ＰＩＣでＵＳＢを！（知識ゼロからのスタートです）
ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＵＳＢ機能を１００％自前のソフトで制御する試みです。しかもアセンブラで！
当記事は２００９年１２月から「ＴＴＬでＣＰＵをつくろう！」というタイトルの もとにほとんど毎日連載をしてきたものを再編集したものです。 ２０１１．７．１２

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☆ＰＩＣ１８Ｆ２５５０

今までの説明はＰＩＣ１８Ｆ４５５０を使って行なってきましたが、ＰＩＣ１８Ｆ４５５０は４０ｐｉｎのＩＣでサイズが大きすぎます。ピン数が多いだけにＩ／Ｏポートも十分あるのですが、ＵＳＢインターフェースとしての用途に限定すれば、そんなに沢山のＩ／Ｏは必要ありません。
そこでこれからはＰＩＣ１８Ｆ２５５０を使って説明をしていくことにしました。

［第６３回］

●簡単なＰＩＣ１８Ｆ２５５０テストプログラムです

［第５９回］で、「もっとも簡単なＰＩＣ１８Ｆ２５５０テストプログラムです」というタイトルで説明をいたしました。
でも、ウソでした。
やっぱり、「もっとも」とか「最高の」とか、とにかく　ｍｏｓｔ　とか　ｏｎｌｙ　ｏｎｅ　を意味する形容詞は余程注意して用いないと、うそを書いてしまうことになります。

もっと簡単になるじゃないの、ということに気が付きました。
でも、今回は注意深く、「もっとも簡単」とは書かないことにいたしました。

;;;pic p18f2550 test program
;f2550test1
;4/25 4/28
;
	#include<p18f2550.inc>
;
;cpuclock=8MHz internal oscillator
;
	CONFIG FOSC=INTOSC_EC,WDT=OFF,LVP=OFF,MCLRE=OFF          
;
	org 00
start
	movlw 7f;clock=8MHz
	movwf OSCCON
	movlw 0f
	movwf ADCON1;porta,b are digital
	movlw 0;porta-c are output
	movwf TRISA
	movwf TRISB
	movwf TRISC
;
	movlw 1
loop
	xorwf PORTA
	goto loop
;
	end

どこが、さらに簡単になったのか、と言いますと、［第５９回］でのリストでは、ｓｔａｒｔ　のところが、

        org 00
st0
	goto start
;
	org 1a
start
	movlw 7f;clock=8MHz

となっていました。
今回のプログラムでは、
st0からorg 1aまでが無くなっています。

●ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　ｖｅｃｔｏｒ

じつはこの部分、アドレス１ａよりも前の部分は割込みのときのエントリアドレスとしてリザーブされているのです。
ＰＩＣ１６Ｆでは、アドレス０４が割込みのエントリポイントでした。
ＰＩＣ１８Ｆ２５５０では、下図のようになっています。


［出典］ＰＩＣ１８Ｆ２４５５／２５５０／４４５５／４５５０ＤａｔａＳｈｅｅｔ

アドレス０００８がＨｉｇｈ−Ｐｒｉｏｒｉｔｙ　Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　Ｖｅｃｔｏｒで、アドレス００１８がＬｏｗ−Ｐｒｉｏｒｉｔｙ　Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　Ｖｅｃｔｏｒと書いてあります。
Ｖｅｃｔｏｒと書いてありますけれど、ここにテーブルを置いてもエラーになるだけです。
要するに、割込みが発生すると、このアドレスに書いてある命令が実行される、ということで、割込みプログラムの開始アドレスのことです。

ＰＩＣ１８Ｆ２５５０では割込みはＰｒｉｏｒｉｔｙ（優先度）の高い割込みと低い割込みの２種類を使うことができます。
たとえばＴｉｍｅｒであるとかＵＳＡＲＴであるとかを割込みで使いたいという場合に、その割込みをＨｉｇｈ−Ｐｒｉｏｒｉｔｙとするか、Ｌｏｗ−Ｐｒｉｏｒｉｔｙとするかを選択することができます。

Ｈｉｇｈ−Ｐｒｉｏｒｉｔｙに設定した割込みは、Ｌｏｗ−Ｐｒｉｏｒｉｔｙの割込みの処理中でも受付けられるようです。
実はまだＰＩＣ１８Ｆ２５５０の割込みは使ったことがありません。
ＤａｔａＳｈｅｅｔをざっと読んだだけですから間違っているかもしれません。

また割込みにプライオリティの別を設定せず、ＰＩＣ１６Ｆと同じような割込みモードにすることもできるようです。
デフォルトではプライリティ無しのモードになっているようですが、試したわけではありません。
いずれ確認することになると思いますから、そうしたら、またその結果をご報告いたします。

む？
デフォルトではＰＩＣ１６Ｆと同じ、プライオリティ無しの割込みモードになる？
じゃあ、そのときの割込みのＶｅｃｔｏｒ（エントリポイントのこと）は、どこになるのでしょう？
０００８？
００１８？
それとも０００４？いや、これは、まさかねえ。
ああ。時間ができましたら、また、じっくり試して確認してみることにいたします。

それで。本題に戻ります。
［第５９回］のプログラムでは、この割込みのためのアドレスをリザーブしておくために、そのような書き方にしていたのですが、この部分は割込み以外には使えない、ということではありません。
割込みを使わないのでしたら、普通のプログラムを書いてしまっても全く構いません。
ここでのテストプログラムは、「簡単なプログラム」というお題なのですから、使いもしない割込みのためのエリアをリザーブしておく必要はありませんでした。

そこで、今回のプログラムリストのように、そこをつぶしてしまってすっきりさせてしまった、というわけです。
もちろん、このプログラムも、ちゃんと問題無く実行できることを確認済みです。
ＣＰＵをつくろう！第４９０回（２０１０．４．２９ｕｐｌｏａｄ）を再編集

ＰＩＣでＵＳＢを！［第６３回］
２０１１．７．１２ｕｐｌｏａｄ

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