周波数１００ＭＨｚではそれ以上細かくは測定できない限界によるものだと考えられます。

今回も説明の途中ですが、長くなりますので続きは次回に書くことにします。

ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ［第８回］
２０２３．４．１２ｕｐｌｏａｄ

前へ
次へ
ホームページトップへ戻る