ＰＩＣでＵＳＢを！（知識ゼロからのスタートです）
ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＵＳＢ機能を１００％自前のソフトで制御する試みです。しかもアセンブラで！
当記事は２００９年１２月から「ＴＴＬでＣＰＵをつくろう！」というタイトルの もとにほとんど毎日連載をしてきたものを再編集したものです。 ２０１１．７．１２

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☆ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０

ＰＩＣ１８Ｆ２５５０では大きすぎて、計画中のＴＫ８０互換マイコンボードＮＤ８０ＺⅢには組み込めそうにないことがわかりました。
ＵＳＢ機能内蔵のＰＩＣにはＰＩＣ１８Ｆ４５５０、ＰＩＣ１８Ｆ２５５０のほかに２０ｐｉｎのＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０があることはちょっと前から知っていました。しかしＵＳＢに関する部分がＰＩＣ１８Ｆ２５５０とはかなり異なっているようです。
案の定しっかり泥沼にはまってしまいました。

［第８０回］

●ＳＬＲＣＯＮレジスタ？

ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０の動作テストをするために、ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＤａｔａＳｈｅｅｔを読んでいましたら、見たことのないレジスタについての説明にぶつかりました。

なんじゃこりゃあ？


［出典］ＭＩＣＲＯＣＨＩＰ社ＰＩＣ１８Ｆ１ｘＫ５０ＤａｔａＳｈｅｅｔ

うむむ。
ＭＩＣＲＯＣＨＩＰさんもよくわからないことをやってくれます。
なんだかいまひとつ理解に苦しむところなのですが、どうやらＩ／Ｏポートの出力のスルーレートを加減する、ということのようです。
スルーレート？
はて？
なんでまたそんなことを？

よくはわからないのでありますが。
しかも、デフォルトではスタンダードではない設定になるのだとか。
ａｔ　０．１ｔｉｍｅｓとありますから、ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ　ｒａｔｅつまり立ち上がり立ち下りの速さということでしょうか、それが０．１ｔｉｍｅｓつうのは数値だけを見るとめちゃめちゃ速くなる、ように思ってしまうかもしれませんが…。

それは多分ｔｉｍｅｓをタイムすなわち時間ととらえるとそのように印象してしまいます。
しかしｔｉｍｅではなくてｔｉｍｅｓなのですよねえ。

ｔｉｍｅｓという場合には、確か、○倍という意味だったと記憶しておりますが…。
そうだとすると、０．１ｔｉｍｅｓは０．１倍ということですから、めちゃめちゃ遅くなってしまいます。
まあなにを基準にして、その０．１倍か、というところがよくはわからないのですが。

それにしても、もしも０．１ｔｉｍｅｓがそういう意味だとしたら、なぜわざわざ遅くしなければならないのか。
うむむ。
なぞですねえ。

なにはともあれ、試してみることが一番の近道です。

前回のプログラムにＳＬＲＣＯＮのところだけ追加しました。

;;;pic p18f14k50 test program
;f14k50test3
;10/5/21
;
;
	#include<p18f14k50.inc>
;cpuclock=32MHz internal oscillator
;
	CONFIG FOSC = IRCCLKOUT,WDTEN=OFF,LVP=OFF;not WDT          
;
	org 00
	movlw 64;clock=8MHz,select Primary Clock
	movwf OSCCON
	movlw 40;PLL on for intosc=8MHz only
	movwf OSCTUNE
	clrf ANSEL;PORTA,PORTC are digital
	clrf ANSELH;PORTB,PORTC are digital
	clrf SLRCON
	clrf TRISA;porta=out
	clrf TRISB;portb=out
	clrf TRISC;portc=out
;
	movlw 1
loop
	xorwf PORTC
	goto loop
;
	end

デフォルトではＳＬＲＣＯＮのｂｉｔ０～ｂｉｔ２は１になるようです。
ということはスタンダードレートではなくて、その０．１ｔｉｍｅｓになっていることになります。
そこでプログラムでＳＬＲＣＯＮの全ビットを０にしました。
ｃｌｒｆ　ＳＬＲＣＯＮです。

●プログラムＴＥＳＴ３の出力波形です

プログラムを実行中のＲＣ０からの出力波形です。

下側（ＣＨ２）がＲＣ０からの出力です。
ＳＬＲＣＯＮ＝０にしましたから、スルーレートはスタンダードです。

これを前回のＴＥＳＴ２の出力波形と比べてみましょう。

前回のプログラムＴＥＳＴ２ではＳＬＲＣＯＮはさわっていませんから、デフォルトの設定、つまりスタンダードの０．１ｔｉｍｅｓのスルーレートです。
そういえばなんだかこちらのほうが、勾配がゆるやかなような…。

ＣＨ２の波形を拡大して比べてみましょう。
まず、こちらは今回のＴＥＳＴ３の波形です。


そしてこちらが前回のＴＥＳＴ２の波形です。


たしかに、こちら（０．１ｔｉｍｅｓ）のほうがゆるやかなようです。

でも、こんなものがなぜ必要なのでしょうかねえ。
ＣＰＵをつくろう！第５０９回（２０１０．５．２６ｕｐｌｏａｄ）を再編集

ＰＩＣでＵＳＢを！［第８０回］
２０１１．７．１２ｕｐｌｏａｄ

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