ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第９２回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（４１）Ｔｉｍｅｒ１（２３）ＣＯＭＰＡＲＥモード（４）テストプログラム（３）

今回もプログラムを作ってＣＯＭＰＥＲＥモードのテストをします。
ｂｉｔ３−ｂｉｔ０を１０１０に設定します。
ＣＣＰＲ１の設定値とＴｉｍｅｒ１のカウント値が一致するとＣＣＰ１割込信号が出されます。
そのほかのアクションはありません。
前回までの設定のようにＣＣＰ１端子からの出力もありませんからそのままではカウント値が一致したことをＰＩＣの外部で知ることはできません。
それではテストになりませんからカウント値が一致したときにＢＡＳＩＣプログラムでＰＯＲＴＣの出力を変化させるようにしました。
下の画面右側がテストプログラムです。

今までのプログラムの一部を変更しました。
１０行のＴＲＩＳＣの設定ではビット７（ＲＣ７）のみを出力にしています。
ＣＯＭＰＡＲＥモードでの出力はありませんから前回までのようにビット５を出力にする必要はありません。
Ｔ１３ＣＫＩ端子からパルスを入力するところは今までと同じですからビット６は入力にします。
今回はＢＡＳＩＣプログラムでＰＯＲＴＣの出力を行います。
使われていないビットならどこでもよいのですがわかりやすいところでビット７（ＲＣ７）を出力に設定しました。
３０行でＣＣＰ１ＣＯＮに＄０ａを設定しています（ｂｉｔ３−ｂｉｔ０を１０１０に設定）。
今回は前回のようにループの中でＣＣＰ１ＣＯＮを再設定する必要はありませんからプログラムの先頭の部分で設定を行ないます。
そのほかで前回のプログラムと異なるのは６５行です。
ここでＰＯＲＴＣの出力を反転させます。
出力はビット７だけですけれどそれ以外のビットはどうでもよいのでわかりやすいように＄ＦＦとのＸＯＲにしています（’１’とのＸＯＲはそのビットの値を反転させます）。
今気が付いたのですが今回のプログラムの目的は割り込み条件が起きたら（ＣＣＰ１ＩＦ＝１になったら）そこでＰＯＲＴＣの出力を反転させることです。
ということになるとＰＯＲＴＣの出力は６５行ではなくて９５行にするべきでした。
でもまあ今回のテストとしてはそれほどの違いは出ないと思いますからよいことにしましょう。

プログラムを実行しました。

上側（ＣＨ１）がＴ１３ＣＫＩ端子の入力パルスです。
下側（ＣＨ２）は前回まではＣＣＰ１端子の出力でしたが今回はＲＣ７の出力です。
入力パルスの１０個目の立上りごとに出力が反転しています。

ＣＯＭＰＡＲＥモードの最後のテストです。
ｂｉｔ３−ｂｉｔ０を１０１１にします。
ＣＣＰＲ１の設定値とＴｉｍｅｒ１のカウント値が一致すると内部ハード回路のための特別の信号（Ｓｐｅｃｉａｌ　Ｅｖｅｎｔ　Ｔｒｉｇｇｅｒ）が出されます。
このときＴｉｍｅｒ１はリセットされます。
ＣＣＰ１端子の出力はありません。
上で行なったｂｉｔ３−ｂｉｔ０を１０１０にしてのテストと同じようにＣＣＰＲ１の設定値とＴｉｍｅｒ１のカウント値が一致したときにＲＣ７の出力を反転させるようにプログラムしました。
下の画面右側がテストプログラムです。

上で実行したテストプログラムの一部を変更しました。
３０行のｐｉｃｏｕｔ　ＣＣＰ１ＣＯＮ，＄０ａのところを＄０ｂにしました（ｂｉｔ３−ｂｉｔ０を１０１１に設定）。
今回は割り込み条件が成立すると（ＣＣＰＲ１の設定値とＴｉｍｅｒ１のカウント値が一致すると）Ｔｉｍｅｒ１がリセットされますからＴＭＲ１レジスタに０を設定する部分（７０行、８０行）は削除しました。

プログラムを実行しました。

上側（ＣＨ１）がＴ１３ＣＫＩ端子の入力パルスです。
下側（ＣＨ２）はＲＣ７の出力です。
入力パルスの１０個目の立上りごとに出力が反転するはず、だったのですが。
数えてみると１０個目ではなくて１１個目の立上りごとに出力が反転しています。
Ｔ１３ＣＫＩの入力パルスの周期は８７ｍｓｅｃです。
十分ゆっくりしたパルスですが念のためにさらにゆっくりしたパルスを入力してみました。

左側のプログラムでＴ０ＣＯＮの値を＄８５にしました。
プリスケーラは１：６４に設定されます。
出力パルスの周期は約７００ｍｓｅｃです（［第８０回］参照）。
そのようにしてもう一度プログラムを実行しました。

やっぱり同じでした。

１１個目の立上りごとに出力が反転しています。

何回か繰り返してテストしてみましたがやっぱり同じです。

どうしてこういうことになるのか確認しないわけにはいきませんでしょう。
次回でもう少し深堀りしてみることにします。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第９２回］
２０２２．１１．６ｕｐｌｏａｄ

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