ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第５６回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（５）同じパソコンに２台のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を接続する

前回はＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を２台用意してその一方をＷｉｎｄｏｗｓ７パソコンにＵＳＢ接続し、もう一方をＷｉｎｄｏｗｓ９８ＳＥパソコンに接続して両者を１６ｐｉｎフラットケーブルコネクタで接続して動作テストを行ないました。
ＮＤ８０Ｚ３．５を使ってテストを行なったときはコネクタのピン数も信号端子配列も異なるため接続するフラットケーブルコネクタもそれにあわせた特殊なケーブルコネクタを作り、またプログラムもビット並びにあわせたデータ変換を行なうなどの手間がかかりました（［第５４回］）。
それに比べると前回のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を２台使った動作テストはハードもソフトもうんと簡単になりました。
それはよいのですけれど。

私の場合には仕事ですからＷｉｎｄｏｗｓ７もＷｉｎｄｏｗｓ１０もＷｉｎｄｏｗｓ９８ＳＥ（！）も複数台所有しています。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を２台用意してそれぞれ別のＷｉｎｄｏｗｓパソコンにＵＳＢ接続することになんの問題もありません。
昔と違いますから皆様方もノートパソコンとデスクトップパソコンとか、Ｗｉｎｄｏｗｓ７とＷｉｎｄｏｗｓ１０とかというように２〜３台のパソコンをお持ちの方も少なからずみえるかと思います。
しかし「古いものは処分してしまったので今は１台しかもっていない」という方もそれなりにおいでかも。
「せっかくの記事なので同じことをやってみたいがパソコンは１台しかないのだ。」
「なんとかならんのか？」

そういうことになりますと。
ひょっとしてＵＳＢポートが２つ余っていましたら、あるいはＵＳＢハブなどで２つ確保できますならば、同じ１台のパソコンにＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を２台とも接続してみたくなりますよねえ。
ところがこれができそうに見えてフツーはできないのです。

ＵＳＢ機器には固有のＩＤが割り当てられています。
もちろんＰＩＣＵＳＢＩＯボードにもそれぞれ固有のＩＤが割り当てられています。
ＵＳＢ機器をＷｉｎｄｏｗｓパソコンに接続するとＩＤやそのほかの情報が読み出されて、それによってＵＳＢ通信が確立します。
このとき１台のＷｉｎｄｏｗｓパソコンに同じＩＤのＵＳＢ機器を複数台接続するとエラーになったり、そのうちの１台しか認識されなかったりします。
残念ながら２台ともアクセスするようにはできません。
逆にいえば、もしも同じＩＤではなくてそれぞれ別のＩＤを割り当てれば両方ともアクセスできる、はずということになります。
しかしＵＳＢのＩＤナンバーは１つ取得するにも相当のお金が必要です。
とても２つ３つを所有するなんてできません。
それではＰＩＣＵＳＢＩＯボードの場合にはどうしているのか？という当然の疑問が生じます。

ＩＤナンバーはＶｅｎｄｅｒ　ＩＤ（事業者ＩＤ）とＰｒｏｄｕｃｔ　ＩＤ（製品ＩＤ）が組になっています。
実はそのほかにもうひとつ製品を識別できるキーがあります。
一組のＶｅｎｄｅｒ　ＩＤとＰｒｏｄｕｃｔ　ＩＤの下に４桁のＲｅｌｅａｓｅ　Ｎｕｍｂｅｒがつけられます。
このナンバーを変えることで別の製品として認識させることが可能です。
ＰＩＣＵＳＢＩＯボードは製品ごとに別々のＲｅｌｅａｓｅ　Ｎｕｍｂｅｒを割り当てていてＢＡＳＩＣプログラムの起動時にそのナンバーでボードを識別しています。
下の画面の上から１０行目で
ｐｉｃｉｏ−０３　ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ
という表示がそれです。


