ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第７１回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（２０）Ｔｉｍｅｒ１（２）ＴＭＲ１ＨをＰＯＲＴＣから出力

前回少し書きましたようにＴｉｍｅｒ１には普通のＴｉｍｅｒ／Ｃｏｕｎｔｅｒの機能のほかにも別の機能があります。
その機能についてもいずれ書いていくことになるかと思いますが、まずは普通のＴｉｍｅｒ／Ｃｏｕｎｔｅｒの機能について確認することにします。
Ｔｉｍｅｒ１を普通のＴｉｍｅｒ／Ｃｏｕｎｔｅｒとして見るとその機能はＴｉｍｅｒ０によく似ています。
Ｔｉｍｅｒ０が８ｂｉｔカウンタとして、あるいは１６ｂｉｔカウンタとして、そのどちらとしてでも使うことができるのに対してＴｉｍｅｒ１は１６ｂｉｔカウンタとしてのみ使うことができます。
またＴｉｍｅｒ０は８ビットのプリスケーラが使えて１：２５６〜１：１までの幅広い分周比で入力周波数を分周することができます。
これに対してＴｉｍｅｒ１にはわずか２ｂｉｔのプリスケーラしかないため１：８〜１：１の分周しか行なえません。
Ｔｉｍｅｒ１がＴｉｍｅｒ０と大きく異なるのはその２点です。
それ以外はＴｉｍｅｒ１はＴｉｍｅｒ０と基本的に同じ機能なので今までＴｉｍｅｒ０について行なった動作テストはそのままＴｉｍｅｒ１でも使えそうです。

Ｔｉｍｅｒ０で最初に行なった動作テストは［第６５回］のテストです。
Ｔｉｍｅｒ０の値（上位バイトの値）を読んでそれをＰＯＲＴＣから出力するプログラムを実行してＰＯＲＴＣの値をオシロで観測しました。
それと同じことをＴｉｍｅｒ１でもやってみます。
下がプログラムリストです。

［第６５回］で使ったＴｉｍｅｒ０用のテストプログラム（ｔｍｒ０ｔ１．ｔｘｔ）をもとにしてＴｉｍｅｒ１用に書き換えました。
といっても簡単なことでＴ０ＣＯＮ→Ｔ１ＣＯＮ、ＴＭＲ０Ｌ→ＴＭＲ１Ｌ、ＴＭＲ０Ｈ→ＴＭＲ１Ｈ、に書き換えて２０行の値を＄Ｂ１にするだけです。
Ｔ１ＣＯＮの値＄Ｂ１は以下の意味になります。
ｂｉｔ７＝１　Ｔｉｍｅ０と同じ１６ｂｉｔレジスタＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥモードに設定
ｂｉｔ６＝０　Ｔｉｍｅｒ１はシステムクロックの供給元ではありません
ｂｉｔ５＝１、ｂｉｔ４＝１　プリスケーラを１：８に設定
ｂｉｔ３＝０　Ｔｉｍｅｒ１をオシレータとしては使わず普通のＴｉｍｅｒ／Ｃｏｕｎｔｅｒとして使います
ｂｉｔ２はｂｉｔ１＝０のときは無視されます
ｂｉｔ１＝０　入力クロックはシステムクロック（４８ＭＨｚ）／４＝１２ＭＨｚ
ｂｉｔ０＝１　カウンタ動作スタート
Ｔ１ＣＯＮの各ビットの詳細は前回（［第７０回］）を参照してください。

プログラムを実行しました。
下はＰＯＲＴＣのビット７（ＲＣ７）とビット６（ＲＣ６）の出力パルスをオシロで観測した画像です。

上側（ＣＨ１）がＲＣ７で下側（ＣＨ２）がＲＣ６です。
１６ビットカウンタの最上位ビットがＲＣ７から出力されています。
プリスケーラを経由したカウンタの入力周波数は１２ＭＨｚ／８＝１．５ＭＨｚです。
カウンタの最上位ビットの値が出力されているＲＣ７の周波数は１５０００００／６５５３６≒２３Ｈｚ（周期は約４４ｍｓｅｃ）です。
上の画像の波形は計算値からかなりずれています。
２波分を合わせると８０ｍｓｅｃほどでなんとか計算値（４４Ｘ２＝８８）に近くなります。
その下位のＲＣ６の波形は計算値（周期２２ｍｓｅｃ）から全くずれてしまっています。
このことについては［第６５回］で説明をしています。
ＵＳＢ通信（ＨＩＤ方式）は遅いのでｐｉｃｏｕｔ、ｐｉｃｉｎでＰＩＣのレジスタにアクセスするのに時間がかかります。
［第６５回］のテストではプリスケーラが１：３２ぐらいなら大体計算値通りの波形が得られています。
１：１６では少しずれが目立ちます。
今回のＴｉｍｅｒ１のプリスケーラは最大でも１：８までしか使えませんからＴｉｍｅｒ０と同じテストはできません。
プリスケーラ１：８では相当ずれが目立ちます。
一応動作していることは確認できますから無駄なテストではありませんがもう少しなんとかしたいところです。

次回でもう少しなんとかしてみることにします。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第７１回］
２０２２．１０．８ｕｐｌｏａｄ

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