［第１２１回］
●ＮＤ８０ＺⅢのボーレートの設定
前回からの続きです。
ＷｉｎｄｏｗｓＸＰでハイパーターミナルを使って、ＮＤ８０ＺⅢとＲＳ２３２Ｃ通信を行います。
あらかじめＮＤ８０ＺⅢのボーレート（通信速度）の設定をしておきます。
ＮＤ８０ＺⅢ側のボーレートの設定はディップスイッチで行ないます。
今回はＮＤ８０ＺⅢは９６００ボー（ビット／秒）に設定しておきます。
●ＺＢ３ＢＡＳＩＣの起動
ＮＤ８０ＺⅢをパソコンとＵＳＢで接続をしてＺＢ３ＢＡＳＩＣを起動します。
ＮＤ８０ＺⅢをパソコンに接続してＺＢ３ＢＡＳＩＣを起動するまでの手順につきましては、ＮＤ８０ＺⅢの説明書を参照してください。
このときＮＤ８０ＺⅢをＵＳＢ接続するパソコンは２３２Ｃ通信をするパソコンでも、別のパソコンでも構いませんが、話が混乱してしまいますから、とりあえずはパソコンはＷｉｎｄｏｗｓＸＰパソコンが１台しかない、という前提で説明をします。
つまりＮＤ８０ＺⅢのＺＢ３ＢＡＳＩＣを使うためにＮＤ８０ＺⅢをＷｉｎｄｏｗｓＸＰパソコンとＵＳＢで接続します。
そしてＲＳ２３２Ｃ通信を行うために同じＷｉｎｄｏｗｓＸＰパソコンと２３２Ｃケーブルまたは２３２Ｃ－ＵＳＢ変換ケーブルで接続します。
説明の順序としては、先に２３２Ｃケーブルでの接続例について説明をします。
ＮＤ８０ＺⅢの９ピンＤＳＵＢコネクタとＷｉｎｄｏｗｓＸＰパソコンの９ピンＤＳＵＢコネクタとをＲＳ２３２Ｃケーブル（ストレートケーブル）で接続します。
９ピンＤＳＵＢコネクタがないパソコンの場合には、ＲＳ２３２Ｃ－ＵＳＢ変換ケーブルを使ってＵＳＢで接続をします（前回を参照）が、ＵＳＢでの接続例についてはあとで説明しますから、まずは以下の説明を順にお読みください。
●ハイパーターミナルの起動
ハイパーターミナルは［スタート］→［すべてのプログラム］→［アクセサリ］→［通信］→［ハイパーターミナル］の順にクリックして開きます。
［２０１１．１０．９追記］
うっかりして、この部分が落ちておりましたので追記いたします。
ハイパーターミナルを開くと最初に「規定のＴｅｌｎｅｔプログラムにしますか？」と聞かれます。
いまどきＴｅｌｎｅｔなんて使わないだろうと思いますし、今回想定しているような、「パソコン」対「外部ＣＰＵ装置」間のＲＳ２３２Ｃによるデータの送受信はＴｅｌｎｅｔとは全く無関係です。
ここは［いいえ］をクリックします。
☆しかし「既定のＴｅｌｎｅｔプログラムとすることをお勧めします」などと書いてありますと、とりあえずは［はい］にしておくほうがよいのか、などという迷いが生じてしまいます。
そこで、追記をするついでにハイパーターミナルとＴｅｌｎｅｔについて調べてみましたら。
なんと、恐ろしいことがわかりました。
いやあ。
なんでも調べてみるものですねえ。
Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔによってハイパーターミナルの脆弱性が報告されており、危険を回避するために、ハイパーターミナルを既定のＴｅｌｎｅｔプログラムにしないように提案されていることがわかりました。
それどころか、本当はハイパーターミナルは削除してしまったほうがよいのだそうな。
むむむ。
それでＷｉｎｄｏｗｓ７にはハイパーターミナルがインストールできないのか。
