(ホントは７４ＨＣ、ＣＭＯＳなんだけど…）
［第６３５回］
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やっとのことで、ＮＤ８０ＺⅢ組立キットの発売のご案内をＵＰいたしましたところ、さっそく皆様からご注文のメールをいただき、感謝いたしております。有難うございました。
ですので、本日も朝からずっと出荷のための作業をしておりました。
大変ですけれど、やっと半年ぶりに一区切りつきましたので、なにか肩の荷がおりたようで、ほっと一息ついております。
しばらくぶりにちょっと充電期間を設けたいと思っております。
その間に残っておりますＰＩＣＵＳＢプログラムの説明などを少しずつ書いていきたいと思います。
●ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のフローチャート（２）
前回ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０プログラムの概略フローチャートをお見せしました。
じつはそのフローチャートは、Ｚ８０ＣＰＵとＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０との間のデータの受け渡しを中心に説明したもので、そもそもの問題でありますＵＳＢ接続時のＥｎｕｍｅｒａｔｉｏｎのフローとしましては、ほとんど省略してしまっております。
これから先はそこのところが肝心のポイントになりますので、もう少し詳しくそのあたりについてフローチャートを補完することにいたします。
前回のチャートのその部分はこのようになっていました。
もちろん、こんな簡単なものではありません。
最初のｓｅｔｕｐのところをもう少し詳しく描いたのが下のフローチャートです。
実際の処理はもう少し複雑なところもあるのですが、まあ大体こんな感じです。
セットアップパケットを受信したら、どういうコマンドが送られてきたのかをチェックしてそのコマンドに合った動作をします。
ＵＳＢ（ＨＩＤ）に首を突っ込んだ当初はこのあたりが、もうさっぱりちんぷんかんぷんで訳がわからない状態でした。
しかしだんだん理解が進むにつれて、それほど複雑なプログラムを書かなくてもよさそうだ、という感じがしてきました。
こうやってフローチャートを描いてみますとますますその感が強くなります。
セットアップパケットが送られてきたら、ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＨＩＤ処理プログラムがやることは、ホストからのコマンドが
１）デバイス デスクリプタの送信要求か？（”８０ ０６ ００ ０１”？）
２）コンフィグ デスクリプタの送信要求か？（”８０ ０６ ００ ０２”？）←ここは０１ ｏｒ ｎｏｔ ０１というように簡略化しています。
３）アドレスセットか？（”００ ０５ ０２”？）
４）ＨＩＤ ＣＬＡＳＳ デスクリプタの送信要求か？（”８１ ０６ ００ ２２”？）
をチェックして、それぞれの処理をすることです。
こうやってみると、それほど複雑な処理ではないことがおわかりいただけると思います。
１）２）４）のときは、このコマンドに続くＩＮトランザクションで、それぞれ要求されたデスクリプタの「最初の８バイト」を送出するようにします。
ここで「最初の８バイト」と書いたのにはもちろん意味があります。
今回はちょっと時間がありませんので、それについては次回に説明することにいたします。
上の１）～４）以外のときは０バイトデータを送出します。
”２１”をチェックしていますが、これは冗長でした。このようにフローチャートを描いてみればすぐにわかったことなのですが、この”２１”チェックが無駄作業であることにはいままで気がつきませんでした。
２０１０．１０．１２ｕｐｌｏａｄ
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