ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作
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ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２はＺ８０互換の高速高性能８ビットマイクロコントローラです。
残念なことに数年前に生産中止になってしまいました。
しかし当社ではＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使った組込みマイコンボードはまだ健在です。
そのＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使ったＮＤ８０Ｚ３．５上位互換マイコンボードの製作記事です。
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［第７３回］



●新ＺＢＫ開発セットのリニューアル（８）ＮＤ８０ＫＬ／８６でテスト

前回は新しく製作したＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０版の新ＺＢＫＵＳＢインターフェース基板をＺＢＫＣＰＵボードに接続して動作させました。
前回動作テストに使ったＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ＣＰＵボードは組込型マイコンボードＺＢ２８Ｋでした。
そのＩ／Ｏ拡張バスコネクタにＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０版の新ＺＢＫＵＳＢインターフェース基板を接続しました。

ところで。
ＮＤ８０ＫＬ／８６（ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版）マイコンボードも実は回路の基本的な部分は組込型マイコンボードＺＢ２８ＫなどのＺＢＫシリーズと同じです。
ということは。
ＮＤ８０ＫＬ／８６（ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版）マイコンボードに組込型マイコンボードＺＢ２８ＫなどのＺＢＫシリーズのシステムＲＯＭを実装して、ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０版の新ＺＢＫＵＳＢインターフェース基板を接続したら、前回のＺＢ２８Ｋと同じ動作をしてくれるはず。

ＮＤ８０ＫＬ／８６（ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版）マイコンボードにもＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０を使ったＵＳＢインターフェース回路が実装されています。
ＮＤ８０Ｚ３．５やＮＤ８０８０と同じ回路です。
しかしすでに説明しましたようにその回路はＣＰＵ側のプログラムもＷｉｎｄｏｗｓ側のプログラムもＺＢＫシリーズ用のＵＳＢインターフェース回路のプログラムとは異なっているので、今まではＮＤ８０ＫＬ／８６（ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版）マイコンボードとＺＢＫシリーズのマイコンボードとは別のシステムになっていたのでした。
もっともＵＳＢインターフェースがらみでの相違はあってもＮＤ８０ＫＬ／８６（ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版）マイコンボードに搭載しているＺＢＫ−Ｖ３ＢＡＳＩＣはＺＢＫシリーズ用のＢＡＳＩＣとほぼ同じものですから、あえてＮＤ８０ＫＬ／８６（ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版）マイコンボードにＺＢＫシリーズ用のＵＳＢインターフェースボードを接続することにそれほどの意味はないかもしれません。
ですけれど私自身としては今まで別々のものであったＺＢＫシリーズボードとＮＤ８０ＫＬ／８６（ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版）マイコンボードがこれでやっとつながったということに意味を感じます。
なにはともあれＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０版の新ＺＢＫＵＳＢインターフェース基板をＮＤ８０ＫＬ／８６（ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版）マイコンボードに接続しての動作テストの様子です。

通常の向きで写真に撮ると縦長になってしまうので９０度横向きの写真に撮りました。

写真の左側がＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０版新ＺＢＫＵＳＢインターフェース基板です。
ＵＳＢケーブルでＷｉｎｄｏｗｓ７パソコンに接続しています。
中央がＮＤ８０ＫＬ／８６（ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版）マイコンボードです。
ボード上の８２Ｃ５５からデータを出力しています。
７セグメント表示が乱れています。
このことについてはあとで説明をします。

こちらはＷｉｎｄｏｗｓ７の画面です。

新ＺＢＫＵＳＢインターフェース基板を介してＮＤ８０ＫＬ／８６（ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版）マイコンボードに接続したところです。
前回のＺＢ２８Ｋに接続したときと同じ画面です。

これも前回と同じ８２Ｃ５５出力テストのためのプログラムをＬＯＡＤして実行しました。

最初の写真はちょうどこの画面の状態です。
このプログラムはＺＢ２８Ｋのためのテストプログラムです。
ＺＢ２８Ｋは８２Ｃ５５を４個実装しています。
そのアドレスは＄８０〜＄８Ｆです。
今回はこのプログラムをそのままＮＤ８０ＫＬ／８６（ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版）マイコンボードで実行しました。
ＮＤ８０ＫＬ／８６（ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版）マイコンボードには８２Ｃ５５は１個しか実装していません。
そのアドレスは＄８０〜＄８３です。
そして＄８８〜＄８Ｆが７セグメント表示用のＰＩＣ１６Ｆ８８３に割り当てられています。
そのアドレスに対しても８２Ｃ５５用のデータを出力しているので最初の写真にあるように７セグメントＬＥＤに乱れた表示が出ているのです。
今回は単なる動作テストですからそれでも別に問題などはないのですが、これもひとつのテストということで＄８０〜＄８３以外のアドレスへのデータ出力を外してみました。

行番号３０〜５０の行と１１０〜１９０の行を削除しました。
こういうことが簡単にできてしまうのがＢＡＳＩＣのめっちゃ良いところです。
ＤＥ．　ＤＥＬ．はＤＥＬＥＴＥの省略形です。

７セグメントＬＥＤの乱れた表示が消えました。


今度は前回ＺＢ２８Ｋで実行したのと同じＢＡＳＩＣプログラムを書き込んだシステムＲＯＭを実装して電源を入れました。

前回ＺＢ２８Ｋ用に作ったＲＯＭをそのまま使いましたから最初の写真のように７セグメントＬＥＤが乱れた表示になっています。
ＲＯＭに書き込んだＢＡＳＩＣプログラムを実行しますからＷｉｎｄｏｗｓパソコンとのＵＳＢ接続は必要ありません。
ＵＳＢインターフェースボードは接続されていません。
ＮＤ８０ＫＬ／８６（ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版）マイコンボードは単独で自走しています。
ＵＳＢ接続によってＷｉｎｄｏｗｓパソコンからリモート制御するか、ＵＳＢ接続をしないでシステムＲＯＭに書き込まれたＢＡＳＩＣプログラムを単独で実行するかの選択はＺＢ２８Ｋと同じで下の写真にあるジャンパピンのセットで行ないます。

ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ＣＰＵ基板上のＣＮ５の写真の位置にジャンパピンをセットして電源をＯＮにすると起動後にシステムＲＯＭに書き込まれたユーザーのＢＡＳＩＣプログラムが自動的に実行されます。

ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作［第７３回］
２０２２．４．２６ｕｐｌｏａｄ

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