ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１２６回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（７５）ＳＰＩモード（７）スレーブモード

前回までＳＰＩマスターモードについて書いてきました。
ＳＰＩにはスレーブモードもありますがＤａｔａ　Ｓｈｅｅｔの説明がいまひとつわかりにくいために後回しにしてきました。
しかしこのままパスしてしまうわけにはいきませんでしょう。
マスターモードについては一通り終りましたので、このあたりで覚悟を決めてスレーブモードに取り掛かることにいたします。

下はスレーブモードの説明です。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

スレーブモードではデータの送受信はＳＣＫ端子に外部からクロックが入力されたときに行なわれます。
（受信データの）最後のビットがラッチされるとＳＳＰＩＦフラグビットがセットされます。
上記説明文のＢｅｆｏｒｅ　ｅｎａｂｌｉｎｇ　ｔｈｅ　ｍｏｄｕｌｅ　．．．　ｂｙ　ｔｈｅ　ＣＫＰ　ｂｉｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＳＳＰＣＯＮ１　ｒｅｇｉｓｔｅｒ．
のところはちょっとよくわかりません。
ＳＰＩスレーブモードを使用可能にする前にＣＬＫラインの極性を（マスターの設定に）一致させる必要がある、と書いてあります。
それはその通りですけれど問題はその次です。
ＣＬＫラインはＳＣＫ端子を読めばわかる、って。
それじゃあ先にマスターの方がスタートしてることになりませんかねえ。
普通はシステムを考える段階でＣＬＫラインの極性を合わせるのは当然のことと思いますけれど。

右側の説明です。
ＳＳ端子を使うことで同期スレーブモードになります。
それにはＳＳＰＣＯＮ１＜３：０＞＝０１００に設定しなければなりません。
ＳＳ端子がＬのとき入出力が可能になりＳＤＯ端子が有功になります。
ＳＳ端子がＨになるとＳＤＯ出力は行なわれなくなり、たとえデータ出力の途中でも出力はハイインピーダンスになります。
アプリケーションによっては外部にプルアップ／プルダウン抵抗が必要になるかもしれません。

Ｎｏｔｅ１：ＳＰＩがＳＳ端子を使うスレーブモードのとき（ＳＳＰＣＯＮ１＜３：０＞＝０１００）にはＳＳ端子をＶｄｄレベルにするとＳＰＩモジュールがリセットされます。
Ｎｏｔｅ２：ＳＰＩスレーブモードでＣＫＥ＝１にするときはＳＳによる制御を有効にする必要があります（この説明は意味深です）。

ＳＰＩモジュールがリセットされるとき（シフトレジスタの）ビットカウンタは強制的に’０’にされます。
ＳＳ端子を強制的にＨレベルにするかＳＳＰＣＯＮ１レジスタのＳＳＰＥＮビットをクリアすることでＳＰＩモジュールをリセットできます。

ＦＩＧＵＲＥ１５−５（ＣＫＥ＝０）とＦＩＧＵＲＥ１５−６（ＣＫＥ＝１）はＣＫＥの設定によってＳＳによる制御が必要かそうでないかを示しています。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ＦＩＧＵＲＥ１５−６（ＣＫＥ＝１）ではＳＳ制御はＮｏｔ　Ｏｐｔｉｏｎａｌ（必須）と書かれています。
ＣＫＥ＝１のときにはＳＤＯへのデータ出力は最初のクロックの入力前に開始しなければなりません。
スレーブモードでは送信データはＳＣＫが入力される前にＳＳＰＢＵＦに書いておきなさいということでしょうか。
そうしたとしてもＳＤＯからはクロックが入力されなければ出力されないはず。
ＦＩＧＵＲＥ１５−６ではＳＤＯから最初のデータビットを送出するためにＳＳ入力が使われるということを示しているようです。
そのように読み取れるのですが。
これはやっぱりプログラムを作って確認してみなければいけないようです。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１２６回］
２０２２．１２．１１ｕｐｌｏａｄ

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