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いつか使うことになるだろうと思ってはいたのですが。
何を今頃になって、というようなものですが。
ようやく本気で、ＣＰＬＤと四つに取り組みます。
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［第３５回］
●ＰＩＣ１６Ｆ５７（２）
今回はＰＩＣ１６Ｆ５７のプログラムを書く上での注意点についてまとめておきます。
ＰＩＣ１６Ｆ５７は１６Ｆ８７とか１６Ｆ６２８などのミッドレンジのＰＩＣに比べて非常にシンプルです。
というか言い換えれば相当に原始的です。
見方によっては初心者向きとも言えるでしょう。
もっともＰＩＣの場合、アセンブラにはクセがありますから、初心者がＰＩＣのアセンブラを使うというのはちょいとハードルが高いかもしれません。
前回お見せしたＰＩＣ１６Ｆ５７のＰＩＮレイアウト図を見ていただければわかりますように、Ｉ／ＯポートのほかにはＴｉｍｅｒ０があるだけです。
参考までにＰＩＣ１６Ｆ５７のＰＩＮレイアウトを再掲します。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ．ＰＩＣ１６Ｆ５Ｘ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
それだけの機能しかないので、ＣＯＮＦＩＧの設定も簡単です。
今回のプログラムの場合、下記の２行で済みました。
＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＜ｐ１６ｆ５ｘ．ｉｎｃ＞
＿＿ＣＯＮＦＩＧ ＿ＣＰ＿ＯＦＦ ＆ ＿ＷＤＴ＿ＯＮ ＆ ＿ＨＣ＿ＯＳＣ
タイマーを使わずＩ／Ｏポートだけを使うなら初期設定もＩ／Ｏポートだけですから、実にシンプルです。
ところがのっけからそのＩ／Ｏポートの初期設定でこけてしまいました。
ミッドレンジのＰＩＣではＩ／Ｏポートの初期設定はＴＲＩＳＸ（ＴＲＩＳＡ、ＴＲＩＳＢ、ＴＲＩＳＣ…）レジスタに方向を示す値を設定します。
具体的には
ＭＯＶＬＷ １Ｆ
ＭＯＶＷＦ ＴＲＩＳＢ
のようにします。
で、そのように書いたところ、ＴＲＩＳＢが「Ｓｙｍｂｏｌ ｎｏｔ ｄｅｆｉｎｅｄ」（定義されていない）というメッセージが出てエラーになってしまいました。
ＴＲＩＳＢが無い？？？
まさかと思って、Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔを確認してみたところ、確かにありません。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ．ＰＩＣ１６Ｆ５Ｘ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
それにしても実にシンプルなマップです。
たったこれだけしかありません。
なおユーザー用の汎用レジスタもＢＡＮＫ０には０８Ｈ〜１ＦＨの２４個しかありません。
汎用レジスタはＢＡＮＫ１〜ＢＡＮＫ３の各１６個も使えますがＢＡＮＫ当たり１６個ですから、余り凝った使い方には難があります。
余談でした。
本題に戻ります。
ＴＲＩＳレジスタが無いということになると、それでは一体どうやってＩ／Ｏポートの方向を設定するのでしょうか？
そこでまたまたＰＩＣ１６Ｆ５ＸのＤａｔａ Ｓｈｅｅｔに目を通してみましたら、Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｓｅｔの中にＴＲＩＳをみつけました。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ．ＰＩＣ１６Ｆ５Ｘ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
うーん。
レジスタではなくて命令なのか。
どうやって使うのかといいますと。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ．ＰＩＣ１６Ｆ５Ｘ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
ＭＯＶＬＷ １Ｆ
ＴＲＩＳ ＰＯＲＴＢ
のように使うのだそうです。
なるほど。
納得です。
それにしても命令数は少ないですねえ。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ．ＰＩＣ１６Ｆ５Ｘ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
Ｏｎｌｙ ３３ ｓｉｎｇｌｅ−ｗｏｒｄ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ ｔｏ ｌｅａｒｎ（たった３３の命令を覚えればいい）
なるほど。
ものは言いようであります。
でもまあ、確かにある意味、プログラミングは楽かもしれません。
さてそれで。
そのあたりの対策もしたお蔭でエラーも出なくなり無事Ｂｕｉｌｄできましたので、ＰＩＣ１６Ｆ５７に書いて、いよいよ動作テストです。
が。
動いてくれません。
こうなると大変です。
どこが悪いのか。
配線のミスとか、そもそも回路の設計ミスということもあり得ます。
それにプログラムのミスということも考えられます。
実は今回のシステムは全く性質の異なる３本のプログラムが動いています。
ひとつはこのところ書いておりますＰＩＣ１６Ｆ５７のプログラムです。
もうひとつはそもそものメインテーマでありますＣＰＬＤ、ＥＰＭ７１２８ＳＬＣ８４に書き込んだＶＨＤＬプログラムです。
そしてこれもそもそもはＮＤ８０Ｚシステムのための７セグメントＬＥＤ表示とキー入力のためのインターフェース回路ですから、当然ＮＤ８０Ｚモニタプログラムにミスがあれば、やはりまともには動作しないことになります。
かくして、そのいずれに問題があるのか、あるいは複数のプログラムにまたがった問題なのか、さらにはそこにはハードもからんでいるのか、いないのか、それらを少しずつ絡まった糸をほぐすように検証しつつさぐっていかなければなりませんでした。
そしてやっとのことで発見した意外な原因とは？
安物の連載小説よろしく気を持たせつつ次回に続きます。
ＣＰＬＤ入門！［第３５回］
２０１９．４．１６ｕｐｌｏａｄ
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