ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作

２０１８．７．２５
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ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作
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ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２はＺ８０互換の高速高性能８ビットマイクロコントローラです。
残念なことに数年前に生産中止になってしまいました。
しかし当社ではＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使った組込みマイコンボードはまだ健在です。
そのＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使ったＮＤ８０Ｚ３．５上位互換マイコンボードの製作記事です。
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［第２３回］

●ZBKボードのメモリマップ

このところ２ヶ月余りの間、ＮＤ８０ＫＬ／８６ボードに搭載する１６ビットＣＰＵ、ＡＭ１８８について書いてきました。
ＮＤ８０ＫＬ／８６にはＡＭ１８８ＣＰＵボードのほか、８ビットＣＰＵ、ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２も搭載できます。
というか、もともとはＮＤ８０Ｚ３．５の上位ボードとしてＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ボードを企画したのでしたが、どうせのことならということで、そこにＡＭ１８８ＣＰＵも搭載できるように機能を拡張したのですから、ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２のほうが本来のＣＰＵということになります。
そういうことなのですが、なにしろＡＭ１８８は今まで全然さわったことがありませんでしたので、本当にものになるかどうか、とにかくある程度のところまで実際にシステムを作り上げておくべきではないか、と考えてＫＬ５Ｃ８０Ａ１２についてはしばらく作業を中断して、ＡＭ１８８のほうを優先してシステム作りをしてきました。
そのＡＭ１８８のシステムプログラムもなんとか使えそうなところまで出来てきましたので、しばらくぶりにＫＬ５Ｃ８０Ａ１２のほうに取り掛かることにした次第です。

ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２についてはおよそ２ヶ月半ぶりの記事となります。
なんだか久しぶりで頭がまだうまく回転してくれません。
今回はウォーミングアップです。
ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２はＺ８０ＣＰＵの上位互換ＣＰＵです。
Ｚ８０の命令はそのまま実行できます。
ということでＮＤ８０Ｚ３．５に搭載しているＺＢ３ＢＡＳＩＣも、それからＺＢ３ＤＯＳ（ＣＰ／Ｍ互換ＤＯＳ）も実行できます。
ただＫＬ５Ｃ８０Ａ１２はＺ８０ＣＰＵコアだけではなくて、周辺Ｉ／Ｏ回路やＭＭＵ（Ｍｅｍｏｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）も１００ｐｉｎのチップに組み込まれているため、それらの初期設定が必要ですから、ＮＤ８０Ｚ３．５のシステムＲＯＭをそのまま実装することはできません。
ＮＤ８０Ｚ３．５のシステムＲＯＭにその初期設定部分さえ組み込めば、ＮＤ８０Ｚ３．５と同じ動作を１０ＭＨｚの高速で実行することができるようになります。
ＺＢ３ＤＯＳ（ＣＰ／Ｍ互換ＤＯＳ）はそのまま高速で実行できます。
ですので、既存のＮＤ８０Ｚ３．５のソフトウェアは一部を手直ししたうえで、そのままＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版ＮＤ８０ＫＬ／８６ボード用としてキットに同梱します。

実は。
せっかくのＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ですので、もうひとつ大きな目玉ソフトを搭載するつもりです。
ホームページトップの下の方にＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を搭載したＺＢＫシリーズについての紹介があります。
ＢＡＳＩＣプログラムをＲＯＭ化することができる組込み制御用のＢＡＳＩＣボードです。
ＮＤ８０Ｚ３．５やＮＤ８０８０に搭載しているＺＢ３ＢＡＳＩＣはこのＺＢＫボードに搭載しているＢＡＳＩＣをもとにして、２７Ｃ２５６と６２２５６用のシステムに作り変えたものです。
ＺＢ３ＢＡＳＩＣは２７Ｃ２５６に収まるようにシステムプログラムのサイズは３２ＫＢですが、ＺＢＫＶ３ＢＡＳＩＣのシステムはＫＬ５Ｃ８０Ａ１２のＭＭＵを使うことでＢＡＳＩＣのほかにもラインアセンブラ、ライン逆アセンブラなどの機能も含め、４８ＫＢ近いサイズになっています。
これをなんとかＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版ＮＤ８０ＫＬ／８６のもうひとつのシステムプログラムとして組み込みたいと考えて、目下のところその作業中なのです。
参考までに、現行のＺＢＫシリーズ用のシステムメモリマップを下に示します。

ＺＢＫシリーズのＲＯＭは２７Ｃ１００１ですが、後半の６４ＫＢはユーザー用のＢＡＳＩＣプログラムをＲＯＭ化したときのためのスペースですので、システムプログラム用には上の図のように２７Ｃ５１２に収まるサイズです。
これをこのままＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版ＮＤ８０ＫＬ／８６用のシステムにしたいと考えています。
ＮＤ８０Ｚ３．５やＮＤ８０８０のＢＡＳＩＣシステムでは００００～７ＦＦＦをＲＯＭのシステム領域に割り当てていて、ユーザー用のＢＡＳＩＣエリアは８０００～ＤＦＦＦの２４ＫＢです。
これに対してＺＢＫＶ３ＢＡＳＩＣシステムではバンク切換えをすることで、システムＲＯＭ領域は００００～３ＦＦＦの１６ＫＢに押さえ、残りの４８ＫＢをＲＡＭに割り当てています。
そのうちユーザー用のＢＡＳＩＣ領域には４０００～ＤＦＦＦの４０ＫＢを割り当てていますから、ＺＢ３ＢＡＳＩＣの約７割増しのユーザーＲＡＭエリアとなります。

下は上図のシステムＲＯＭマップの詳細です。

００００～１ＦＦＦは常駐のエリアで、２０００～３ＦＦＦのアドレスはバンク切換えで８ＫＢ単位に分割したＲＯＭのエリアが割り当てられます。

ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作［第２３回］
２０１８．７．２５ｕｐｌｏａｄ

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