(ホントは７４ＨＣ、ＣＭＯＳなんだけど…）
［第６４８回］
●ＵＳＴＡＴレジスタ
やっとＵＳＴＡＴの説明にとりかかります。
いつものようにＤａｔａＳｈｅｅｔを見てみましょう。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ社ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０ＤａｔａＳｈｅｅｔ
これがまたよくわからないレジスタです。
ＳＩＥが実行したトランザクションについての情報を保持するレジスタのようなのですが、ンなものは必要無いと思うのですけれど…。
ＤａｔａＳｈｅｅｔの説明では、
Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ＳＩＥ ｉｓｓｕｅｓ ａ ＵＳＢ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ，ＵＳＴＡＴ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｒｅａｄ ｔｏ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｔｈｅ ｓｔａｔｕｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｅｒ．
と書いてありまして、ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｒｅａｄ なんだそうです。
ええ。
でも私のプログラムでは、読んでいません。
だって、必要ありませんから。
ところがこのＵＳＴＡＴレジスタがなかなかにくせもののようなのです。
ＦＩＧＵＲＥ２２−３にありますように、ＵＳＴＡＴレジスタは４バイトのＦＩＦＯ（ｆｉｒｓｔ ｉｎ ｆｉｒｓｔ ｏｕｔ）構造をしています。
どういう状況を想定しているのか、ちょっとピンとはこないのですけれど、ともかくＳＩＥがトランザクションを実行し終わると、ＵＩＲのビット３、ＴＲＮＩＦを１にセットするのですが、（上のデータシートの説明とは少しニュアンスが違うのですけれど）もしもプログラムがそのＴＲＮＩＦをクリアするよりも前に、別のトランザクションが実行されてしまったら、どうしましょうか？というお話のようです。
そこで、そのときには、そのエンドポイントの情報をＵＳＴＡＴ ＦＩＦＯに蓄えておいて、ＵＩＲのＴＲＮＩＦビットがプログラムによってクリアされたならば、そのときにＵＳＴＡＴ ＦＩＦＯを１バイトＰＵＳＨして、蓄えておいたエンドポイントの情報を押し出すとともに、再びＴＲＮＩＦをＯＮにする、というように働きます（ということのようです）。
私の作ったＨＩＤプログラムでは、その情報は使いませんから、そんなものはそのままさわらないでおけばいいのですけれど、どうやらそうはいかないようなのです。
もしもプログラムでＵＩＲのＴＲＮＩＦをクリアしないでおくと、ＦＩＦＯが積みあがったままになってしまいます。
するとどうなるかといいますと、
Ｎｏｔｅ： Ｉｆ ａｎ ｅｎｄｐｏｉｎｔ ｒｅｑｕｅｓｔ ｉｓ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｗｈｉｌｅ ｔｈｅ ＵＳＴＡＴ ＦＩＦＯ ｉｓ ｆｕｌｌ，ｔｈｅ ＳＩＥ ｗｉｌｌ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｉｓｓｕｅ ａ ＮＡＫ ｂａｃｋ ｔｏ ｔｈｅ ｈｏｓｔ．
ＦＩＦＯがフルの状態のときに、ＵＳＢホストコントローラから次のリクエストが送られてきたら、ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙにＮＡＫを送り返してしまうのだそうです。
そんなことをしてもらっては困りますから、それで［第６４６回］のプログラムのはじめのところで、 ｃｌｒｆ ＵＩＲを実行するようにしているのです。
このプログラム部分は繰り返し実行されるところですから、ＦＩＦＯはつねに空っぽ状態になります。
ＦＩＦＯが空っぽのときに、ＵＩＲのＴＲＮＩＦをクリアするとどうなるかと言いますと、もともと０のところを０クリアするだけですから、別にどうということはありません。
２０１０．１０．２８ｕｐｌｏａｄ
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