ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第７４回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（２３）Ｔｉｍｅｒ１（５）割り込みを使う

［第６９回］でＴｉｍｅｒ０のオーバーフロー割り込みプログラムをＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０に組み込んで、ＰＩＣＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣインタプリタでテストプログラムを作成して動作テストを行いました。
Ｔｉｍｅｒ１のオーバーフロー割り込みも仕組みや使い方はＴｉｍｅｒ０と全く同じです。
そこでＴｉｍｅｒ１のオーバーフロー割り込みプログラムもＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０に組み込んでしまいました。
Ｔｉｍｅｒ１のオーバーフローが発生するたびにＰＯＲＴＣのビット３（ＲＣ３）の出力が反転するように仕込みました。
Ｔｉｍｅｒ０の割り込みプログラムと同様この機能はあくまでオプションとしてそれを使う使わないはＢＡＳＩＣプログラムで指定することができるようにしました。
具体的にはＰＯＲＴＣのビット３（ＲＣ３）を出力に指定しかつＴｉｍｅｒ１のオーバーフロー割り込みを使う設定にしたときだけ上記の動作をします。
そのように指定しない場合にはＴｉｍｅｒ１がオーバフローしてＴＭＲ１ＩＦがセットされてもそのままではＰＯＲＴＣの出力は変化しません（今回の割り込み機能を組み込む前の機能と同じです）。

Ｔｉｍｅｒ１の割り込み許可フラグはＰＩＥ１レジスタにあります。

ｂｉｔ０のＴＭＲ１ＩＥがＴｉｍｅｒ１の割り込み許可フラグです。
ＴＭＲ１ＩＥを１にすることでＴｉｍｅｒ１のオーバーフロー割り込みが有効になりますが、それだけでは実際にオーバーフロー割り込みは発生しません。
ＩＮＴＣＯＮレジスタのｂｉｔ７（ＧＩＥ）とｂｉｔ６（ＰＥＩＥ）も１にする必要があります。
ＩＮＴＣＯＮレジスタは［第６６回］にＤａｔａｓｈｅｅｔからのコピーがあります。

下はＴｉｍｅｒ１の割り込み動作テストプログラムです。

１０行でＰＯＲＴＣを出力に設定しています。
必要なのはビット３（ＲＣ３）を出力にすることだけですがここでは全ビットを出力に設定しています。
２０行はＴｉｍｅｒ１の設定です。
システムクロック（４８ＭＨｚ）の１／４のクロック（１２ＭＨｚ）を入力クロックに指定しプリスケーラは使わない設定にしています。
３０行〜５０行で割り込みを有効にします。
３０行でＩＮＴＣＯＮのｂｉｔ７（ＧＩＥ）とｂｉｔ６（ＰＥＩＥ）を１にします。
４０行でＰＩＲ１をクリアします（必要なのはｂｉｔ０のＴＭＲ１ＩＦだけですがプログラムを簡単にするためここではＰＩＲ１をクリアしています）。
５０行でＰＩＥ１のｂｉｔ０（ＴＭＥ１ＩＥ）を１にします。

上のプログラムを実行した結果です。

上側（ＣＨ１）はＰＯＲＴＣのｂｉｔ３（ＲＣ３）の出力です。
１２０００（ＫＨｚ）／６５５３６＝０．１８３１ですからその逆数は５．４６（ｍｓｅｃ）です。
５．４６ｍｓｅｃごとにＴｉｍｅｒ１のオーバーフロー割り込みが発生し、ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０に組み込んだ割り込みプログラムによって割り込みが発生するごとにＰＯＲＴＣのｂｉｔ３（ＲＣ３）の出力が反転します。
割り込みプログラムによるＰＯＲＴＣの出力はＵＳＢ通信に関係なく行なわれますから計算通りの出力が得られます。

水平時間軸を１ｍｓｅｃ／ｄｉｖにしました。

半波が約５．５ｍｓｅｃであることが読み取れます。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第７４回］
２０２２．１０．１３ｕｐｌｏａｄ

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