ＣＰ／ＭがＴＫ－８０互換のワンボードマイコンの上で復活します
ＮＤ８０ＺⅢとＭＹＣＰＵ８０の上でＣＰ／Ｍが走ります！
［第４９９回］
●受信エラーについて
受信中にエラーが発生した場合に、それを知らせる仕組みも必要です。
Ｚ８Ｓ１８０に内蔵されているＲＳ２３２Ｃインターフェース（ＡＳＣＩ）では、受信時にエラーが発生すると内蔵Ｉ／Ｏレジスタにエラーコードが格納されます。
ＣＨ０受信では内蔵Ｉ／Ｏレジスタアドレス０４のビット４～６にエラービットが立ちます。
ビット４はフレーミングエラー、ビット５はパリティエラー、ビット６はオーバーランエラーです。
フレーミングエラーはストップビットが来るべきタイミングでストップビットが検出されないときに出されます。
送信と受信のボーレートが異なっているとこのエラーが発生します。
パリティエラーはわかりますね。
受信データが８ビット（または７ビット）揃うと受信シフトレジスタから受信データレジスタに移されます。
このとき内蔵Ｉ／Ｏレジスタアドレス０４のビット７が１になります。
そのデータがプログラムによって読み出される前に次のデータが８ビット（７ビット）受信完了してしまうと、オーバーランエラーが発生します。
通常１個のデータはスタートビット、ストップビットを合わせると１０ビットですから、９６００ｂｐｓ（ｂｉｔ／秒）の場合、１個のデータの受信時間は１／９６０≒１ｍｓです。
マシン語プログラムでしたら十分間に合う時間ですが、何か作業をしていると間に合わない場合が出てきます。
受信割込みが必要とされる所以（ゆえん）です。
今回新たに組み込んだ受信割込みプログラムは、受信時にエラーの発生を認識すると、ビット４～６の内容をそのままメモリアドレスＦ９０３に書き込みます。
ＲＥＡＤ ＃１命令は、受信バッファの文字列を読み取るときにＦ９０３の内容を確認し、００以外の場合にはエラーメッセージを表示してブレークします。
その機能を確認するためにわざとエラーを発生させてみました。
こちらは送信側のＺＢＫボードの実行画面です。
２０行で”４Ｎ８１”を指定しています。
ＺＢＫボードのＢＡＳＩＣでは２４００ｂｐｓの指定になります。
こちらは受信側のＥ－８０の実行画面です。
２０行で”１３”を指定しています。
Ｅ－８０のＢＡＳＩＣでは９６００ｂｐｓの指定になります。
この設定で受信するとボーレートが合いませんから、エラーが発生します。
ＥＲＲ：７３に続いてエラーが発生した行が表示されました。
ＥＲＲ：７３は受信エラーが発生したことを示します。
このとき整数変数（上の画面の例ではＡ％）にはエラービットの情報（メモリアドレスＦ９０３の値）が入れられます。
ダイレクトモードでＰＲＩＮＴ ＨＥＸ＄（Ａ％）を実行して、エラービット情報を表示させました。
ＨＥＸ＄（）は整数値を１６進数文字に変換する関数です。
ビット４が１になっていますからフレーミングエラーが発生したことがわかります。
ＤＭコマンドでＦ９０３の値も確認してみました。
Ｆ９０３の値は１０になっています。
やっと試作４号機のテストが完了しましたので、本日Ｙ様にお送りしました。
やれやれと思う間もなく、お得意さまから急ぎの注文が入ってしまいました。
急いで仕上げて納品しなければなりません。
このほかにも急いで仕上げなければならない注文をいくつか抱えておりますので、これから月末まで超多忙な毎日になりそうです。
ですのでおそらくＨＰも不定期更新になってしまうと思います。
あしからずご了承をお願いいたします。
ワンボードマイコンでＣＰ／Ｍを！［第４９９回］
２０１３．１０．１６ｕｐｌｏａｄ
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