ＰＩＣでＵＳＢを！（知識ゼロからのスタートです）
ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＵＳＢ機能を１００％自前のソフトで制御する試みです。しかもアセンブラで！
当記事は２００９年１２月から「ＴＴＬでＣＰＵをつくろう！」というタイトルの もとにほとんど毎日連載をしてきたものを再編集したものです。 ２０１１．７．１３

前へ
次へ
目次へ戻る
ホームページトップへ戻る
☆ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０

ＰＩＣ１８Ｆ２５５０では大きすぎて、計画中のＴＫ８０互換マイコンボードＮＤ８０ＺⅢには組み込めそうにないことがわかりました。
ＵＳＢ機能内蔵のＰＩＣにはＰＩＣ１８Ｆ４５５０、ＰＩＣ１８Ｆ２５５０のほかに２０ｐｉｎのＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０があることはちょっと前から知っていました。しかしＵＳＢに関する部分がＰＩＣ１８Ｆ２５５０とはかなり異なっているようです。
案の定しっかり泥沼にはまってしまいました。

［第８４回］

●ＵＳＢコネクタの端子接続図

ＵＳＢの基板用コネクタには端子が４本しかありません。
１番がＶ＋で、２番がＤ－、３番がＤ＋で４番がＧＮＤです。
でもどこが１番でどこが２番なのか、なにしろ４本が正方形に配置されているので見当がつきません。
そこで参考までに、前回お見せした基板裏のコネクタ部分を拡大して、そこに番号を書き込もうとしたのですが。

これがその写真です。

でもなんだかごちゃごちゃしていてわかりにくいので、別に図で示すことにいたしました。
コネクタ（レセプタクルというのだそうです）を裏から見た図です。
上の写真と同じ向きです。

矢印がケーブルを差し込む口のある側です。

●ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＵＳＢテスト回路です

前回はＰＩＣ１８Ｆ２５５０のＵＳＢ接続テストについて説明をいたしました。
今回はいよいよ問題のＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０です。
まずはＵＳＢの動作テストに使ったＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０の回路図です。



ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０でＵＳＢ（Ｆｕｌｌ－ｓｐｅｅｄモード）を使うためには、１２ＭＨｚのクリスタルを外付けにして、そこから４８ＭＨｚを得るようにしなければなりません。
その点がＰＩＣ１８Ｆ２５５０と少し異なっているだけで、接続する端子番号が異なっていることを除いては、ＰＩＣ１８Ｆ２５５０と変わるところはありません。

テストに使った実物のジャノ目基板の写真は［第８１回］でお見せしました。
そこでもちょっと説明しましたが、上の回路図では１２ＭＨｚを外付けしていますけれど、写真では１２ＭＨｚを７４ＨＣＵ０４で発振させて、そのクロックをＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＰＩＮ２（ＯＳＣ１）に入れています。
なぜわざわざそんなことをしているのかといいますと、現在試作中のＺ８０版ＴＫ８０ボードのＺ８０のクロックと共用できるようにするためのテストも兼ねているからです。

先に作りました特注品のＺ８０版ＴＫ８０ボード（ＮＤ８０ＺＨ）のＣＰＵクロックは４ＭＨｚで、今回も当初はそのつもりだったのですが、ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０が１２ＭＨｚでなければならないため、Ｚ８０にもその同じ１２ＭＨｚをもとにしたクロックを供給することにしました。
Ｚ８０もハイスピード品があることはあるのですが、そんなものを使うと、８２Ｃ５５がこけてしまいます。
かといって１２ＭＨｚから４ＭＨｚをつくるのはちょっと無理があります。
そこで１２ＭＨｚを７４ＨＣＵ０４で発振させて、ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０にはそのまま供給し、Ｚ８０にはその１／２の６ＭＨｚを供給することにしました。
Ｚ８０については６ＭＨｚでずっと使ってきていますから特に問題はありません。

余談になってしまいました。
いずれ、Ｚ８０版ＴＫ８０ボードの詳細につきましてもご紹介する予定です。

●ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のテストプログラムです（実は動きません）

前回のＰＩＣ１８Ｆ２５５０のプログラムをＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０用に直したものです。
ちゃんと動きますけれど、ＵＳＢを認識してはくれません。
問題のプログラムです。

