ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ
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まるでインタプリタ。でもコンパイラです。超カンタン超シンプルです。
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［第２４２回］



●ＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０（５）ＳＲ　Ｌａｔｃｈ（２）

ＰＩＣに限らないのですが組込みに使うことのできるＣＰＵは工場出荷時にはプログラムは書き込まれていないのが通例だと思います。
ＰＩＣの場合にはＣｏｎｆｉｇとＳＦＲの設定が必須ですがそれらの多くはデフォルトの値が書き込まれています。
今回やりたいことはとりあえずはＳＲ　Ｌａｔｃｈの動作を確認したいということなのでＩ／ＯポートのＳＲＩ入力端子に値を入力してＳＲＱ出力端子またはＳＲＮＱ出力端子に出力される値さえ確認できればそれでよいことになります。
ということはＳＲＩ入力端子にＬまたはＨ信号を与えたときにＳＲＱ出力端子およびＳＲＮＱ出力端子がどう変化するかを確認できればよいことになります。
それならば。
ひょっとしてうまくいけば工場出荷時のデフォルト値のままでいけたりして。
ところがＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０などはなまじ高機能なだけにデフォルトのままではそんなに簡単に希望通りに動いてくれたりはしません。
そもそもどういう考えからかデフォルトの設定のままではＩ／Ｏポートは入力にも出力にも使えません。
私の知る限りではアナログ入出力機能があるＰＩＣの場合にはデフォルトではアナログ機能が優先になっています。
今回のようにＳＲ　Ｌａｔｃｈを使おうとすると少なくともＰＯＲＴＡとＰＯＲＴＢはデジタルに設定する必要があります。
それにはそのためのＳＦＲを設定する必要があってそれにはプログラムが必要になります。
とりわけＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０はアナログからデジタルへの変更にはちょいと悩ましい問題があってプログラムにもそれなりに工夫が必要です。
そしてさらには前回書きましたようにＳＲ　Ｌａｔｃｈを使うためにはそのためのＳＦＲ（ＳＲＣＯＮ０およびＳＲＣＯＮ１）の設定が必要です。
それもそのためのプログラムをＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０に書き込まなければ設定することができません。
そこまでできてはじめてＳＲ　Ｌａｔｃｈの動作確認ができることになります。
ことほど左様にとにかくＰＩＣは便利なＩＣなのですが使うのはなかなか簡単ではありません。
そこで前回の終わりにも書いたのですがＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラならばインタプリタ感覚でちょいちょいとプログラムを作成して即席で動かして試してみることができます。
ちなみにＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラではＩ／Ｏポートはアナログではなくてデジタルに初期設定済みです。
ですからたとえばＰＯＲＴＢにある値を出力するなら
ＰＯＲＴＢ＝ｘｘ
のように書けばよいのです。
ＰＯＲＴＢもＳＦＲですから他のＳＦＲについても同じように書くことができます。
ＰＯＲＴＢを入力にしたければ
ＴＲＩＳＢ＝ＦＦ
と書くだけです。
これがインタプリタならばそのままダイレクトモードで実行することができますが残念ながらＢＡＳＩＣコンパイラにはダイレクトモードはありません。
ですからあくまでプログラムとして
１０　ＰＯＲＴＢ＝５５
のように書いてそれを実行することになります。
とは言ってもＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラは／ＲＵＮコマンドでコンパイラから実行まで一度にやってしまいますからダイレクトモードが使えなくてもそれほど不便はありませんでしょう。
とここまで書いてきて。
あれ？
ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラではＳＦＲにアクセスするのにもっと便利な機能があったはず。
やっと思い出しました。
／ＲＤと／ＷＲです。
実質的にダイレクトモードそのままです。
／ＲＤは［第１３１回］と［第１３２回］で説明しています。
／ＷＲは［第１３３回］で説明しています。

ＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０でこの機能を使うのは初めてなのでテストを兼ねて使ってみました。

ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラではＰＯＲＴＢは出力に初期設定してあります。
ですからいきなりＰＯＲＴＢに値を出力することができます。
出力に設定してあるＰＯＲＴを読むと現在の出力値がそのまま読み込まれます。
最初に／ｒｄ　ＰＯＲＴＢを実行しました。
読み込まれた値は［００］ですから現在ＰＯＲＴＢには００が出力されていることになります。
続いて／ｗｒ　ＰＯＲＴＢ，ａａ
を実行しました。
ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラでは８ビットの数値はそのまま１６進数で表記します。
００、ａａはともに１６進数です。
００Ｈ、ＡＡＨです。
そのあとでもう一度／ｒｄ　ＰＯＲＴＢ
を実行しました。
読み込まれた値が［ａａ］になりました。
ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラには／ｒｄ、／ｗｒのほかに／ｄｍｒｄコマンドがあります。
／ｄｍｒｄは［第１３４回］と［第１３５回］で説明しています。
ＰＯＲＴＢのアドレスはＦ８１です。
上の／ｄｍｒｄの出力値を確認してみるとＦ８１の値はＡＡになっています。
ちなみにＴＲＩＳＢのアドレスはＦ９３です。
上の／ｄｍｒｄの出力値を確認してみるとＦ９３の値は００になっています。
ＴＲＩＳＸのビットが１のときそのビットは入力に設定され０のときそのビットは出力に設定されます。
下はＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０のＳＦＲのアドレス表（一部）です。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＩｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ２Ｘ／４５Ｋ５０　Ｄａｔａｓｈｅｅｔ

上の方でコマンドプロンプトでＰＩＣＢＳコンパイラを実行して／ｒｄ、／ｗｒを実行している画像をお見せしましたがそのとき実際にＵＳＢ経由でＷｉｎｄｏｗｓパソコンに接続していたＰＩＣＢＳコンパイラボードＰＩＣＢＳ０２（１８Ｆ４５Ｋ５０）の写真です。

Ｉ／Ｏポート入出力用２６ｐｉｎコネクタに接続したＬＥＤ表示ボードでＰＯＲＴＢ出力データの確認をしています。
写真撮影の都合でＬＥＤボードが横向きになっています。
一番右の列がＰＯＲＴＢ出力です。
上側がビット７で下側がビット０です。
回路の都合で出力が１のときに消灯、０のときに点灯します。
その並びを見ると出力が１０１０１０１０になっています。
つまりＡＡです。
／ｗｒ　ＰＯＲＴＢ　ａａを実行した結果がそのまま実際にＰＩＣ１８Ｆ４５Ｋ５０のＰＯＲＴＢの出力になっていることがわかります。

手前味噌の宣伝ですが。
これってすごいことじゃありませんか。
こんなに簡単にＰＩＣを操作できるものなんてほかには無いと思います。

今回は念のための小手調べでした。
次回はいよいよＳＲ　Ｌａｔｃｈを実際に使ってみます。

ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ［第２４２回］
２０２６．６．２３　ｕｐｌｏａｄ

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