そういうことならば。
もしも２台のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３に別々のＲｅｌｅａｓｅ　Ｎｕｍｂｅｒを割り当てたら、１台のＷｉｎｄｏｗｓパソコンに２台のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を接続することができるのでは？
確かにその通りなのですが、それでもまだ問題があります。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ用のＢＡＳＩＣは複数のＰＩＣＵＳＢＩＯボードを制御できるようには作られていません。
これはほとんどのアプリケーションがそうなっていると思います。
どういうことかといいますと。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ用のＢＡＳＩＣが起動すると接続されているＰＩＣＵＳＢＩＯボードをサーチします。
ＰＩＣＵＳＢＩＯボードの接続を確認するとそのボードとの間でＵＳＢ通信を確立します。
もしもＰＩＣＵＳＢＩＯボードが２台接続されていたとすると、それぞれ別のＲｅｌｅａｓｅ　Ｎｕｍｂｅｒがついていたとしても最初に検出したボードに接続してしまいます。
ＷｉｎｄｏｗｓＯＳ自体は２台目のＰＩＣＵＳＢＩＯボードも認識はしますが、アプリケーションは先の１台としかＵＳＢ通信を行ないません。
そのあたりのことについては次回に説明する予定です。

それでは結局ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を２台接続することはできないのか？
ＰＩＣＵＳＢＩＯ用のＢＡＳＩＣが全てのナンバーのＰＩＣＵＳＢＩＯボードを検出して接続する仕組みになっている以上そういうことになります。
しかし方法が全く無いわけではありません。
たとえばＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３＃１のみに接続できる専用のＢＡＳＩＣインタプリタを起動しておいて、それとは別にＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３＃２のみに接続できる専用のＢＡＳＩＣインタプリタを起動するならば、それは可能です。
ハードウェアと組になったアプリケーションソフトウェアを配布するようにすればできます。

でもねえ。
それじゃあソフトウェアの維持管理が厄介です。
そんな面倒なことは御免こうむりたいです。
ほかにもうちっと簡便な方法はないものか。

プログラムにちょいと詳しい方でしたらお気付きかもしれません。
今回のような条件の場合にはちょっと面倒なプログラムを書くことになりますが。
方法はあります。

コマンドライン引数を使うという方法です。
下はそのように書き換えたＢＡＳＩＣインタプリタを起動した画面です。

左上にあらかじめ作成したＰＩＣＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣインタプリタを起動するためのコマンドプロンプトのショートカットが２つ並んでいます。
それぞれをクリックしてコマンドプロンプト窓を２つ表示しました。
マウスをそれぞれの窓内に移動してクリックすることでその窓内でキーボード入力ができるようになります。
２つの窓内では同じＰＩＣＵＳＢＩＯ用のＢＡＳＩＣインタプリタを起動していますが、よく見ると少しだけ異なっているところがあります。
最終的にどうするかは未定なのですがＰＩＣＵＳＢＩＯ用のＢＡＳＩＣインタプリタはとりあえず今のところ「ＰＩＣＩＯ」という名前にしています。
まだ開発中なので現在は「ＰＩＣＩＯ１０Ｏ」というファイル名です。
ＰＩＣＩＯ１０Ｏ［Ｅｎｔｅｒ］と入力することで起動します。

前回まではそういう仕組みだったのですが今回はそこに「コマンドライン引数」の機能を追加しました。
ＢＡＳＩＣインタプリタを起動するときにＰＩＣＩＯ１０Ｏの後ろにどちらのＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３に接続するかを指示するためのナンバーをつけて入力します。
上側のコマンドプロンプトでは
ｐｉｃｉｏ１０ｏ　０
と入力しています。
下側のコマンドプロンプトでは
ｐｉｃｉｏ１０ｏ　１
と入力しています。
その結果上側のコマンドプロンプトでは
ｐｉｃｉｏ−０３−０　ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ
と表示され、下側のコマンドプロンプトでは
ｐｉｃｉｏ−０３−１　ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ
と表示されています。
その表示の違いから上側のＢＡＳＩＣインタプリタと下側のＢＡＳＩＣインタプリタがそれぞれ別のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３と接続していることがわかります。

プログラムを実行しました。

上の表示画面から同じ１台のＷｉｎｄｏｗｓ７パソコンにＵＳＢ接続した２台のＰＩＣＵＳＢ０３の間で前回と全く同じようにデータのやりとりが行なわれていることが確認できます。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第５６回］
２０２２．９．１７ｕｐｌｏａｄ

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