●パイプとエンドポイント（前回の続きです）
パイプとエンドポイントとの関係について、下のような説明図を描いていたのですが、それをすっかり忘れてしまっていました。
図では左のホスト（パソコン）と右のＵＳＢ装置（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれＵＳＢケーブルで接続されています。
物理的なＵＳＢケーブルはただの１本のケーブルです。
このＵＳＢケーブルの中身は、電源線であるＶ＋、ＧＮＤと信号線のＤ＋、Ｄ－のたかだか４本の線しかありません。
ＵＳＢはそのケーブルを使ってデータを多重に伝送します。
上の図はそのデータ伝送のしくみを模式的に表したものです。
ホスト（パソコン）とＵＳＢ装置との間を接続している「帯」が「パイプ」です。
「パイプ」は実際に存在する「もの」ではなくて、データ伝送のしくみを考えるための、「仮想的」な概念です。
パソコンとＵＳＢ装置との間のデータは、ＵＳＢケーブルを使って送信、受信されるのですが、それは図のような「パイプ」の概念に従って伝送されるのです。
パソコンからは、図の装置（Ａ）はアドレス１（ＡＤＲＳ １）、装置（Ｂ）はアドレス２（ＡＤＲＳ ２）として、識別されています。
そしてデータの送受信は、パイプを通じて接続されている、アドレス１、アドレス２の各エンドポイントに対しておこなわれます。
「パイプ」は装置の設計上の必要に応じて、複数本設定することができます。
図の装置（Ａ）は３本、（Ｂ）は４本のパイプでホスト（パソコン）とつながっています。
ＵＳＢ装置は、エンドポイントという仮想的な接続コネクタを複数もっていて、そこにパイプがつながります。
そのうちのエンドポイント０（ＥＰ０）は、パソコンと装置との間で、基本的な情報のやり取り（コントロール伝送）をするためのもので、ＵＳＢ装置は必ずもっていなければならないものです。
ここに接続されるパイプはコントロールパイプといいます。
コントロール伝送というのは、このパイプを使って行うデータ伝送のことです。
ＥＰ０に接続される「コントロールパイプ」のほかに、ホストが装置からデータを入力する「ＩＮパイプ」とホストから装置にデータが出力される「ＯＵＴパイプ」があります。
「コントロールパイプ」だけは、データの送信と受信を同じパイプを使って行う「双方向」パイプなのですが、「ＩＮパイプ」はデータがパソコンに「入力」される方向にしか流れない（パソコン←装置）単方向パイプで、「ＯＵＴパイプ」はデータがパソコンから「出力」される方向にしか流れない（パソコン→装置）単方向パイプです。
コントロールパイプは必ずエンドポイント０（ＥＰ０）に接続されます。
そのほかのＩＮ、ＯＵＴパイプについては、ＥＰ０以外のどの№のエンドポイントを使うかを、装置側の仕様で任意に定めることができます。
ＥＰ０は双方向のエンドポイントですが、そのほかのエンドポイントは単方向ですから、ＩＮパイプにはＩＮエンドポイントを、ＯＵＴパイプにはＯＵＴエンドポイントを接続することになります。
ＩＮ、ＯＵＴエンドポイントはそれぞれ№１～№１５の範囲の番号で識別されます。
図の装置（Ａ）はＥＰ０のほかにＥＰ１（ＩＮ）とＥＰ１（ＯＵＴ）の２つのエンドポイント（入力１、出力１）をもっています。
また装置（Ｂ）はＥＰ０のほかにＥＰ２（ＩＮ）、ＥＰ３（ＯＵＴ）、ＥＰ５（ＯＵＴ）の３つのエンドポイント（入力１、出力２）をもっています。
なおＩＮ、ＯＵＴはつねにホスト（パソコン）から見たときの、入力、出力のことをいいます。
ＣＰＵをつくろう！第４２６回（２０１０．１．３１ｕｐｌｏａｄ）を再編集
ＰＩＣでＵＳＢを！［第３４回］
２０１１．７．１０ｕｐｌｏａｄ
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