超ローコストＰＩＣＷＲＩＴＥＲの製作
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「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」からスピンオフ！！
過去記事を参照することなどを考えて該当する過去記事は「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」のまま連載回もそのままとします。
以後は前回記事からの流れで［第２３６回］からとします。
「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」はなるべく早く連載を再開したいと考えています。
ＰＩＣはローコスト、高機能で種類も豊富なお手軽マイコンですがプログラムを書き込むためのＷＲＩＴＥＲが必要です。
それをできるだけ安価に作ってしまおうというプロジェクトです。
最終的には製品化を考えています（組立キット、完成品）。
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［第３０９回］
●ＰＩＣ１２Ｆ１６１２（２）ＰＩＣ１２Ｆ６２９のＳＦＲ
突然のアクシデントがきっかけでこのところ久し振りにＷｉｎｄｏｗｓパソコンについて書いてきました。
当テーマに戻るのは２週間振りです。
ＰＩＣ１２Ｆ１６１２はＰＩＣ１２Ｆ６２９などと同じ８ｐｉｎのＰＩＣです。
なんたって８ｐｉｎしかないＰＩＣですしＰＩＣ１２Ｆ６２９のお仲間だろうぐらいのいい加減な認識でＤａｔａＳｈｅｅｔにざっと目を通したのですが。
あれあれ？
なんだがちょっと様子が変ではないの？
前回にちょっと書きましたようになかなかにどうして機能てんこ盛りのすごいＰＩＣのようです。
まま。しかし。
それはちょっと置くことにしまして。
同じ８ｐｉｎのＰＩＣだからということでとりあえずはＰＩＣ１２Ｆ６２９用のテストプログラムを書き込んで動作テストをしてみることにしました。
ＰＩＣ１２Ｆ１６１２はＰＩＣ１２Ｆ６２９などと同じＴＹＰＥ＝３でいけそうということで試しに書き込んでみたところすんなり書き込めてしまいました。
しかし順調だったのはここまでで、プログラムを書き込んだＰＩＣ１２Ｆ１６１２をＰＩＣ１２Ｆ６２９のときと同じテスト回路に実装して電源ＯＮしてみたのですが全く反応がありません。
そこまでが前回の要約です。
前回の冒頭で「新しいフェーズに入ります」と書きました。
どういうことかといいますと。
ＰＩＣ１２Ｆ１６１２は比較的新しいＰＩＣで私が通常使っているＭＰＬＡＢではアセンブルできません。
ＭＰＬＡＢＸというのならできそうなのですがあんなものは使う気になりませぬ。
じゃあどうする？
という問題なのです。
それにもうひとつ秋月のＰＩＣプログラマＰＩＣＫＩＴⅡではＰＩＣ１２Ｆ１６１２は認識できません。
多分ＰＩＣＫＩＴ３かＰＩＣＫＩＴ４ならできるのでしょうけれど。
なんだか価格がハネ上がっていてたかだかウン百円程度のＰＩＣの書き込みをするのにそんなものは買う気になれません。
そういう理由もあってＰＩＣＷＲＩＴＥＲを製作しているのです。
事実ＰＩＣ１２Ｆ６２９のプログラムですけれど現在開発中のＰＩＣＷＲＩＴＥＲでＰＩＣ１２Ｆ１６１２に書き込むことができました。
とすると問題は先に書きましたＭＰＬＡＢ非対応という点に絞られます。
どうしましょう。
ＰＩＣＷＲＩＴＥＲで書き込みが出来たといっても肝心のプログラムのアセンブルができなかったらどうしようもないのじゃありませんか。
ま。
普通はそう考えますよね。
しかし。
私はそんなことでめげたりはしませんです。
無いものならば自分で作ってしまいます。
そう。
Ｚ８０アセンブラだって８０８０アセンブラだって８０８６アセンブラだって作ってしまいました。
それに比べればＰＩＣのマシン語命令はＰＩＣ１６Ｆ／ＰＩＣ１２Ｆの場合たかだか３０か４０命令です。
そこまでやる気はなかったのですがこうなったら乗りかかったフネです。
ええ。作ってしまいましょう。
実はヒナ型はもうできているのです。
それについては近い内に説明いたします。
今回はもっと手っ取り早くウラ技を使うつもりです。
そのウラ技とは？
こういうところがアセンブラ、マシン語の有り難いところです。
Ｃコンパイラなどではどーしようもありませんでしょう。
その説明に入る前に順序としてなぜＰＩＣ１２Ｆ６２９のプログラムがＰＩＣ１２Ｆ１６１２では動かなかったのかということについて説明をする必要があります。
一番の原因はＰＩＣ１２Ｆ６２９とＰＩＣ１２Ｆ１６１２のＳＦＲ（Ｓｐｅｃｉａｌ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）の機能に違いがあったことに加えてアドレスにも違いがあったことです。
いきなり深いところに直球ですがここを説明しないと何がなんだかわからなくなります。
ここが肝心要のところです。
ＰＩＣ１２Ｆ６２９のＳＦＲの説明です。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１２Ｆ６２９ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
ＰＩＣはＩ／ＯもＴＩＭＥＲなどの機能もすべてレジスタに割り付けています。
ＰＩＣ１２Ｆ６２９のテストプログラムではカウントした値をＩ／Ｏポートから出力しています。
ＰＩＣのＩ／ＯポートはＰＯＲＴＡ、ＰＯＲＴＢなどの名前が普通ですがＰＩＣ１２Ｆ６２９の場合にはＧＰＩＯという名前になっています。
ＧＰＩＯを出力にするか入力にするかはＴＲＩＳＩＯで設定します。
出力にしたいＧＰＩＯのビットはＴＲＩＳＩＯの同じビットを０にします。
入力にしたいビットはＴＲＩＳＩＯの同じビットを１にします。
そのＧＰＩＯもＴＲＩＳＩＯもＰＩＣの特定のメモリアドレスに割り付けられています。
上の図でＧＰＩＯは０５Ｈ、ＴＲＩＳＩＯは８５Ｈに割り当てられています。
ここからがＰＩＣの肝心のところで実はＰＩＣはＳＦＲのアクセスを普通はＲＡＭアドレスの先頭の００～１Ｆの範囲に限っています。
ユーザー用のワークレジスタのアドレスも２０～５Ｆの範囲に限っています。
ＰＩＣ１６Ｆ／１２Ｆの場合レジスタをアクセスする命令のアドレス部分は７ビットしかありません。
アドレスとして００～７Ｆの範囲しかアクセスできません。
するとここで疑問が出てきます。
上の文書によればＴＲＩＳＩＯのアドレスは８５Ｈです。
それじゃアクセスできないじゃないの？
普通はアクセスできません。
ＰＩＣの場合にはそれをクリアするためにバンク切り換えを使っています。
８０Ｈ～ＦＦＨのレジスタはバンク切り換えによってアドレス００～７ＦＨとしてアクセスします。
バンク切り換えにはＳＴＡＴＵＳレジスタを使います。
下はＰＩＣ１２Ｆ６２９のＳＴＡＴＵＳレジスタです。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１２Ｆ６２９ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
ｂｉｔ５のＲＰ０が０のときＢａｎｋ０（００～７ＦＨ）が有効になります。
ｂｉｔ５のＲＰ０が１のときＢａｎｋ１（８０Ｈ～ＦＦＨ）がアドレス００～７ＦＨとしてアクセスされます。
そこまで説明した上でＰＩＣ１２Ｆ６２９のテストプログラムです。