ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ
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まるでインタプリタ。でもコンパイラです。超カンタン超シンプルです。
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［第１回］



●ＰＩＣ専用ＢＡＳＩＣコンパイラ！只今開発中！

およそ１年近くの間ＰＩＣＵＳＢＩＯボードを制御するためのＢＡＳＩＣについて書いてきました。
それは整数型のＢＡＳＩＣインタプリタです。
そのインタプリタはＰＩＣの上にあるのではなくてＷｉｎｄｏｗｓパソコンに主体があります。
もともとＰＩＣそのものの制御が本来の目的ではなくて、その昔パソコン内蔵のＩ／Ｏポートをユーザーが自由にプログラムでコントロールできたように、Ｗｉｎｄｏｗｓパソコンの外に接続したＩ／Ｏを制御できるものを作ろうというのがそもそもの開発の目的でした。
そのあたりのことについては「ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ」［第１回］に書いています。
とっかかりの最初は端的に言ってしまえば「８２Ｃ５５をＷｉｎｄｏｗｓマシンで制御する」のが目的でした。
しかし回を進めていくうちに「せっかく間にＰＩＣが入っているのにこれを使わないというのは勿体無いのではないか？」と思うようになりました。
たとえばＮＤ８０Ｚ３．５などでもＰＩＣを使っていますがそれはＰＩＣをＵＳＢインターフェースＩＣであると割り切って使っています。
ＰＩＣＵＳＢＩＯボードでも最初は同じ考えでスタートしたのですが、ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３なんてボードを作ってしまったことから考えが変わってきました。

ＰＩＣにだってＩ／Ｏはある。
もっとも８２Ｃ５５に比べれば使えるポートの数はうんと少ないけれど。
［注］８２Ｃ５５に近いくらいの数のポートをもつボードもあります（ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０８、ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０９）。
ＰＩＣのポートで間に合うならばＰＩＣの外にさらにＩ／Ｏを置くのは無駄ではないか。
それにＰＩＣにはただのＩ／Ｏ以外にもタイマーとかＡＤコンバータとかいろいろな機能もついている。
コイツを使わないというテはないだろう。

その考えから書き始めたのが「ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ」［第５２回］（昨年２０２３年９月）でした。
当初は２ヶ月もあれば片付くだろうと思って書き始めたのでしたが予想をはるかに越えてしまいなんと今年の２月（［第１８１回］という長丁場になってしまいました。
そのあと残っておりましたＰＩＣＵＳＢＩＯ−０８とＰＩＣＵＳＢＩＯ−０９の説明を加えたところでそのテーマについては終わり、通常ならばこの春からはまた別のテーマについて書く、という流れになるところだったのですが。
実はＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３の機能のあれこれをＢＡＳＩＣでプログラムすることについて書いていくなかで、またまた全く別の考えが膨らんできました。

ここまでＰＩＣをＢＡＳＩＣでコントロールできるならば。
そこのところを今少し工夫することで。
今までの流れから大きくジャンプして全くの別物にチャレンジできるのでは。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３は超小型ながらなかなかに多機能なボードだと自画自賛しています。
しかし大きく２つの弱点があります。
ひとつはＵＳＢ通信であることとインタプリタであることのためプログラムの実行速度が遅いことです。
遅いことはデメリットですがそのくらい遅くても構わない程度の用途に限定すればメリットはＢＡＳＩＣインタプリタの簡便さです。
ＢＡＳＩＣインタプリタの簡便さは何物にも勝るメリットでありましょう。
しかし遅くては使えないという用途に対してはいかにメリットを強調したとしてもどうしようもありません。
そこを何とかすることはできないものか。
それが第一のポイントです。
第二の弱点はＰＩＣＵＳＢＩＯがＷｉｎｄｏｗｓマシンとＵＳＢでつながっていて切り離すことができないという点です。
これはもうもともとそういうコンセプトのボードなのですから、それを言われてもねえ、ということなのですが。
ＰＩＣの機能を制御するＢＡＳＩＣプログラムを書くことができても、それはあくまでＷｉｎｄｏｗｓマシンにＵＳＢで接続されているからこそできることです。
なんとなればＰＩＣＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣはＷｉｎｄｏｗｓのコマンドプロンプトで動作しているからです。
これももともとそういうコンセプトなのですからどうしようもないことです。
しかしそういうコンセプトを一旦捨ててしまって、そのなかから「よいとこどり」をしてそれを新しいコンセプトにすることができたならば。

うむむ。
めっちゃよいものができてしまうではありませんか。
そのコンセプトとは。
とにかくせっかくここまで作ってきたＷｉｎｄｏｗｓとＵＳＢ接続して動くＰＩＣボードです。
その状態でＢＡＳＩＣインタプリタを使うことでＰＩＣの制御を簡単にプログラムできるというところはやっぱり外せませんでしょう。
問題は実行速度です。
どうしたらＢＡＳＩＣプログラムで「高速」に実行することができるか？
その答えの行き着く先はコンパイラしかありませんでしょう。
しかし。
インタプリタとコンパイラは長所と短所が反対の関係にあります。
はたしてインタプリタの簡便さを損なわないようなコンパイラを作ることは可能でありましょうか？

