ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第４７回］



●テストプログラムを直しました

今回も引き続きＰＩＣＵＳＢＩＯボードの紹介をするつもりでした。
ところが今回紹介する予定のボードのテストプログラムを作るために以前のボード用に作ったテストプログラムを利用しようとしたところ、プログラムにまずいところがあることに気が付いてしまいました。
ひょっとしたら、と思って過去記事を確認したところやっぱり思った通りでした。
下は［第４５回］でＰＩＣＵＳＢＩＯ−０６のテストをしたときの出力画面です。

そのときは気が付かなかったのですがよく見るとＢポートの入力データ（左側）とＣポートの入力データがずれています。
ＮＤ８０Ｚ３．５の８２Ｃ５５から同時に出力してそれをＰＩＣＵＳＢＩＯ−０６で同時に入力したのですから左と右の値は同じになるはずです。
しかしどうやら左（Ｂポート）の値は１つ前の値のようです。
これはおかしい、ということでプログラムをあらためて確認してみました。
特におかしいところはないように思えたのですがさらによくプログラムの流れについて検討してみたところ考えが足りなかったことに気が付きました。
上で２つのデータを「同時」に出力して「同時」に入力した、と書きましたがそれは間違いでした。
ＮＤ８０Ｚ３．５側のプログラムは
６０　ＯＵＴ　＄８１，Ａ％
７０　ＯＵＴ　＄８２，Ａ％
ですから厳密に言えば「同時」ではなくてはじめにＢポートから出力して、次にＣポートから出力する、ということになります。
わずかですがＣポートから出力されるデータはＢポートから出力されるデータよりも少し遅れて出力されることになります。
一方ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０６側のプログラムは
２０　ｂ＝ｉｎ（１）：ｃ＝ｉｎ（２）
ですからこちらもＣポートから入力されるデータはＢポートから入力されるデータよりも少し遅れて入力されることになります。
どちらもＣポートのデータはＢポートのデータよりも少し遅れることになります。
ですから遅れるほうのＣポートを基準にして
３０　ＩＦ　Ａ＝Ｃ　ＧＯＴＯ　２０
というようにしたのですが、ここに考えの足りないところがありました。
図で説明します。

図の上側が今回の問題のタイミングを図で表したものです。
ＩＮ（２）はＩＮ（１）にわずかに遅れて実行されます。
ＩＮ（１）とＩＮ（２）がたまたま上のタイミングで実行されたとします。
このときＩＮ（１）の入力値は”２”で、ＩＮ（２）の入力値は”４”です。
このときにＩＮ（２）の入力値は”２”から”４”に変わったことになります。
そこでプログラムの３０行
３０　ＩＦ　Ａ＝Ｃ　ＧＯＴＯ　２０
のＩＦが成立しなくなってプログラムはその次の４０行のＰＲＩＮＴ文の実行に移ります。
このときＩＮ（１）の値はまだ”２”のままなのでＰＲＩＮＴ文を実行した結果はＩＮ（１）とＩＮ（２）の値がずれて表示されることになります。

この問題を解決するにはどうすればよいか？
しばし試行錯誤をしたりして少し悩んだのですが、解決法は意外と簡単で図の下側のようにＩＮ（１）とＩＮ（２）の実行順序を逆にするだけでよかったのでした。
図の下側のタイミングではＩＮ（２）の値が変わったときにはＩＮ（１）の値は必ず同じように変わっています。
しかし図の下側ではＩＮ（２）のあとＩＮ（１）が実行される前にＯＵＴ　＄８１が実行されてＩＮ（１）の値がさらに変化することはないのでしょうか？
それは大丈夫なのです。
ＩＮ（２）、ＩＮ（１）が実行されてＰＲＩＮＴ文が実行されたあとで行番号６０の出力（ＮＤ８０Ｚ３．５へのエコーバック）が行なわれますから、そのときまでＮＤ８０Ｚ３．５の８２Ｃ５５の出力が変わることはありません。

ということでプログラムを下のように直しました。

２０行の実行順序を逆にしました。
そのほかはもとのプログラムのままです。

プログラムを実行しました。

今度は間違いなく左右の値が一致しました。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第４７回］
２０２２．９．２ｕｐｌｏａｄ

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