ま。もっとも、この情報（http://technet.microsoft.com/ja-jp/security/bulletin/ms04-043）が公開されたのは２００４年１２月のことですから、ほとんどのＷｉｎｄｏｗｓユーザーはセキュリティ対策ソフトの更新が完了しているはずだと思います。
なので、削除まではしなくてよいと思いますが、とにかく既定のＴｅｌｎｅｔプログラムにしてはいけない、ということだけは言えると思います。
［追記ここまで］
「接続の設定」が表示されます。
今回初めてハイパーターミナルを使いますから、「新しい接続」を名前をつけて設定します。
とりあえずは適当な名前をつけました。
ｎｄ３ｔｅｓｔ１にします。
［ＯＫ］をクリックします。
続いて「接続の設定」画面が表示されます。
電話は関係ありませんから、電話番号の入力は不要です。
今回はまずＲＳ２３２Ｃポート（９ピンＤＳＵＢ）に接続しますから、接続方法は「ＣＯＭ１」にします。
［ＯＫ］をクリックします。
「ＣＯＭ１のプロパティ」が開きます。
今回は９６００ボー（ビット／秒）で通信を行うようにＮＤ８０ＺⅢ側を設定しましたから、ＣＯＭ１も同じ「９６００」にします。
フロー制御は行ないませんから、「なし」にします（フロー制御については前回の説明を参照してください）。
［ＯＫ］をクリックします。
ハイパーターミナルが起動しました。
じつはもうこれで相手側とケーブルで接続されていなくても、通信が開始されています。
画面左下に接続が開始されてからの経過時間が表示されています。
●最初にＮＤ８０ＺⅢから送信してみる
最初にＮＤ８０ＺⅢから送信をしてみます。
下の画面の通りにプログラムを入力してください。
たった３行のプログラムです。
実はＺＢ３ＢＡＳＩＣの送信プログラムで本当に必要なのは、行番号２０の１行だけです。
ＷＲＩＴＥ ＃１は２３２Ｃの送信命令です。
それに続く文字列を送信します。
行番号１０と３０はプログラムが実行されたかどうかを確認するための、ただのＰＲＩＮＴ文です。
プログラムを入力したら、正しく入力されたかどうか、ＬＩＳＴ文で確認してみましょう。
ＢＡＳＩＣプログラムの実行コマンドは「ＲＵＮ」です。
ＲＵＮ［Ｅｎｔｅｒ］と入力すると、プログラムはただちに実行されて
ＳＴＡＲＴ
ＥＮＤ
と表示されたあと、ブレイクします。
画面をよく見てください。
ＭＳＤＯＳプロンプトとハイパーターミナルのサイズを加減して、両方の結果を同時に見ることができるように、横に並べて表示しています。
左のＭＳＤＯＳプロンプトでＺＢ３ＢＡＳＩＣの送信プログラムを実行すると、すぐに右のハイパーターミナルに受信結果が表示されます。
え？
こんなに簡単なの？
そうです。
こんなに簡単なのです。
●ハイパーターミナルから送信してみる
今度は先ほどとは逆に、ハイパーターミナルから送信してみます。
ＺＢ３ＢＡＳＩＣで受信プログラムを書きます。
私としたことがちょっとうっかりミスをしてしまったものですから、みっともない画面になってしまいました。
受信プログラムは送信プログラムよりもちょっとだけ複雑です。
下のＬＩＳＴ文で表示されている通りにプログラムを入力します。
行番号２０のＲＥＡＤ ＃１が２３２Ｃの受信命令です。
その後に置く文字変数に受信データが入ります。整数変数にはそのときの受信文字数が入ります。
ここでは文字変数にＡ＄、整数変数にＡ％を使っています。
