標準ＴＴＬだけ（！）でCPUをつくろう！（組立てキットです！）
(ホントは７４ＨＣ、ＣＭＯＳなんだけど…）
［第６４１回］

●ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＨＩＤプログラム（その初期設定部分その２）

前回はＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０を使ったＵＳＢ通信プログラムのＣＯＮＦＩＧの設定について書きました。
今回はいよいよプログラムの本体、命令部分の記述に取りかかります。

	org 00
;
	clrf ANSEL
	clrf ANSELH
	movlw 0b
	movwf TRISA
	movlw 0
	movwf TRISC
	movwf PORTB
;

前回説明しましたＣＯＮＦＩＧと、上のプログラムの書き出しの部分との間に、本当はワークレジスタの定義をする部分が入るのですが、そこはちょっと後回しということにいたします。

プログラムは、org　００　から書いていきます。
まず最初にＩ／Ｏの設定をします。
ＰＩＣの入出力ポートはいろんな機能が多重に割りつけられています。
ポートをアナログではなくてデジタルとして使う場合には、この例のようにＡＮＳＥＬ、ＡＮＳＥＬＨレジスタをクリアしておきます。
アナログとデジタルを混合して使う場合には、それぞれの端子がアナログかデジタルかを、ＡＮＳＥＬ、ＡＮＳＥＬＨレジスタに設定する値によって定義します。
Ｉ／Ｏポートの向き（入力か出力か）はＴＲＩＳＡ、ＴＲＩＳＢ、ＴＲＩＳＣに入力のビットは１、出力のビットは０で定義します。
ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＰＯＲＴＡのビット０、ビット１、ビット３は入力専用端子になっています。

いよいよＵＳＢのための設定部分に入ります。

        clrf uaddr
;
usbreset
        lfsr 2,0f5c;UADDR
        clrf INDF2;     
        movlw 16
        lfsr 2,0f53;UEP0
        movwf INDF2
        movlw 15;ping-pong buffer set for EP0(out) only 
        movwf UCFG
        movlw 1e;in,out enable
        lfsr 2,0f54;UEP1
        movwf INDF2
;

最初のｕａｄｄｒは一時保存用のワークレジスタです。
ＵＳＢホストコントローラによってＵＳＢ端末として認識されると、固有のＵＳＢアドレスが与えられます。
それまではａｄｒｓ＝０でホストと通信します。
ホストと通信を行うときのアドレス番号はシステムレジスタのＵＡＤＤＲに入れます。
［第５２０回］で書きましたように、ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０では、ＵＡＤＤＲとＵＥＰ０〜ＵＥＰ７レジスタがとんでもないアドレスに割り付けられているために、普通のアクセス方法ではアクセスできません。
ｃｌｒｆ　ＵＡＤＤＲ　のように書くためには、メモリバンクを切り換える必要があります。

好みの問題で、私はそうする代りに、上のリストのように、ＩＮＤＦレジスタを使った間接アドレッシングによって、ＵＡＤＤＲやＥＰ０、ＥＰ１にアクセスしています。
ＵＡＤＤＲはアドレスＦ５Ｃ、ＵＥＰ０はＦ５３、ＵＥＰ１はＦ５４にあります。

ＵＥＰ０、ＵＥＰ１、ＵＣＦＧについては［第６３７回］とそれ以後の回で説明をしていますのでご参照願います。

時間が無くなってしまいましたので今回はここまでといたします。
２０１０．１０．１９ｕｐｌｏａｄ

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