ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１９３回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣ説明書（８）ＢＡＳＩＣ命令（４）ＰＩＣＯＵＴ

また説明していないＢＡＳＩＣ命令があることに気がつきました。
ＰＩＣＯＵＴ命令です。
ＰＩＣＯＵＴ命令については［第６０回］で初めて説明をしたあとＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３ボードのＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０の機能を使う説明の中で使ってきました。
ＰＩＣＯＵＴに似ている命令にＯＵＴ命令があります。
ＯＵＴ命令はＣＰＵの外部に接続したＩ／Ｏ回路に８ビットのデータを出力する命令です。
普通のＢＡＳＩＣではＩ／Ｏアドレスは００〜ＦＦ（０〜２５５）なのですがＰＩＣＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣではＰＩＣＵＳＢＩＯボードに特化していてボード上に実装している８２Ｃ５５（またはそれに似た働きのＩ／Ｏ回路）のみにアクセスする命令になっています。
そのためＯＵＴ命令のＩ／Ｏアドレスとして＄０４よりも大きい値を指定しても上位ビットは無視されて＄００〜＄０３のアドレスとして扱われます。
ＰＩＣＯＵＴ命令はＰＩＣＵＳＢＩＯボードに実装しているＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０およびＰＩＣ１８Ｆ２４５０、ＰＩＣ１８Ｆ２５５０のＳＦＲ（Ｓｐｅｃｉａｌ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）にアクセスするための命令です。
ＳＦＲはＰＩＣに内蔵されている機能回路を使うための特殊なレジスタの総称です。
たとえばＩ／Ｏポートの向きを設定するためのＴＲＩＳＡ、ＴＲＩＳＢ、ＴＲＩＳＣやＩ／Ｏポートそのものを示すＰＯＲＴＡ、ＰＯＲＴＢ、ＰＯＲＴＣなどがその一例です。
ＰＩＣには沢山のＳＦＲがありますがＰＩＣＯＵＴはその全てにはアクセスできません。
ＰＩＣＵＳＢＩＯボードのためのシステムプログラムで使っているレジスタを不用意に書き換えたりするとボードが誤動作する可能性があります。
そういうことがないように基本的にシステムの誤動作につながらないと思われるレジスタに限ってアクセスできるようになっています。
ＰＩＣＯＵＴはＰＩＣのＳＦＲレジスタに８ビットの値を書き込むための命令です。
ＳＦＲから値を読むためにはＰＩＣＩＮ関数を使います。
ＰＩＣＩＮ関数は後の章で説明をします。
［第６０回］ではＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３のみの命令です、と説明しましたが後の回で説明をしましたＰＩＣＵＳＢＩＯ−０８（［第１８３回］）、ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０９（［第１８４回］）でも同じように使うことができます。
そのほかのＰＩＣＵＳＢＩＯボードではＰＩＣＯＵＴ、ＰＩＣＩＮは使えません。
ＰＩＣＯＵＴ、ＰＩＣＩＮでアクセスできるＦＳＲを以下に示します。

ADCON0,ADCON1,ADCON2,ADRESH,ADRESL,ANSEL,ANSELH,BAUDCON,BRCSTA,CCP1CON,CCPR1H,CCPR1L,CM1CON0,CM2CON0,CM2CON1,ECCP1AS
INTCON,INTCON2,INTCON3,IOCA,IOCB,IPR1,IPR2,LATA,LATB,LATC,PIE1,PIE2,PIR1,PIR2,PORTA,PORTB,PORTC,PR2,PSTRCON,PWM1CON
RCON,RCREG,REFCON0,REFCON1,REFCON2,SLRCON,SPBRG,SPBRGH,SSPADD,SSPBUF,SSPCON1,SSPCON2,SSPMASK,SSPSTAT,T0CON,T1CON
T2CON,T3CON,TMR0H,TMR0L,TMR1H,TMR1L,TMR2,TMR3H,TMR3L,TRISA,TRISB,TRISC,TXREG,TXST,WPUA,WPUB

上記のＦＳＲ名はＰＩＣＯＵＴ命令、ＰＩＣＩＮ関数のみで使用できます。
上記のＦＳＲ名は小文字ではなく必ず大文字で表記します。

実際の使い方については過去回のいろいろなサンプルプログラムで使用していますので参考にしてください。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１９３回］
２０２３．３．８ｕｐｌｏａｄ

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