ＣＰ／ＭがＴＫ－８０互換のワンボードマイコンの上で復活します
ＮＤ８０ＺⅢとＭＹＣＰＵ８０の上でＣＰ／Ｍが走ります！
［第４９８回］
●Ｅ－８０のＲＳ２３２Ｃ受信テスト
この連休を使ってＥ－８０ミニコンのソフトウェアの暫定的な仕上げと、試作４号機の動作テストをやっておりました。
いろいろ思わぬことに悩まされたりしまして、結局ＨＰの更新までは手が回りませんでした。
やっとクリアできまして、本日は今までＹ様、Ｈ様にお送りした説明書の手直しやら追加やらといった作業をしておりました。
それも明日にはなんとか終わりそうです。
さてそこで、前回からの続きです。
前回はＥ－８０ミニコンから送信したデータを、ＺＢＫボードが受信している画面をお見せして説明をしました。
今回はＺＢＫボードから送信したデータをＥ－８０ミニコンが受信します。
下がその画面です。
左側がＺＢＫボードで右側がＥ－８０ミニコンです。
ＲＥＡＤ ＃命令は受信割込みを使ったＲＳ２３２Ｃ受信命令です。
受信割込みはＷＲＩＴＥ ＃０命令の実行によって許可され、プログラムが終了すると禁止されます。
ＷＲＩＴＥ ＃０については前回説明をしました。
ＷＲＩＴＥ ＃０命令の実行によって、受信割込みが許可されたあとは、プログラムの進行とは関係なく、データが受信される都度、受信バッファに受信データが蓄積されていきます。
受信バッファの容量は２５６バイトです。
ＲＥＡＤ ＃１命令を実行すると、指定した文字変数（上の画像ではＡ＄）に受信バッファから受信した文字列が読み込まれます。
もし０Ｄ０Ａコードが受信されていたら、その０Ｄ０Ａコードの直前までの文字列がＡ＄に入ります。
それとともに整数変数（上の画像ではＡ％）にはその文字列が入ります（ＲＥＡＤ ＃１の実行に先立って、Ａ％＝０の実行が必要です）。
このときは同時にＡ％＝ＬＥＮ（Ａ＄）が実行されたことになります。
これは文字列の終端記号０Ｄ０Ａが受信されたことを示していますから、すみやかにＡ＄の処理を行ないます。
０Ｄ０Ａ受信後にＲＥＡＤ ＃１命令が実行されたあと、Ａ＄を処理しないで引き続き同じＲＥＡＤ ＃１命令を実行すると、Ａ＄の値は次に受信された文字列で置き換えられてしまいます。
ＲＥＡＤ ＃１が実行されたとき、受信バッファに新たに受信された文字列がない場合にはＡ％の値は０のままです。
ＲＥＡＤ ＃１が実行されたとき、受信バッファに新たな文字列が受信されているときは、その文字列がＡ＄に入りますが、まだ０Ｄ０Ａコードが受信されていないときはＡ％の値は－１になります。
上の画像のプログラムのようにＡ％の値が１以上になるまでＲＥＡＤ ＃１命令を繰り返し実行することで、Ａ＄に受信文字列を格納することができます。
プログラム例ではＲＥＡＤ ＃１のみを繰り返し実行していますが、受信は割込みによってプログラムの実行とは関係なく行なわれますから、必要な命令を実行しつつ、ときどきＲＥＡＤ ＃１命令を実行する、というようにプログラムすることができます。
受信バッファはＦ８００～Ｆ８ＦＦに置きました。
このバッファはリングバッファです。
受信したデータは順に後ろに向かって格納されていきますが、バッファの終わりまでくると、先頭に戻って受信が続けられます。
そのような動作を可能にするため、受信バッファ内の未読文字列の先頭位置（アドレスＦ９００）、受信済みデータの終わり＋１（アドレスＦ９０１）、未読文字列の文字数（アドレスＦ９０２）を使います。
Ｆ９００、Ｆ９０１の値はバッファアドレスの下位８ビットです。
受信割込みプログラムによってＦ９０１とＦ９０２の値が更新されます。
ＲＥＡＤ ＃１が実行されたとき、０Ｄ０Ａが受信されていたら、Ｆ９００とＦ９０２の値が更新されます。
ＲＥＡＤ ＃１が実行されたとき、まだ０Ｄ０Ａが受信されていなければ、Ｆ９００、Ｆ９０２の値は更新されません。
上の画面では、その様子を確認するために受信バッファ（Ｆ８００～）とＦ９００～の値をＤＭコマンドで表示させています。
下の画面では、そのあと同じプログラムを実行して、バッファに続いて受信データが格納されるところを確認しています。
しかし、このままではいかんなあ、ということに気が付きました。
いえこのままでも全くいけないわけではありません。
しかし特殊な場合ですが、受信バッファを強制的にクリアしたいことがあります。
そのような場合にも対応できるように、ＷＲＩＴＥ ＃０命令にバッファクリアの機能ももたせることにしました。
上の画像はそのように機能追加する前のものですので、プログラムの再実行によって、前のプログラムの実行によって受信されたデータの後ろに、新しい受信データが格納されていますが、その後のプログラム変更によって、今はＷＲＩＴＥ ＃０の実行により、受信バッファの先頭はＦ８００にセットされるようになっています。
次回に続きます。
ワンボードマイコンでＣＰ／Ｍを！［第４９８回］
２０１３．１０．１５ｕｐｌｏａｄ
前へ
次へ
ホームページトップへ戻る