［新連載開始］Ｗ６５Ｃ０２マイコンボードの製作
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私としてはＷ６５Ｃ０２をさわるのは全く初めてです。何から何まで未経験です。さてどうなりますでしょうか。
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［第１８回］



●／ＣＭ，／ＤＭ，／ＲＵＮ

出来上がるのを待っております２回目のＷ６５Ｃ０２テストボードも現在手元にありますテストボードもボード上のＲＡＭにデータやプログラムをＷＲＩＴＥ／ＲＥＡＤすることでＷ６５Ｃ０２の動作を確認しようというものです。
ずっと昔ならばここはアドレスバスとデータバスにトグルスイッチとＬＥＤをとりつけておいてＣＰＵをホールドさせておいてスイッチをパチパチやりながらＲＡＭにデータを書き込むところです。
手間がかかりますが昔はそれしか方法がありませんでした。
現在進行中のＷ６５Ｃ０２テストボードはそのスイッチとＬＥＤの代わりにＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０を使ってやってしまいます。
ソフトとしてはＰＩＣＵＳＢＩＯのＢＡＳＩＣインタプリタをそのまま組み込んでそれを使いますからスイッチパチパチに比べたら格段に楽であることは間違いありません。
そうは言っても初号機は設計がまずくてＲＡＭにデータを書くにも読み出すにも面倒なプログラムを書かなくてはなりません。
どこがまずかったかと言いますと。
アドレスを上位８ビットと下位８ビットに分けてそれをＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０のＲＤ０〜ＲＤ７から出力して２個の７４ＨＣ３７３にラッチしています。
ＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０は４０ｐｉｎのＰＩＣで出力は半端なものを含めてＰＯＲＴＡ〜ＰＯＲＴＥまで５ポートもあります。
アドレス１６ビットとデータ８ビットならそれで間に合いますがテストのためにＷ６５Ｃ０２の制御ラインの全てに割り当てようとすると少し不足してしまいます。
それを補うためにアドレス出力に８ビットラッチを使うように考えたのでした。
それはよかったのですがアドレスを７４ＨＣ３７３に書き込むだけではなくてデータバスにも同じＰＯＲＴＤを使ったところに問題がありました。
ＲＡＭのデータの読み書きをするには先にアドレスをラッチしておかなければなりません。
そのためのＰＯＲＴＤはＲＡＭのデータラインにつながっています。
なのでアドレスを７４ＨＣ３７３にＷＲＩＴＥする前にＲＡＭをディスイネーブルにしておかなければなりません。
そのようにしないとＰＯＲＴＤの出力とＲＡＭの出力がぶつかってしまいます。
毎回のＲＡＭのアクセスの度にＲＡＭのディスイネーブルとイネーブルの操作が間に入ってしまいます。
実際にプログラムを書く段になってそのことに気が付きました。
これは面倒です。
さらにアドレスも上位と下位に分けていますから少なくとも下位８ビットは毎回ラッチし直さなければなりません。
その結果が［第１３回］のなんとも堪らないプログラムになってしまいました。
よくよく考えて確認してみましたらアドレスをラッチするのは上位８ビットだけでよくて下位８ビットはＰＯＲＴＤの出力をそのまま使えばよかったのでした。
そしてデータラインにはアドレスから切り離して別のポートを使うことで上記の面倒な操作をかなり省くことができます。
２回目のテスト基板では出力ポートの割り振りを考えてアドレス出力にはＲＡ０〜ＲＡ５とＲＣ６、ＲＣ７を割り当ててデータバスにＲＤ０〜ＲＤ７を割り当てました。
１回目の回路を利用できるところはそのまま使おうと手抜きをしたため今考えると２回目の回路にもまずいところがありました。
データラインにＰＯＲＴＤを使うところはそれでよいのですがアドレスにはＰＯＲＴＢを使うほうがすっきりします。
それというのも８ビット揃っているのはＰＯＲＴＢとＰＯＲＴＤだけでＰＯＲＴＡ、ＰＯＲＴＣ、ＰＯＲＴＥは半端だからです。
やっぱり手抜きをしてはいけません。
まだこれからＷ６５Ｃ０２ボードは進化させていくつもりですからもしこの先ＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０を使うテストボードを製作することがあればそのようにしたいと思います。
それはそれとして今回の本題です。
確かにＢＡＳＩＣを使えばソフトは楽になります。
それでもＲＡＭの読み書きには複数の命令を組み合わせて使うことになります。
単純なＷＲＩＴＥ／ＲＥＡＤならもっと簡単にできそうなものですが…。
そこでＮＤ８０Ｚモニタプログラムなどで使っているＣＭコマンドとＤＭコマンドの機能があれば便利ではないかということを思い付きました。
これも２回目の基板が出来てきてから取り掛かればよいのですけれど…。
プログラムを考えているうちに結局現在の基板で作ってしまいました。
２回目の基板ができてきたらそれに合わせてまたプログラムを作り直します。
機能としては／ＣＭ（Ｃｈａｎｇｅ　Ｍｅｍｏｒｙ）があればよいのですがついでに／ＤＭ（Ｍｅｍｏｒｙ　ＤｕｍｐなのですがＣＭに合わせてＤＭにしています）も作ってしまいました。
さらにさらについでなのでＷ６５Ｃ０２のためのＳＴＡＲＴコマンドとして／ＲＵＮも作りました。
ＰＩＣＵＳＢＩＯのＢＡＳＩＣ機能とは別の機能なのでそこを区別するために／をつけました。
以下は実際の実行を記録した画像です。
まずは／ＤＭコマンドです。

