ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜

［第１７１回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（１２０）ＡＤコンバータ（３）ＤＡＣ出力をＡＤＣに入力する

今回は前回説明しましたＣＶＲＥＦ出力（ＤＡＣ出力）をＡＤコンバータに入力することでＡＤコンバータの動作テストを行ないます。
ＡＤコンバータの入力端子はＡＮ７（ｐｉｎＮｏ．７）を使います。
そこにＣＶＲＥＦ出力（ｐｉｎＮｏ．１４）をつなぎます。
ＡＮ７はフラットケーブルコネクタのＮｏ．４につながっています。
ＣＶＲＥＦはフラットケーブルＮｏ．３につながっています。
ちょうど隣同士なので片側がコネクタで片側は切り離しのフラットケーブルの隣同士の線をつないでテストします。
下がその接続図（回路図）です。

右端が１６ｐｉｎフラットケーブルコネクタです。
そのｐｉｎ３とｐｉｎ４をつないでいます。
こうすることで自分が出力したアナログ値を自分で入力してテストすることができます。
簡単なセルフテストです。
ＤＡＣ出力のほうは前回テスト済みです。
ＤＡＣに与える値は５ビットですが、それをＡＤコンバータに入力してもとのデジタル値に変換できればＡＤコンバータも正しく機能していることになります。
下はそのように考えて作ったテストプログラムです。

プログラムで設定するＲＥＦＣＯＮ１、ＲＥＦＣＯＮ２レジスタは［第１６９回］で説明しています。
またＡＮＳＥＬは［第１６８回］のレジスタ一覧にあります。
ビットを’１’に設定したＡＮ端子がアナログ端子に設定されます。
ＡＤＣＯＮ０〜ＡＤＣＯＮ２、ＡＤＲＥＳＨ、ＡＤＲＥＳＬレジスタは［第１６７回］で説明をしています。
１０行でＤＡＣをＣＶＲＥＦ端子から出力可能にします。
２０行はＣＶＲＥＦ端子に対応するポート（ＲＣ２）とＡＮ７に対応するポート（ＲＣ３）を入力に設定します（ＲＣ２は設定しなくてもよいらしいのですがＲＣ３を設定するついでです）。
３０行でＡＮ７をアナログ端子に設定します（ＡＮＳＥＬのｂｉｔ７＝１）。
４０行でレジスタ右詰、アクイジションタイム＝２０ＴＡＤ、ＡＤＣクロック＝ＦＯＳＣ／６４に設定します（ＢＡＳＩＣは実行速度が遅いのでコンバートクロックだけを速くしても無駄ですから一番遅いものを選択します）。
５０行でＡＤコンバータのプラス側電源にＶＤＤを、マイナス側電源にＶＳＳ（ＧＮＤ）を設定します。
６０行でＣＨＳ＜３：０＞＝’０１１１’にセットしてＡＮ７を選択します。
７０行でＧＯ／ＤＯＮＥ＝’０’、ＡＤＯＮ＝’１’にセットします。
８０行〜１３０行のＦＯＲ〜ＮＥＸＴ文で変数ａの値を０〜３１まで変えます。
ａはＤＡＣに与えるデジタル値です。
９０行でＲＥＦＣＯＮ２レジスタにａを書き込みます。
この値に対応する電圧値がＣＶＲＥＦ端子から出力されます。
１００行でＡＤＣＯＮ０のＧＯ／ＤＯＮＥビットを’１’にしてＡＤコンバートをスタートさせます。
１１０行と１２０行でＡＤＣＯＮ０、ａ、ＡＤＲＥＳＨ、ＡＤＲＥＳＬの各１６進数の値を表示します。
ＡＤＣＯＮ０はＧＯ／ＤＯＮＥ（ビット１）が’０’になってコンバートが完了していることを確認するために表示します。

プログラムを実行しました。

結果の表示の最初の部分がスクロールして見えなくなってしまいました。
その部分を下に戻して表示しました。

左端のＡＤＣＯＮ０は全て’１Ｄ’でｂｉｔ１のＧＯ／ＤＯＮＥが’０’になっていることが確認できます。
真ん中の値がＤＡＣに与えたデジタル値（ａ）で右側の値がＡＤコンバートして得られた値です。
ａは５ビットであるのに対してＡＤコンバート値は１０ビットですからちょっと見ただけでは両者が同じなのかどうかわかりません。
１０ビットの値のうちの上位５ビットを取り出しせば比較することができます。
たとえば＄１０に対する＄０１ＦＥの１０ビット部分は０１１１１１１１１０ですからその上位５ビットは０１１１１です。
＄０Ｆですがその下位には’１’が続いていますから＄１０に近い値であることがわかります。
そのような計算を全部に行なうのは面倒ですのでプログラムでそれをやってしまいます。
こういうときにもＢＡＳＩＣは実に便利です。

プログラムの一部を変更しました。

１１０行で結果の値の上位８ビットを変数ｂに、下位８ビットを変数ｃに入れます。
１２０行でｂとｃを１６ビットの値に合成した上で四捨五入するために１６（’１００００’）を加算します。
その値を３２で割れば上位５ビットが取り出せます。
それをｄに入れます。
１３０行で表示の末尾にｄの値を追加しました。

プログラムを実行しました。

今回も結果の表示の最初の部分がスクロールして見えなくなってしまいましたのでその部分を下に戻して表示しました。


プログラムで結果の値の上位５ビットを取り出してもとの値と比較したところ全て一致しました。
もとの値が５ビットですから１０ビットのＡＤコンバータの完全なテストにはなりませんが、ＡＤコンバータの機能も一応は正しく働いていることが確認できました。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１７１回］
２０２３．１．３０ｕｐｌｏａｄ

前へ
次へ
ホームページトップへ戻る