いまどきＢＡＳＩＣなど「前代の遺物」と思っていますけれど、念のためにインターネットでググッてみましたら。
いやあ、あるものですねえ。
ＰＩＣ用ＢＡＳＩＣコンパイラが。
私はＰＩＣコンパイラはＣしかないものと思っておりました。
なかにはフリーソフトもあるようですが（その中にはインタプリタもあるようです）、ぬぁんと２万円以上もするものも！
すごいですねえ。
ちょいとのぞいてみましたけれど。
再び、うわぁ、でありました。
ＢＡＳＩＣの定番でありますところの「ＢＡＳＩＣは簡単です」というところから始まっているようですけれど、そもそもの簡単なサンプルプログラム自体が簡単じゃないじゃありませんか。
Ｉ／Ｏポートの出力をＯＮ／ＯＦＦするという簡単なサンプルプログラムを見ましたら、なんだか余計ななんたらかんたらが必要なようです。
やっぱりそういうところに行ってしまうのでしょうかねえ。
私としてはちょいとなんだかなあと思わずにはおれませんです。

余談になりますが。
私が車の免許を取ったのははるかな昔学生のころです。
以来今日までほとんど車から離れぬ生活を送ってきました。
どなた様も同じかと思いますがその間色々な車に買い換えて乗ってきました。
唐突に、なんの話だ？
まあ、まあ。ご辛抱を。
２年に１回、車検つうものがあります（新車は３年）。
面倒でカネがかかるものであります。
今時はコーヒーを飲んでいる間にできます、なんて驚速をうたう車検屋さんもいらっしゃるようですが（一度使って懲りました）。
大抵信頼できるところですと持ち込んでから２〜３日はかかります。
その間は大抵は無料で代車を貸してくれます。
大抵は初めて乗る車種です。
最近の車種ですと「あれ？これって、スタートキーはどこに？」なんてのもありますが、車屋さんに聞くと「これはこう、ここはこう」と親切に教えてくれます。
ああ、そうか、納得、ということでそれで車検が済むまでの間借りた車で買い物に行ったりいたします。
やっと、着地点にきました。
言わんとすることがおわかりでしょうか？
考えてみればすごいことなんですよねえ。
初めての車でも数分説明を聞いただけで普通に乗れてしまいます（いえ。すごいのは、私が、ではなくて車が、です）。
（私に言わせれば、最近の車はおかしいです。あんなフロントパネルは操作不能でありまする。ジャンボ機のコックピットじゃあるまいし）。

えっと。
本題に戻ります。
私の考えるところでは。
ＢＡＳＩＣとは本来はそういうものであるべき、という認識です（あくまで個人の主張であります）。
使おうと思っても、なんたらかんたらが多くてなかなか使いこなせない、なんてちっともＢＡＳＩＣじゃないじゃありませんか。
おお。
その最たるものが、かのＶｉｓｕａｌ　ＢＡＳＩＣでありましょう。
思うに。
高機能を追求するとその行き先はそうなってしまうという良い（あるいはめっちゃ悪い）見本ではありますまいか。

ふたたび本題に戻ります。
たかがＩ／Ｏ制御が主目的のＰＩＣです。
そんなに超高機能な開発言語が必要なのでありましょうか。
私はずっとＰＩＣはアセンブラ一本でやってきています（ＰＩＣのアセンブラにはクセがありますけれど）。
ＰＩＣは本来そういうものだと思っております。
もっとも近年のＰＩＣ３２ｘｘなんてのはなんだかだんだんすごいものになってきているようでありますが。
ここで私がＰＩＣと言っておりますのはＰＩＣ１８、ＰＩＣ２４あたりのシリーズです。
故あってＰＩＣ１２、ＰＩＣ１６は今回の対象外です（そのことについてはいずれ説明します）。
さて、それで。
私の認識ではＢＡＳＩＣとは本来そういうものでありまして、それはほとんど「ＢＡＳＩＣインタプリタ」の特徴、利点であります。
欠点は「実行速度が遅い」であるということについては上のところに書きました。

実行速度を早くしたいのならば、そしてきめ細かな処理を望むのでしたら、やっぱり「アセンブラ」でありましょう。
しかし、それは「難しい」ということから今回は除外です。
となると行き着く先は「コンパイラ」ということになります。
しかし今時定番のＣコンパイラは選択の対象外であります（「ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ」［第２回］）。
すると。
当新連載の「ＢＡＳＩＣコンパイラ」に行き着きます。
しかし上の方に書きましたように「インタプリタ」と「コンパイラ」は長所と短所が反対の関係にあります。
「限りなくインタプリタに近いＢＡＳＩＣコンパイラ」なんてものは果たして作成可能なのでありましょうや。
それが当連載の主テーマであります。

ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ［第１回］
２０２３．４．１ｕｐｌｏａｄ


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