ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１３８回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（８７）Ｉ^２Ｃモード（９）マスターモード（８）ＤＳ１３０７受信プログラム（２）

前回作ったＤＳ１３０７受信プログラムですがプログラムの作成後に実行してみたところＤＳ１３０７の日時データが正しく受信できました。
そこまでは良かったのですが念のために続けてもう一度プログラムを実行してみたところ信じられないことがおきてしまいました。
これがそのときの画像です。

このときは何がどうなったのかまったくわからずただただ困惑するばかりでありました。
今あらためてこの画像を見てみると全てがＤ１という値になっています。
Ｄ１というのは受信モードの最初にＤＳ１３０７に送信したスレーブアドレス＋Ｒ／Ｗビットです。
そういうことか。
今は何がおきたかわかっていますから大体のところは納得できています。
ある理由から突然ＭＳＳＰモジュールが通信できない状態になっていたのですがＢＡＳＩＣの受信プログラムは簡略化するためにＭＳＳＰモジュールの状態を確認することなくプログラムを実行していました。
システムが機能していませんからまともに受信などできません。
受信したつもりでＳＳＰＢＵＦを読んだ結果その直前にＳＳＰＢＵＦに書き込んだＤ１が毎回読み出されてしまったようです。
現象はおそらくそういうことなのでしょうが問題はなぜ突然受信プログラムがまともに実行できなくなってしまったのかということです。
この状態で送信プログラムをもう一度実行したあとで再度受信プログラムを実行してみたのですが状況は全く変わらずＤ１が読み出されるばかりでした。
そこで一旦ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３の電源をＯＦＦにしてからもう一度ＢＡＳＩＣを起動して送信プログラムを実行し続いて受信プログラムを実行してみたところ今度は日時データが読み出せました。
しかし続いてもう一度受信プログラムを実行してみたところやっぱりＤ１ばかりが読み出されてしまいました。
どうやら受信プログラムを実行するとその実行後に何か不具合が発生してしまうようです。
なぜなのか？
ＤＳ１３０７は新独立化セットやＮＤ８０ＫＬ／８６ボートで使っています。
ＤＳ１３０７の通信プログラムはＺ８０マシン語だったり８０８６マシン語だったりしているのですがこんなおかしなことはおきていません。
一体そのマシン語のプログラムと今回のＢＡＳＩＣの受信プログラムのどこが違っているのか？
そこでそれを探るべくＤＳ１３０７のＤａｔａ　Ｓｈｅｅｔに戻って確認をしてみたところその違いがみつかりました。

説明の途中なのですが本日は時間がなくなってしまいました。
続きは次回にいたします。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１３８回］
２０２２．１２．２５ｕｐｌｏａｄ

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