受信が完了する（最後の区切り文字コード０Ｄ０Ａを受信する）と整数変数には受信文字数が入りますが、０Ｄ０Ａコードを受信するまでは、整数変数には０または－１が入ります。
行番号３０が受信が完了したかどうかを確認するためのＩＦ～ＧＯＴＯ文です。
なおこの整数変数にはＲＥＡＤ ＃１文の実行前に０を入れておく必要があります。
ちょっと複雑だといってもこの程度ですから、やはり簡単なものです。
ＮＤ８０ＺⅢが受信する場合には、先に受信プログラムを実行して送信されるのを待っている必要があります。
上の画像は、ＺＢ３ＢＡＳＩＣの受信プログラムをＲＵＮコマンドで先に実行させたところです。
そうしておいてハイパーターミナルから送信データをキー入力したのですが。
ハイパーターミナルの画面にはキー入力された文字が表示されませんし、ＺＢ３ＢＡＳＩＣ側も上の画面のままで変化がありませんでした。
実はハイパーターミナルは本気でさわるのは今回が初めてくらいのもので、ほとんど使ったことがありません。
それで送信の場合にはさらにいくつか設定が必要だということをうっかり忘れてしまっていました。
●ハイパーターミナルの設定
送信のためのハイパーターミナルの設定は上の画像にありますように、［ファイル］→［プロパティ］を開いて行ないます。
［設定］タブを開いて［ＡＳＣＩＩ設定］をクリックします。
「行末に改行文字をつける」と「ローカルエコーする」にチェックを入れて、［ＯＫ］をクリックします。
そのあと「プロパティ」も［ＯＫ］をクリックして閉じます。
今度は送信できたようです。
ＺＢ３ＢＡＳＩＣは２回実行しています。
最初はハイパーターミナルのプロパティ設定がしてなかったためにｚｙｚ［Ｅｎｔｅｒ］１２３４５［Ｅｎｔｅｒ］ｘｙｚ［Ｅｎｔｅｒ］と入力したものが、ハイパーターミナル画面に表示されず（エコーされず）、改行文字もつけられなかったために、送信バッファにためられていただけでした。
そのあとで気が付いてプロパティ設定をしてからもう一度ｘｙｚ［Ｅｎｔｅｒ］を入力したところ、それまでのデータがまとめて送信されたのが、最初の１４文字の受信データです。
それにしても。
いかがでしたでしょうか？
２３２Ｃ通信がこんなに簡単だったなんて、「目からウロコ」ではありませんか？
●ＵＳＢ－ＲＳ２３２Ｃ変換ケーブルを使ってみる
今度は同じことを、秋月の「ＵＳＢ・シリアル変換ケーブル」を使って行なってみます。
ＷｉｎｄｏｗｓＸＰパソコンのＵＳＢコネクタに、ＵＳＢ・シリアル変換ケーブルを接続しました。
どうやらはじめての接続だったようで、「新しいハードウェアの検出ウィザード」が開始されました。
ところが、管理が悪くてドライバＣＤがどこかにいってしまって捜してもみつかりません。
ＸＰだもの。ドライバくらいみつけてくれるでしょう。
［次へ］をクリックしました。
だめでした。
こうなると自力でドライバをダウンロードするしかありません。
「秋月」のサイトで確認してみました。
おお。
ドライバーソフトのダウンロードがありました。
ドライバーは、上の秋月のサイトからダウンロードできますし、下のメーカーのサイトからもダウンロードできます。
さっそくダウンロードしてセットアップしましたら、無事認識されました。
デバイスマネージャを開いて確認しました。
ポート（ＣＯＭとＬＰＴ）のところでＣＯＭ５として認識されています。
ＣＯＭ番号がいくつになるかは、ハードによって異なります。
●新しい接続
