ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２はＺ８０互換の高速高性能８ビットマイクロコントローラです。
残念なことに数年前に生産中止になってしまいました。
しかし当社ではＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使った組込みマイコンボードはまだ健在です。
そのＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使ったＮＤ８０Ｚ３．５上位互換マイコンボードの製作記事です。
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
［第６８回］
●新ＺＢＫ開発セットのリニューアル（３）送受信のタイミングチャート
前回の新ＺＢＫ開発セットのＵＳＢインターフェース回路図に一部間違いがありました。
現在は訂正済みの回路図に差し換えてあります。
下は前回もお見せした新ＺＢＫ開発セットのＵＳＢインターフェース回路図（訂正済み）です。
ＣＰＵ（ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２）側から見るとＦＴ２４５ＢＬはシンプルな双方向のデータバッファです。
ですから回路も簡単ですし、送信プログラムも受信プログラムも比較的簡単です。
下に受信、送信のタイミングチャートを示します。
ＣＰＵ側から見た受信、送信です。
ＲＸＦ＃は受信バッファフルを示す信号です。
ＩＮ Ｆ８を実行することでＤ０にその値が入ります。
Ｄ０＝０なら受信データをＲＥＡＤします。
ＩＮ Ｆ９を実行するとＤ０〜Ｄ７にデータが読み込まれます。
ＲＤ＃がＬのときＦＴ２４５ＢＬから受信データが出力されます。
ＴＸＥ＃は送信バッファエンプティを示す信号です。
ＩＮ Ｆ８を実行することでＤ１にその値が入ります。
Ｄ１＝０なら送信データをＷＲＩＴＥします。
ＯＵＴ Ｆ９を実行するとＤ０〜Ｄ７のデータがＦＴ２４５ＢＬに書き込まれます。
上の図ではＷＲ＃を書き忘れてしまいました。
ＯＵＴ Ｆ９を実行するとデータが出力されると同時にＷＲ＃がＬになります。
ＷＲ＃はＦＴ２４５ＢＬへのデータ書き込み信号です。
一見すると何のことはない当たり前の信号なのですが、これは相手がＦＴ２４５ＢＬや８２Ｃ５５ならこのまま通用します。
しかし相手がＰＩＣということになるとこの方法が使えません。
問題はＲＤ＃、ＷＲ＃の信号幅にあります。
ＣＰＵのＩＯＲＤ、ＩＯＷＲの信号幅そのままですからＫＬ５Ｃ８０Ａ１２の場合わずか２００ｎｓほどです。
この時間幅ではとてもＰＩＣでは処理できません。
ＰＩＣもＣＰＵです。
ＰＩＣもプログラムで動いているのでＲＤ＃、ＷＲ＃をプログラムで読み取って、そしてデータをＩＮ、ＯＵＴしなければなりません。
その間はＲＤ＃、ＷＲ＃は安定している必要があります。
そのためにＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０を使ったＵＳＢインターフェース回路はＦＴ２４５ＢＬ回路よりも複雑にならざるを得ません。
当然プログラムも複雑になります。
こちらは前回もお見せしたＮＤ８０ＫＬ／８６のＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０を使ったＵＳＢインターフェース回路です。
ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０との間でデータを確実に送受信できるようにするため、ＦＴ２４５ＢＬの場合のＲＸＦ＃、ＴＸＥ＃、ＲＤ＃、ＷＲ＃に相当する信号をハンドシェイクで行なっています。
下に受信、送信のタイミングチャートを示します。
ＣＰＵ側から見た受信、送信です。
ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＲＣ５に受信要求を出します。
受信データがあればＲＣ０〜ＲＣ３から受信データのうちの４ビットが出力されるとともにＲＢ４からＬが出力されます
ＲＢ４の状態はＩＮ ９４のｂｉｔ５で読み取ります。
回路をコンパクトにするためにデータは上下４ビットに分けて２回に分けてＲＥＡＤ、ＷＲＩＴＥします。
ＩＮ ９４でデータを読み取ったあと、ＯＵＴ ９８のｂｉｔ０をＨにします。
ＰＩＣはそれを確認するとＲＢ４をＨにします。
このＲＣ５、ＲＢ４のラインがハンドシェイクになっています。
送信の場合も同じです。
ＯＵＴ ９４で４ビットのデータを出力するとともにＯＵＴ ９８のｂｉｔ１をＬにします。
ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０はそれをＲＣ６で読み取るとデータをＲＣ０〜ＲＣ３で読み取るとともにＲＢ６をＬにします。
ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２はそれをＩＮ ９４のｂｉｔ６で読み取るとＯＵＴ ９８のｂｉｔ１をＨにします。
ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０はＲＣ６がＨになるとＲＢ６をＨにします。
このＲＣ６、ＲＢ６がハンドシェイクになっています。
そのようにＦＴ２４５ＢＬの回路とＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０の回路とでは回路が全く異なっていて、当然のことながらそのためのプログラムも全く異なっています。
しかし。
前回書きましたように、ＦＴ２４５ＢＬに対するプログラムのままで、そこを回路のみＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０の回路に置き換えなくてはなりません。
果たしてそんなことができますでしょうか？
ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作［第６８回］
２０２２．４．１４ｕｐｌｏａｄ
前へ
次へ
ホームページトップへ戻る