ＣＰ／ＭがＴＫ－８０互換のワンボードマイコンの上で復活します
ＮＤ８０ＺⅢとＭＹＣＰＵ８０の上でＣＰ／Ｍが走ります！
［第４９７回］
●Ｅ－８０のＲＳ２３２Ｃ送信テスト
前回書きましたように、Ｅ－８０ミニコンにはＮＤ８０ＺⅢ（ＮＤ８０Ｚ３．５）用のＺＢ３ＤＯＳ（ＣＰ／Ｍ互換ＤＯＳ）とほぼ同じＯＳを搭載します。
ただハードの違いにより一部の機能の手直しが必要です。
今はその作業中です。
ここ２、３日はＲＳ２３２Ｃについて作業していました。
ＺＢ３ＢＡＳＩＣのＲＳ２３２Ｃ命令にはＲＥＡＤ ＃（受信）とＷＲＩＴＥ ＃（送信）があります。
送信は
ＷＲＩＴＥ ＃１，”ＡＢＣ”
のように使います。
”ＡＢＣ”のところはＡ＄のように文字変数を使うこともできます。
また「，」で区切って、複数の文字変数、文字定数を置くこともできます。
＃１はＣＨ０です。
ＣＨ０なら＃０ではないか、と思われるかもしれませんが、＃０は特別の機能に割り当てているため、そのようにしています。
Ｅ８０ミニコンにはＣＨ０のほかにＣＨ１もあるのですが、今のところ暫定仕様ですのでＣＨ１用のＷＲＩＴＥ ＃２は未実装です。
受信は
ＲＥＡＤ ＃１，Ａ＄，Ａ％
のように使います。
受信したデータ（文字）は文字変数（上の例ではＡ＄）に入れられます。
ＺＢ３ＢＡＳＩＣのＲＳ２３２Ｃ受信は割込受信を使っていますから、プログラムの実行と関係なく受信が行なわれます。
受信したデータ（文字）は受信バッファに蓄えられます。
ですからＲＥＡＤ ＃は厳密に言えば受信命令ではありません。
ＲＥＡＤ ＃を実行すると、受信バッファに蓄えられている受信データが、指定する文字変数に読み込まれます。
整数変数（上の例ではＡ％）には、受信バッファから読み込んだ文字列の情報が入れられます。
約束事として、この整数変数にはＲＥＡＤ ＃命令が実行される前に０を入れておく必要があります。
受信バッファが空の場合には整数変数の値は０のままです。
文字変数には受信バッファから０Ｄ０Ａコードまでの文字列が読み込まれます（０Ｄ０Ａコード自体は読み込まれません）。そして整数変数には読み込まれた文字数が入れられます。
ＲＥＡＤ ＃命令が実行されたときに、まだ０Ｄ０Ａコードが受信されていない場合にも、現在受信されている文字列が文字変数に読み込まれますが、その場合には整数変数には－１が入れられます。
実際の使用例を見ていただくほうが理解しやすいと思います。
下の画像は、当社のＺＢＫボードとＥ－８０ミニコンをＲＳ２３２Ｃケーブルで接続して、通信テストをしているところです。
左のＤＯＳ窓がＺＢＫボードで右のＤＯＳ窓がＥ－８０ミニコンです。
ＺＢＫボードが受信、Ｅ－８０ミニコンが送信です。
１０ Ａ＝０
はおまじないです。
ＺＢ３ＢＡＳＩＣはリセットするとプログラムが一旦クリアされますが、ＨＥＬＰコマンドで復活させることができます。
ＲＡＭをバックアップしているときは、電源を切っても、次に電源を入れてシステムを起動したあと、ＨＥＬＰコマンドで電源を切る直前にＲＡＭに読み込まれていたＢＡＳＩＣプログラムを元通りに復活させることができます。
なかなかに使いでのある機能です。
ところが、このプログラムのようにシステムで定義済みの整数変数Ａ％～Ｚ％、文字変数Ａ＄～Ｈ＄以外を使用しないプログラムは、うまく復活させることができません。
そこでＨＥＬＰでうまく復活させられるようにダミーの変数を置くようにします。
それが１０ Ａ＝０です。
なお、何らかの原因でプログラムが暴走してしまったり、ＣＰ／Ｍ機能に切り換えたりしたあとでは、ＨＥＬＰコマンドでプログラムを復活させることはできません。
左のＤＯＳ窓には、
２０ ＷＲＩＴＥ ＃１，”２Ｎ８１”
という文があります。
ＮＤ８０ＺⅢ（ＮＤ８０Ｚ３．５）やＥ－８０ミニコンのＺＢ３ＢＡＳＩＣは、当社のＺＢＫボード（ＺＢ２８Ｋなど）に搭載しているＺＢＫＢＡＳＩＣをもとにして作ったものですが、部分的に異なっているところがあります。
ＺＢＫＢＡＳＩＣでは、２３２Ｃの初期設定にＷＲＩＴＥ ＃１を使います。
ＷＲＩＴＥ ＃１，”２Ｎ８１”
の最初の２で９６００ｂｐｓを指定しています。
１＝１９２００ｂｐｓ、２＝９６００ｂｐｓ、３＝４８００ｂｐｓ、４＝２４００ｂｐｓです。
次のＮはパリティなしの指定です。
８は８ビットを、最後の１はストップビット長の指定です。
ＮＤ８０ＺⅢ（ＮＤ８０Ｚ３．５）のＺＢ３ＢＡＳＩＣではボーレートはディップスイッチで指定します。
パリティなし、８ビット、ストップビット１固定です。
Ｅ－８０ミニコンでは９６００、４８００、２４００、１２００のいずれかをソフトウェアで指定することができます。
パリティ、８／７ビット、ストップビット長も指定可能なのですが、とりあえず暫定仕様では、パリティなし、８ビット、ストップビット１固定です。
ボーレートはシステム用の８２Ｃ５５のＣポートから出力する値により選択しますが、そのところだけをＢＡＳＩＣに組み込みました。
それが右側ＤＯＳ窓の
２０ ＷＲＩＴＥ ＃０，”１３”
です。
最初の１はＣＨ０を、次の３は９６００ｂｐｓを示しています。
３＝９６００，２＝４８００，１＝２４００，０＝１２００ｂｐｓです。
上の画面コピーで、右側ＤＯＳ窓のＥ－８０ミニコンから送信したデータが、左側ＤＯＳ窓のＺＢＫボードで受信されていることがわかると思います。
受信側プログラムには説明が必要ですが、本日は時間がなくなってしまいました。
次回はＥ－８０ミニコンを受信側にしたテストについて説明をしますので、そのときにＲＥＡＤ ＃命令についても説明をいたします。
ワンボードマイコンでＣＰ／Ｍを！［第４９７回］
２０１３．１０．１２ｕｐｌｏａｄ
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