ハイパーターミナルに新しい接続を作成します。
［ファイル］→［新しい接続］をクリックします。
現在の接続（ＣＯＭ１）を切断する許可を求められます。
［はい］をクリックします。
ＣＯＭ１での接続設定を次回接続時にも使えるように、保存しておくかどうかを聞かれます。
［はい］をクリックします。
新しい接続に名前をつけます。
ｎｄ３ｔｅｓｔ２にして［ＯＫ］をクリックしました。
後から気が付いたのですが。
最初のｎｄ３ｔｅｓｔ１はｒｓ２３２ｃ９ｐにして、今回のｎｄ３ｔｅｓｔ２はｕｓｂ２３２ｃにしておいた方がよかったですね。
「接続の設定」が表示されます。
接続方法はＣＯＭ５にして［ＯＫ］をクリックします。
「ＣＯＭ５のプロパティ」が表示されます。
ＣＯＭ１のときと同じように、ビット／秒は「９６００」、フロー制御は「なし」にして［ＯＫ］をクリックします。
ハイパーターミナルが起動して、いつでも受信できるようになりますが、どうせ送信のためのプロパティの設定もしなければなりませんから、ここで済ませてしまいます。
［ファイル］→［プロパティ］を開いて、ＣＯＭ１のときと同じように、［設定タブ］を開いて［ＡＳＣＩＩ設定］をクリックします。
「行末に改行文字をつける」と「ローカルエコーする」にチェックを入れて、［ＯＫ］をクリックします。
そのあと「プロパティ」も［ＯＫ］をクリックして閉じます。
これでハイパーターミナルの設定は完了しましたから、次はＮＤ８０ＺⅢの側の準備をします。
まだＵＳＢ・シリアル変換ケーブルがＮＤ８０ＺⅢに接続されていなければ、ここでＮＤ８０ＺⅢの９ピンＤＳＵＢコネクタに接続します。
最初はＮＤ８０ＺⅢから送信しますから、送信プログラムを作成します（最初に書いたときにＳＡＶＥしておけばよかったですね）。
先ほど使った受信プログラムはこのあとまた使いますから、名前をつけて保存しておきます。
／ＳＡＶＥ ＲＴＥＳＴ１．ＴＸＴ［Ｅｎｔｅｒ］と入力して、ＲＴＥＳＴ１．ＴＸＴという名前でハードディスクに保存しました。
ＢＡＳＩＣプログラムは行単位で書き換えができます。
現在ＮＤ８０ＺⅢのＲＡＭにある受信プログラムのうち、５と４０の行を削除します。
行番号だけ入力すると、その行が削除されます。
行番号２０と３０を書き換えます。
そのあと正しく変更できているかどうかＬＩＳＴコマンドで確認しました。
ＲＵＮ［Ｅｎｔｅｒ］と入力すると、送信プログラムが実行されて、ハイパーターミナルには受信した文字列が表示されました。
今度はハイパーターミナルから送信します。
ＮＤ８０ＺⅢの側は受信プログラムをＬＯＡＤします。
そのまえに、せっかく書いた送信プログラムをＳＡＶＥしておきます。
／ＳＡＶＥ ＷＴＥＳＴ１．ＴＸＴ［Ｅｎｔｅｒ］と入力して、送信プログラムをＷＴＥＳＴ１．ＴＸＴという名前でハードディスクに保存します。
そのあと／ＬＯＡＤ ＲＴＥＳＴ１．ＴＸＴ［Ｅｎｔｅｒ］と入力して、さきほど保存しておいた受信プログラムをＬＯＡＤします。
ＲＵＮ［Ｅｎｔｅｒ］と入力すると受信プログラムが実行されて受信待ちの状態になります。
ハイパーターミナルに送信する文字列を入力して最後に［Ｅｎｔｅｒ］を入力すると、ＮＤ８０ＺⅢ側に、受信した文字列とその文字数が表示されました。
ワンボードマイコンをつくろう！［第１２１回］
２０１１．１０．８ｕｐｌｏａｄ
２０１１．１０．９追記
前へ
次へ
目次へ戻る
ホームページトップへ戻る