２０１８．１０．６
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ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作
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ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２はＺ８０互換の高速高性能８ビットマイクロコントローラです。
残念なことに数年前に生産中止になってしまいました。
しかし当社ではＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使った組込みマイコンボードはまだ健在です。
そのＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使ったＮＤ８０Ｚ３．５上位互換マイコンボードの製作記事です。
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［第４４回］



●ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版のデバッグが完了しました

また何日間か間が空いてしまいました。
この間はＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版のソフトウェアの最終的なデバッグ作業を行なっていました。
とにかく早くお納めしなければという思いもあって、デバッグもつい適当なところで済ましてしまったところもありました。
今回は手落ちのないようにじっくりとテストを行ないました。
その結果いくつかバグがみつかりました。
まずはＺＢＫ−Ｖ３ＢＡＳＩＣ版（ＲＯＭは２７Ｃ５１２のＮＤＫＲＯＭ）について。
ＲＯＭには大きなバグはありませんでした。
Ｗｉｎｄｏｗｓ側のＺＢＫＮ．ｅｘｅのほうにはこのままパスするわけにはいかないバグがいくつかみつかりました。
そのバグを修正して最新版のＺＢＫＮ．ｅｘｅを作成しましたので、本日ご購入いただいた皆様にメール添付でお送りしました。
ＮＤＫＲＯＭのほうはなんとかプログラムで対応できる程度のバグですので、以下の説明にしたがってプログラムでの対応をお願いします。

［ＺＢＫ−Ｖ３ＢＡＳＩＣ（ＮＤＫＲＯＭ）の既知の問題］
１）ＩＮＴ（）関数（整数化関数）で、（）の中の数値が負のときにエラーが発生します。

DEBUG TOOL FOR KL5C8012
(C)Copyright CHUNICHIDENKO 2018 ZBKN2S
ＺＢＫ接続ポートをサーチ中です．．．
<1>[41][42][43][44][45] ＺＢＫボードとの接続に成功しました
)z
*** nd80z3 basic ****
>h.
TEXT 4004-408F
ﾍﾝｽｳ DFFB-DFFF
>/load bstest35.txt
    10 A=123.45
    20 B=-123.45
    30 PRINT FIX(A),FIX(B),INT(A),INT(B)
>r.
123          -123         123          
ERR:22 
    30 PRINT FIX(A),FIX(B),INT(A),INT(B)
>

この問題はＲＯＭプログラムの修正が必要ですが、次期バージョンでの修正を考えていますので、とりあえずは次のようにプログラムでの対策をお願いします。

    10 A=123.45
    20 B=-123.45
    30 PRINT FIX(A),FIX(B),INT(A)
    40 'if B<0 int(B)
    50 IF B>=0 GOTO 80
    60 C=FIX(B)
    70 IF C>B C=C-1
    80 PRINT C
>r.
123          -123         123
-124

先にＩＮＴ（）に置く変数の値の正負を調べ、負の場合にはＦＩＸ（）を実行します。
ＦＩＸ（）もＩＮＴと同じ整数化関数ですが、負数の場合にＦＩＸ（）は単純に小数点以下を切り捨てて整数化するのに対し、ＩＮＴ（）はもとの値を超えない最大の整数を返します。
行番号７０ではそのための補正を行なっています。

２）ＤＡＴＡ文の負の整数値をＲＥＡＤ文で整数型変数に読み込むとエラーが発生します。

>/load bstest47.txt
    10 DATA -5,6,0, -123.45,123.45,0,-123.456789#,123.455789#,0
    20 READ A%:PRINT A%,SGN(A%)
    30 READ A%:PRINT A%,SGN(A%)
    40 READ A%:PRINT A%,SGN(A%)
    50 READ A:PRINT A,SGN(A)
    60 READ A:PRINT A,SGN(A)
    70 READ A:PRINT A,SGN(A)
    80 READ A#:PRINT A#,SGN(A#)
    90 READ A#:PRINT A#,SGN(A#)
   100 READ A#:PRINT A#,SGN(A#)
>r.
ERR:29 
    20 READ A%:PRINT A%,SGN(A%)
>

これも１）と同じＲＯＭプログラムのバグによるものです。
この問題についても、とりあえずは次のようにプログラムでの対策をお願いします。

    10 DATA -5,6,0, -123.45,123.45,0,-123.456789#,123.455789#,0
    20 READ A$
    25 A%=VAL(A$):PRINT A%,SGN(A%)
    30 READ A%:PRINT A%,SGN(A%)
    40 READ A%:PRINT A%,SGN(A%)
    50 READ A:PRINT A,SGN(A)
    60 READ A:PRINT A,SGN(A)
    70 READ A:PRINT A,SGN(A)
    80 READ A#:PRINT A#,SGN(A#)
    90 READ A#:PRINT A#,SGN(A#)
   100 READ A#:PRINT A#,SGN(A#)
>r.
-5           -1
6            1
0            0
-123.45      -1
123.45       1
0            0
-123.456789  -1
123.455789   1
123.4557800292969         1
>


この問題の回避策としては、ＲＥＡＤ文で整数変数に直接読み込まず、一旦文字型として文字型変数に読み込んで、そのあとでＶＡＬ（）関数で文字型から数値型に変換して整数型変数に読み込むようにします。
上のプログラムの２０行、２５行のところです。

３）＞が表示されてコマンド入力待ちのときに［Ｃｔｒｌ］［Ｂ］を入力すると、それ以前にキー入力した文字列（コマンド）が再度実行されます。
これはバグというほどのものではありませんが、プログラムの実行を［Ｃｔｒｌ］［Ｂ］で中止したあと、長く［Ｃｔｒｌ］［Ｂ］を押し続けていると再び先に入力したＲＵＮコマンドが実行されてしまうので注意してください。

４）ＺＢＫシステムプログラム操作説明書　ｐ．２０　７章　メモリマップ　の説明が正しくありません。
システムプログラムを変更したため、電源ＯＮ直後にＺコマンド入力後のメモリマップになります。
ただしＺコマンドを入力するまではＲ１のエリア（アドレス２０００〜３ＦＦＦ）にはＲＯＭの０６０００〜０７ＦＦＦが割り当てられています。（０１）＝０Ｃ。
ＵＳＢ接続後の）表示の状態のときに、００００〜０３ＦＦのみをＲＯＭとし、０４００〜ＦＦＦＦをＲＡＭにするには、
）Ｏ　０４，００
）Ｏ　０５，Ｆ０
を続けて実行します。



ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作［第４４回］
２０１８．１０．６ｕｐｌｏａｄ

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