ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作
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ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２はＺ８０互換の高速高性能８ビットマイクロコントローラです。
残念なことに数年前に生産中止になってしまいました。
しかし当社ではＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使った組込みマイコンボードはまだ健在です。
そのＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使ったＮＤ８０Ｚ３．５上位互換マイコンボードの製作記事です。
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［第４５回］



●ＯＮ　ＩＮＴ　ＧＯＳＵＢ

ＺＢＫ−Ｖ３ＢＡＳＩＣはＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ＣＰＵの割込みをＢＡＳＩＣでサポートしています。
通常は割込みはマシン語プログラムで扱うものなのですが、ＢＡＳＩＣでも扱えると便利ではないか、ということで組み込んだものです。
ただやっぱりＢＡＳＩＣで扱うのには少し無理があって、扱い方には注意が肝要です。
割込みが発生したときに実行するプログラムをＯＮ　ＩＮＴ　ＧＯＳＵＢ文で宣言します。
ＯＮ　ＩＮＴ　ＧＯＳＵＢ文はプログラムの先頭部分に置きます。
書式は
ＯＮ　ＩＮＴ　＃ｎ　ＧＯＳＵＢ　行番号
です。
ｎは０〜７の整数ですが、そのうち外部割込みは＃０を使います。
ＺＢＫ−Ｖ３ＢＡＳＩＣの割込みとしては、ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２のＩＯ入出力端子Ｐ０１を割込み入力として使い、それを＃０に割り当てています。
割込みが許可されているときに、Ｐ０１の入力信号の立ち上がりエッジで割込みが発生します。
割り込みはＢＡＳＩＣの実行とは関係なくバックグランドで処理され、割込みがあったことが記録されます。
ＢＡＳＩＣは１行の実行ごとに割込みがあったかどうかを確認し、割込みが記録されていれば、ＯＮ　ＩＮＴ文で指定したサブルーチンを実行します。
下がサンプルプログラムです。

10 A=0 20 OUT $34,$FF 30 OUT $35,$FF 40 STOP 50 ON INT #0 GOSUB 110 60 INTON 70 PRINT "start" 80 FOR B=0 TO 1000:NEXT B 90 PRINT "*"; 100 GOTO 80 110 A=A+1:PRINT A, 120 RETURN #0

ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ＣＰＵ版のＺＢ３−Ｖ３ＢＡＳＩＣは、割込みプログラムについては少し前準備が必要です。
ちょっと理由があって割込み入力がレベルモードになっています。
そのままだと割込みが多重に入力されてシステムがハングアップしてしまいますので、エッジ入力モードを指定します。
本来はシステムプログラムの中で行なうべきなのですが、ここ数日のデバッグのなかで確認したことなので、それについては次期バージョンＵＰのときに対策することとして、とりあえずは上のサンプルプログラムのようにユーザーレベルで対処してください。
行番号２０、３０の実行によって割込みがエッジ入力モードになります。

下は実行結果です。


Ｐ０１はＮＤ８０ＫＬ／８６本体ボードのＩ／Ｏ拡張コネクタに配線してあります。
ここに入れる信号には工夫が必要です。
ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２は高速なので、適当な信号を手入力したりするとチャタリングのため割込みが多重に入力されてシステムがハングアップしてしまいます。
なにか手軽に使えるものはないか、と考えてみましたら、よいものを思いつきました。
本体ボード上のＲＴＣ、ＤＳ１３０７の出力信号（ＬＥＤにパルス信号を出力しています）を入力することを思いつきました。
もっともこの信号をＢＡＳＩＣの起動前にＰ０１入力につないでおくとシステムがハングアップしてしまいます。
ＢＡＳＩＣの起動後につなぐ必要があります。
だけではなくて、上の実行画面のようにエッジモードに指定したあとでつなぐ必要があります。
つなぐタイミングが悪いとやっぱりチャタリングでハングアップしてしまいます。
こういうテストはチャタリングなどが発生しないように、ちゃんとした回路を用意すべきなのですが、なにしろそんなことをしている余裕はありませんから手抜きです。
下がＤＳ１３０７の出力パルスをＩＯ拡張コネクタのＩＮＴ入力（Ｐ０１）に接続して上の画面のテストをしたときの写真です。



ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作［第４５回］
２０１８．１０．８ｕｐｌｏａｄ

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