操作を簡略にすることとＷ６５Ｃ０２が２５６バイト単位のページという概念をもっていることからアドレスの指定に代えてページ（アドレス上位８ビット）を指定することにしました。
データの表示はページ単位（２５６バイト）で行ないます。

／ＤＭはメモリ内容を一括して読み出してそれを表示します。
メモリに値を書き込む機能はありません。
メモリに値を書き込むには／ＣＭを使います。
／ＣＭコマンドを使って［第１３回］のプログラムと同じことをしてみました。

コマンドでダイレクトにメモリにアクセスするとこんなにも簡単になります。
あっと。
うっかりしてＦＦ０４にＤＢを書くつもりでＢＢを書いてしまいました。
前のアドレスに戻るには［←］キーを押します。

ＤＢに書き換えました。
／ＣＭコマンドを終了するには［Ｃｔｒｌ］［Ｂ］か［Ｅｎｔｅｒ］を入力します。

ちなみに／ＣＭコマンドで何も入力しない（書き換えない）で次のアドレスに進むには［→］キーか［Ｓｐａｃｅ］を押します。
念のために／ＤＭコマンドで確認してみました。

ちゃんと書き換わっています。
とても便利です。
入力したプログラムを実行するとゼロページのアドレス００１２にＢＢが書き込まれるはずです。
それもあらかじめ／ＤＭコマンドで確認しておきます。

００１２の値はＤＥです。
／ＲＵＮコマンドを実行しました。

ＰＩＣＵＳＢＩＯのＢＡＳＩＣプログラムを実行するためのコマンドはＲＵＮです。
それと区別するために／ＲＵＮコマンドにしました。
／ＲＵＮコマンドはボード上のＷ６５Ｃ０２のリセットを解除して一瞬スタートさせたあとすぐにリセット状態にします。
今気が付きました。
／ＲＵＮはスタートするだけにするべきです。
そのうち長いプログラムやエンドレスのプログラムも実行させることになると思います。
プログラムを実行後に停止させるには／ＳＴＯＰコマンドを用意するべきです。
実行結果を確認してみました。

あれ？
書き換わっていませんね。
そうでした。
うっかりしていました。
Ｗ６５Ｃ０２はアドレスＦＦＦＣとＦＦＦＤに開始アドレスを書いておかなければいけませんでした。
／ＣＭコマンドで開始アドレスを設定します。

ちょいとあせって入力を確認するため［←］を入力するところを押し間違えてしまいました。
１６進数または許される機能キー以外を入力すると「？」が表示されてもう一度同じアドレスが表示されます。
今度は間違えないように［←］を続けて２回押したあと［Ｅｎｔｅｒ］で／ＣＭを終了しました。
もう一度／ＲＵＮを実行しました。

果たして結果はいかに？
今度はＢＢに書き換わりました。


念のためにＦＦ０１のＢＢをＡＡに書き換えてからもう一度／ＲＵＮコマンドを実行しました。

／ＣＭコマンドで００１２がＡＡに書き換わったことを確認しました。

Ｗ６５Ｃ０２マイコンボードの製作［第１８回］
２０２６．７．２０　ｕｐｌｏａｄ

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