●ＲｅａｄＦｉｌｅ成功
ＨＩＤのテストプログラムを実装したＰＩＣ１８Ｆ４５５０に対して、データを送信することには成功したのですが（［第２９回］）、ＷｒｉｔｅＦｉｌｅがうまくいったのだから、ＲｅａｄＦｉｌｅもうまくいくはず、のところがデータの受信についてはさっぱりだめで、なにをどうやっても、うんともすんとも言ってくれません。
この１０日ほどというもの、毎日ＲｅａｄＦｉｌｅと取り組んでおりました。
ＨＩＤは簡単だなんて、ウソばっかり。
どうしてどうしてなかなかに手ごわいです。
でもでも、前にも書きましたように、同じところを堂々めぐりしているようでも、あきらめないで追求を続けていますと、ある日突然ぽっかりと穴があいて、いきなり青空が見えたように、「わかったぞお」という瞬間がやってきます。
今回のＨＩＤでの受信テストもまったくその通りで、どうにもならなかったものが、突然クリアできてしまいました。
上の画面コピーのＤＯＳ窓が、そのテストをおこなっている画面です。
パソコン側のプログラムはＢｏｒｌａｎｄ Ｃ＋＋で作成しています。
最初に６４バイトのデータを（画面に表示したあとで）ＷｒｉｔｅＦｉｌｅ関数でＰＩＣ１８Ｆ４５５０に送ります。
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０はデータを受信するとすぐにそのデータをそのままパソコンに向けて送信します。鸚鵡返しです。
パソコン側はＲｅａｄＦｉｌｅ関数で受信したデータを画面に表示します。
送信データ、受信データは、ともに１バイトずつ１６進数で表示しています。
実際に送受信されるデータは６４バイトなのですが、ＷｒｉｔｅＦｉｌｅ、ＲｅａｄＦｉｌｅ関数は、データ列の先頭に１バイトのコントロールデータが必要です。この値は０にします。
それにしても、このデータ列は一体なんなのか？
と不審に思われるかもしれません。
じつはこのデータには、今回の解決に結びついた「ある意味」があるのです。
それについては今後、説明が進むにつれて明らかになってきます。
とにかく、ＷｒｉｔｅＦｉｌｅで送ったデータを、そのままＲｅａｄＦｉｌｅで受信することができました。
いったいなぜＲｅａｄＦｉｌｅがうまくできなかったのか？
そしてそれをどうやって解決したのか？
そのあたりのことにつきましては、次回から、少しずつ順を追って説明をしていきます。
●ＨＩＤの送信速度は？
データの送信と受信に成功したとなると、さっそく試してみたいのが、これです。
一体ＨＩＤでの送受信速度はどれほどのものなのか？
送信の単発テストを行った結果については、以前（［第３０回］）にご報告をいたしました。
でもちょっと期待に反する結果で、ややがっかりするような数字になってしまいました。
今回は、送信だけではなくて、受信もできるようになったのですから、送信と受信を繰り返し実行して、その間の時間を測れば、ＨＩＤの送受信速度がわかるはずです。
さっそくパソコン側のプログラムを一部書き直してテストをしてみました。
６４バイトのデータの送信と受信をセットにして、１００００回繰り返して実行し、経過時間を測りました。
それが画面右のＤＯＳ窓の表示です。
時間の計測にはｃｌｏｃｋ（）とｔｉｍｅ（）を使いました。
なんでもｃｌｏｃｋ（）は、そのプロセスがＣＰＵを占有した、実際の処理時間をｍｓ単位で計測するのだそうで、これに対して、ｔｉｍｅ（）は実際の時計としての経過時間（時刻）を秒単位で計時するのだそうです。
両者に差がでるかも、と思って両方を使ってみました。
結果はご覧の通り、目立つほどの差にはなりませんでした。
ということは、ＣＰＵのほとんどを、この送受信プログラムが占有していた、ことになると思います。
それはともかくとして、結果の分析です。
６４バイトのデータを送信、そして受信して、それを１００００回繰り返したのですから、その間にＵＳＢケーブルを使って相手に送ったデータは、６４×２×１００００＝１２８００００バイトになります。
そしてその送受信にかかった時間は２４秒ですから、その時間で割ると、
１２８００００／２４＝５３３３３（バイト／秒）になります。
おお。今回はかなりいい数字になりました。
約５３ＫＢ／秒です。
ＨＩＤでの計算上の最高の通信速度は６４ＫＢ／秒ですから（［第３６回］）、計算上の最高速度の８割を超えるパフォーマンスです。
おお。ＨＩＤも結構やるじゃないの。
しかしながら、この数字にも、実は意外なウラがありました。
それにつきましてはまた次回。
ＣＰＵをつくろう！第４２９回（２０１０．２．３ｕｐｌｏａｄ）を再編集
ＰＩＣでＵＳＢを！［第３７回］
２０１１．７．１０ｕｐｌｏａｄ
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