ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第５３回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（２）ＮＤ８０Ｚ３．５に接続

前回はＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３をＬＥＤ表示ボードに接続してとりあえず簡単な出力テストを行ないました。
出力テストは前回のテストのようにＬＥＤをつなぐことでできますが入力のテストは簡単ではありません。
一般的には外部にトグルスイッチなどを並べて取り付けてそれをパチパチやりながら行なうことになります。
ですけれど。
幸いそんな面倒なことを考えなくても今までのボードのようにＮＤ８０Ｚ３．５の８２Ｃ５５と接続して簡単にテストをすることができます。
そのような考えもあって前回は片方が１６ｐｉｎでもう片方が２６ｐｉｎのフラットケーブルコネクタを作りました。
今回はそのケーブルコネクタを使ってテストを行ないます。

ＰＩＣＵＳＢ−０３をＮＤ８０Ｚ３．５の８２Ｃ５５入出力コネクタに接続しました。

前回は１６ｐｉｎ−２６ｐｉｎフラットケーブルコネクタとＬＥＤ表示ボードの間に変換用のコネクタを置きましたが今回は１６ｐｉｎ−２６ｐｉｎフラットケーブルコネクタを直接ＮＤ８０Ｚ３．５の８２Ｃ５５入出力コネクタに接続しました。
この場合に問題になるのはＧＮＤ線の接続です。

前回製作した１６ｐｉｎ−２６ｐｉｎフラットケーブルコネクタでは１６ｐｉｎ側のＧＮＤと２６ｐｉｎ側のＧＮＤが合いません。

前回はそこのところを合わせるために間にコネクタボードを置いてＧＮＤをつなぎました。
今回はそのようにする代わりに裏技を使います。
１６ｐｉｎ側のＧＮＤは２６ｐｉｎ側ではＰＣ６になっています。
これを利用します。
今回はＮＤ８０Ｚ３．５の８２Ｃ５５のＣポートは下位４ビットは使いますが上位４ビット（ＰＣ４〜ＰＣ７）は使いません。
そこでＮＤ８０Ｚ３．５のＢＡＳＩＣプログラムの先頭で８２Ｃ５５の上位４ビットを出力に設定します。
８２Ｃ５５は初期設定で出力に設定したポートの出力は０（Ｌレベル）になります。
ＰＣ６がＬレベルになる（出力トランジスタを通じてＧＮＤラインにつながる）ため８２Ｃ５５の出力許容電流以内ならば見かけ上はＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３とＮＤ８０Ｚ３．５の８２Ｃ５５のＧＮＤがつながった状態になります。
ただの入出力テストをするだけでそれほど電流は流れませんからこれで大丈夫です。

ＮＤ８０Ｚ３．５のＢＡＳＩＣプログラムです。

これだけを見ると何をやっているのかわからないところが出てきます。
下のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３側のプログラムと合わせてみると合点できます。
３０行で８２Ｃ５５の初期設定をしています。
ＢポートとＣポートの上位４ビットを出力に、下位４ビットを入力に設定します（設定コマンドについては［第３４回］参照）。
データはＢポートから出力しますがＳＴＲＯＢＥを兼ねるためまず＄ＦＦを出力します。
ＳＴＲＯＢＥ／ＲＥＡＤＹを使ったデータの入出力については［第５１回］を参照してください。
今回はＣポートの下位４ビットをＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３のＲＥＡＤＹ信号の入力に使います。
ＰＣ０〜ＰＣ３が＄０Ｆになるまで（ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３がＲＥＡＤＹになるまで）待ちます。
前回書きましたようにＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３のＰＯＲＴＣが８２Ｃ５５のＢポートにつながっていますがビットの配列は両者で異なっています。
しかし今回はそれを承知の上であえてそのままデータ（Ａ％）を８２Ｃ５５のＢポートから出力します。
そのあとＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３がＲＥＡＤＹからＢＵＳＹになる（ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３がＢＵＳＹ信号として、入力データをエコーバックする）まで待ちます。
ＢＵＳＹを確認したらＢポートから＄ＦＦを出力して次のデータ出力処理をします。

プログラムを実行しました。
ＮＤ８０Ｚ３．５側のＢＡＳＩＣ画面です。

左側は８２Ｃ５５のＢポートから出力した値です。
１のビットを右から左にシフトさせながらその値を出力しています。
右側はＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３からエコーバックされた値です。
下のプログラムを見ればわかりますが、ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３はＰＯＲＴＣから入力した値（の上位４ビット）をそのままＰＯＲＴＢの上位４ビットから出力します。
それを８２Ｃ５５のＣポートの下位４ビットから入力しますから本来ならば送出したデータ（左側の値）の上位４ビットが右側の下位４ビットに表示されるはずですがフラットケーブルの１６ｐｉｎと２６ｐｉｎの信号配列がずれているために異なった値となって表示されています。

ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３側のＢＡＳＩＣプログラムです。

プログラムの動作は上で説明した通りです。

プログラムを実行したときの８２Ｃ５５側から入力したデータです。

８２Ｃ５５の出力とＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３の入力のビット配列が異なっているために１のビットが右から左にまっすぐにシフトするのではなくて途中で行きつ戻りつしながら進んでいっています。
フラットケーブルの１６ｐｉｎと２６ｐｉｎの信号配列を見ながら８２Ｃ５５の出力データとＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３の入力データのそれぞれの表示された値を比べてみると正しく送受信されていることがわかります。

わかりますけれどこのままでは「中途半端なプログラム」です。
せっかくのプログラムですから正しい値に直して表示してこそプログラムらしいプログラムであるといえるでしょう。
次回はそのようにプログラムしてみることにいたします。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第５３回］
２０２２．９．１３ｕｐｌｏａｄ

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