;;;pic p18f14k50  USB test program
;10/6/2
;
	#include<p18f14k50.inc>
;cpuclock=48MHz exclock=12MHz
;
	CONFIG FOSC = ECH,CPUDIV = NOCLKDIV,USBDIV = OFF,PCLKEN = ON,PLLEN = ON,WDTEN=OFF,LVP=OFF
;
w=0
f=1
c=0
z=2
;
cntr0=0c
cntr2=0d
cntr1=20
;
	org 00
	clrf ANSEL
	clrf ANSELH
	clrf TRISC
	clrf TRISB
	clrf TRISA
;
usbreset
	movlw 16
	movwf UEP0
	movlw 15;ping-pong buffer set for EP0(out) only	
	movwf UCFG
;
	call setbd0
;
	movlw 0ff
	movwf PORTC
	movlw 48
	movwf UCON;clear bit4,for SIE enbl
loop_ucon
	btfss UCON,4;if SETUP detect
	goto loop_ucon
;
loop
	call t1ms
	decfsz cntr1
	goto loop
	movlw 1
	xorwf PORTC
	goto loop	
;
;ep0 out data0(even)
setbd0
	lfsr 1,203
	movlw 05;address high
	movwf POSTDEC1
	movlw 00;address low
	movwf POSTDEC1
	movlw 08;bytes
	movwf POSTDEC1
	movlw 80;STAS(even)
	movwf POSTDEC1
	return
;
;1msec timer
t1ms
	movlw 0a;=10	
	movwf cntr2
t1ms2
	call tm100micros
	decfsz cntr2
	goto t1ms2
	return
;
tm100micros
	movlw 0f0;=240
	movwf cntr0
tm100micros2
	nop
	nop
	decfsz cntr0
	goto tm100micros2
	return
;
	end

上でも書きましたように、ＣＰＵクロックの１２ＭＨｚは外部から供給していますから、ＣＯＮＦＩＧではＦＯＳＣ＝ＥＣＨになっています。
１２ＭＨｚクリスタルを外付けにする場合には、ここをＦＯＳＣ＝ＨＳにします。

それはともかくとしまして、前回のＰＩＣ１８Ｆ２５５０で動いたプログラムをもとにして、ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０で変更しなければならないところを直しただけですから、これでＵＳＢのＳＥＴＵＰを認識してくれない、というのはまさに謎だったのです。

ちなみにＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のために変更したところは、ＣＯＮＦＩＧのところと、あとはＰＯＲＴの設定をアナログからデジタルにする設定の仕方の違っているところ（ＡＮＳＥＬとＡＮＳＥＬＨ）と、そしてＵＳＢ用バッファメモリのアドレスの違いによる変更（ｓｅｔｂｄ０でｌｆｓｒ　１，２０３にしている）のみです。

このプログラムをＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０に書いて、実行させてみますと、ＬＥＤは点灯するのですが、ＵＳＢケーブルを接続しても、点滅しないで、つきっぱなしなのです。

実は、すでに何回も書いておりますように、ＰＩＣ１８Ｆ２５５０ではまともだったこのプログラムには、とんでもない落とし穴があったのです。

ええ。
はっきりいって、完全に間違っているところがあったのです。
ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０に限っては、です。

えらく気をもたせた書き方で申し訳ありません。
まま。もうしばらく、ご辛抱願います。
そこを説明するには、いろいろ準備が必要なものですから…。

とにかく、間違っていたのですよ。
でも、私が読んだ限りでは、ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＤａｔａＳｈｅｅｔでもそのことについての「注意書き」はただの一行も無いのです。
注意深く読めば書いてはあるのですけれど、注意書きでも警告でもなんでもないので、そんなの気が付くわけがないじゃないのさ。

とにかくこのプログラムでは、ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０に限っては、ＵＳＢにアクセスできっこないのですから、本来ならば、アセンブラでもそのことは教えてくれなくてはいけないはずなのですが…。
ちゃんとデバイスをＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０に指定してアセンブルしたのですよお。
それなのに。



ほら。この通り。

Ｅｒｒｏｒｓ：０

だなんて。
ほんと、しらじらしい。うそばっかり。
ＣＰＵをつくろう！第５１３回（２０１０．６．２ｕｐｌｏａｄ）を再編集

ＰＩＣでＵＳＢを！［第８４回］
２０１１．７．１３ｕｐｌｏａｄ

前へ
次へ
目次へ戻る
ホームページトップへ戻る