ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第９０回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（３９）Ｔｉｍｅｒ１（２１）ＣＯＭＰＡＲＥモード（２）テストプログラム（１）

今回はＣＯＭＰＡＲＥモードの動作を確認します。
前回の説明にしたがってプログラムを作りました。
ｂｉｔ３−ｂｉｔ０を００１０に設定します。
ＣＣＰＲ１の設定値とＴｉｍｅｒ１のカウント値が一致するとＣＣＰ１端子の出力が反転する設定です。
今まで２台のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３ボードを接続して左側のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３からパルスを出力して、右側のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３でカウントするという方法でテストをしてきました。
今回もその方法でテストをします。

左側のプログラムでＴ０ＣＯＮに＄８２を設定しています。
プリスケーラは１：８に設定されます。
出力パルスの周期は約８７ｍｓｅｃです（［第８１回］参照）。
ちょっとゆっくりしたパルスですがあまり速いパルスにすると右側のテストプログラムで取りこぼしがおきたりしてテストに支障が出ます。
テストですから確実なクロックということでこの速さのパルスにしました。

右側がＣＯＭＰＡＲＥモードのテストプログラムです。
１０行でＴＲＩＳＣに＄ＤＦを設定しています。
ＣＣＰ１端子はＰＯＲＴＣのＲＣ５端子と多重化されています。
ＣＣＰ１端子から信号を出力するためにはＴＲＩＳＣのビット５を０にしなければなりません。
またＴｉｍｅｒ１は２０行でクロックを外部入力端子（Ｔ１３ＣＫＩ）から入力するように設定しています（Ｔ１ＣＯＮのｂｉｔ１＝１）。
Ｔ１３ＣＫＩ端子から入力されるクロックの立ち上がりでＴｉｍｅｒ１がカウントアップします（［第７０回］Ｄａｔａｓｈｅｅｔ参照）。
Ｔ１３ＣＫＩはＰＯＲＴＣのＲＣ６と多重化されています。
ですからＴＲＩＳＣのビット６は１にしなければなりません。
ＰＯＲＴＣのそのほかの端子は使わないので入力に設定しておきます。
ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０の端子図は［第７２回］にあります。

３０行でＣＣＰ１ＣＯＮに２を設定しています（ｂｉｔ３−ｂｉｔ０を００１０に設定）。
４０行、５０行でＣＣＰＲ１に＄０００Ａを設定しています。
ＣＣＰＲ１には＄ＦＦＦＦまで設定できるのですがＴｉｍｅｒ１が入力パルスをカウントしてその設定値と一致したときにＣＣＰ１出力が反転するところをオシロで確認するつもりですから余り設定値が大きい（カウント数が多い）とオシロでは目視できません。
オシロで入力パルスの数を簡単に確認できるように＄０００Ａ（十進数の１０）にしました。
Ｔｉｍｅｒ１が入力パルスを１０回カウントしたところでＣＣＰＲ１と一致するはずです。
オシロで観察する場合には波形が繰り返し入力されないとうまく観察できません。
そこで一致したときにはＣＣＰ１ＩＦがセットされることを利用してプログラムを繰り返し実行するようにします。
ＣＣＰ１ＩＦはＰＩＲ１レジスタのｂｉｔ２です（［第７３回］Ｄａｔａｓｈｅｅｔ参照）。
ＣＣＰ１ＩＦは毎回クリアが必要です。
本当はＰＩＲ１のｂｉｔ２だけをクリアすべきなのですがこのプログラムではＰＩＲ１のほかのフラグビットをクリアしても問題はありませんからＰＩＲ１そのものをクリアします（６０行）。
ＣＯＭＰＡＲＥモードは１回しか実行されません。
繰り返し実行するためには毎回Ｔｉｍｅｒ１をクリアする必要があります（７０行、８０行）。
９０行ではＣＣＰ１ＩＦがセットされるのを待っています。
本当はＰＩＲ１のｂｉｔ２のみを確認するべきですがこのプログラムではＰＩＲ１のほかのビットは立ちませんからこれで大丈夫です。
ＰＩＲ１が０ではなくなったら（ＣＣＰ１ＩＦ＝１になったら）次の行（１００行）を実行します。

プログラムを実行しました。

上側（ＣＨ１）がＴ１３ＣＫＩ端子の入力パルスです。
下側（ＣＨ２）がＣＣＰ１端子の出力です。
入力パルスの立上りに同期して出力が変化しています。
その直後にＴｉｍｅｒ１がクリアされますからＴｉｍｅｒ１はまた０からカウントを始めます。
次の入力パルスの立上りから数えて１０個目の立上りで出力が反転しています。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第９０回］
２０２２．１１．３ｕｐｌｏａｄ

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