ＰＩＣでＵＳＢを！（知識ゼロからのスタートです）
ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＵＳＢ機能を１００％自前のソフトで制御する試みです。しかもアセンブラで！
☆ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０
ＰＩＣ１８Ｆ２５５０では大きすぎて、計画中のＴＫ８０互換マイコンボードＮＤ８０ＺⅢには組み込めそうにないことがわかりました。
ＵＳＢ機能内蔵のＰＩＣにはＰＩＣ１８Ｆ４５５０、ＰＩＣ１８Ｆ２５５０のほかに２０ｐｉｎのＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０があることはちょっと前から知っていました。しかしＵＳＢに関する部分がＰＩＣ１８Ｆ２５５０とはかなり異なっているようです。
案の定しっかり泥沼にはまってしまいました。 |
［第９２回］
●ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０用「動作する」ＵＳＢプログラム
ＰＩＣ１８Ｆ２５５０でまともに動作していたプログラムがＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０では全く動いてくれなかった、その原因は前回書きましたようにＵＳＢに関係するシステムレジスタが、バンク切り換えを使わない簡便なアクセス方式であるＡｃｃｅｓｓ Ｂａｎｋではアクセスできない「領域外」に置かれている、というとんでもないところにありました。
まあしかし、私がそれをとんでもない、と言ってみたところで、これはもうＭＩＣＲＯＣＨＩＰ様のお考えになることでありますから、どーにもなることではありません。
素直に従うしかありません。
では、どのように直したらよいのか、ということなのですが、対策は２通り考えられます。
「動かなかった」プログラムは前回お見せしておりますが、そのうちの直さなければならないところだけ、もう一度取り出して下に示します。
;
usbreset
movlw 16
movwf UEP0
movlw 15;ping-pong buffer set for EP0(out) only
movwf UCFG
;
|
という部分です。
下の ｍｏｖｗｆ ＵＣＦＧはこのままで構いません。
ＵＣＦＧはアドレスがＦ６１なので、Ａｃｃｅｓｓ Ｂａｎｋで普通にアクセスできます。
問題はｍｏｖｗｆ ＵＥＰ０です。
ＵＥＰ０のアドレスはＦ５３なので、Ａｃｃｅｓｓ Ｂａｎｋではアクセスできません。
では、どうすればよいか、といいますと、まず考えられる方法はＢＳＲレジスタを使って、ＢＡＮＫ１５を指定しておいてから、ＵＥＰ０に対するｍｏｖｗｆ命令を使うようにすることです。
下のように書き直します。
;
usbreset
movlb 0f
movlw 16
movwf UEP0,1
movlw 15;ping-pong buffer set for EP0(out) only
movwf UCFG
;
|
ｍｏｖｌｂ ０ｆ で、ＢＳＲレジスタにバンク１５（０ｆｈ＝１５）を指定します。
ＰＩＣ１８Ｆアセンブラでは、ＢＳＲで指定したバンクアドレスに従ってアクセスしたいときには、命令の最後の’ａ’パラメータに’１’を指定します。
この’１’を省略すると、Ａｃｃｅｓｓ Ｂａｎｋをアクセスします。
前回も少し書いたことなのですが、このパラメータの省略についてはＤａｔａＳｈｅｅｔの説明がどうやら間違っているようです。
おかげで私の説明も二転三転してしまいました。
そのことについてはまたのちほど説明をいたします。
前回、Ａｃｃｅｓｓ Ｂａｎｋを使わないで、ＢＳＲによるバンク切り換え方式でレジスタをアクセスするようにすると、別のバンクのメモリをアクセスする場合には、またＢＳＲにそのメモリバンクの番号を書き込まなくてはならなくて、なかなか面倒です、と書きました。
たとえば上の例では、ｍｏｖｌｂ ０ｆ によってＢＳＲに０ｆがセットされますから、次にＢＳＲに別のバンク№をセットするまでの間は、ずっとバンク１５がセレクトされることになります。
それじゃあ、ユーザー用のレジスタエリアの０００～に置いたワークレジスタをアクセスできないので、上のプログラム部分の下で、ｍｏｖｌｂ ０ を書いておかなければいけないのではないだろうか。
いやいやそれでは、他のシステムレジスタがアクセスできなくなってしまうから、やっぱりＢＳＲ＝０ｆのままにしておかなければいけないのだろうか。
など、いろいろ悩んでしまいます。
でも、実は、それほど悩む必要はないのです。
上で書きましたように、ＢＳＲで指定したメモリバンクをアクセスするためには、命令の末尾にパラメータの’１’をつけなければならないのですから、これを逆に考えますと、今までと同じように、Ａｃｃｅｓｓ Ｂａｎｋでのアクセスで構わないところには’１’をつけなければよいのです。
その場合にはＢＳＲに何が指定されていても、それは無視されてしまって、Ａｃｃｅｓｓ Ｂａｎｋがアクセスされることになります。
たとえば上の例で、ｍｏｖｗｆ ＵＣＦＧには’１’がついていません。
ＵＣＦＧはバンク１５にあって、かつＦＦＦ～Ｆ６０の間にありますから、この場合には’１’をつけてもつけなくてもどちらでもアクセスできることになります。
しかしもしこのｍｏｖｗｆ ＵＣＦＧの前でＢＳＲに別のバンク№が入れられていると、’１’をつけた場合にはＵＣＦＧではなくて、別のアドレスがアクセスされてしまいます。
そういうことから考えてみますと、’１’パラメータはどうしてもつけなくてはならないとき以外はつけないようにしておいた方がいい、ということになります。
ところで、ＢＳＲを使う方法以外にも、ＵＥＰ０に正しくアクセスできる方法があります。
また時間がなくなってしまいました。
この続きは、次回にすることにいたします。
ＣＰＵをつくろう！第５２１回（２０１０．６．１０ｕｐｌｏａｄ）を再編集
ＰＩＣでＵＳＢを！［第９２回］
２０１１．７．１３ｕｐｌｏａｄ
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