ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ ｕｓｉｎｇ ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１３５回］
●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（８４）Ｉ２Ｃモード（６）マスターモード（５）ＤＳ１３０７送信プログラム／ＰＩＲ１
今回はＤＳ１３０７に日時データを送信するＰＩＣＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣプログラムを作って実行します。
下が作成した送信プログラムです。
１０行でＴＲＩＳＢに＄ＦＦを設定します。
ＳＤＡ（ＲＢ４）とＳＣＬ（ＲＢ６）の向きを入力にするためです（［第１３１回］参照）。
２０行でＳＳＰＣＯＮ１をクリアします。
もしもＷＣＯＬ（ｂｉｔ７）とＳＳＰＯＶ（ｂｉｔ６）がセットされていたらソフトウェアでクリアしなければなりませんから念のためです（［第１３０回］参照）。
３０行でＳＳＰＳＴＡＴのｂｉｔ７を１にｂｉｔ６を０にします（［第１３０回］参照）。
４０行であらためてＳＳＰＣＯＮ１に＄２８を設定します。
ＳＳＰＥＮ（ｂｉｔ５）＝１（ＳＳＰモジュールイネーブル）、ｂｉｔ３〜ｂｉｔ０＝１０００（送信モード）です。
今気が付きました。
ここでｂｉｔ７＝０、ｂｉｔ６＝０にしますから２０行は不要でした。
５０行でＳＳＰＡＤＤに＄７７を設定します。
クロックを１００ＫＨｚにするためです（［第１３２回］参照）。
ここまでで初期設定は終わりです。
６０行はＳＴＡＲＴコンディションです（［第１３２回］参照）。
７０行でＰＩＲ１レジスタの値を読み込んで表示します。
ＰＩＲ１はどこかで説明したと思ったのですがちょっと見たところでは見つかりませんでした（書いてなかったかもしれません）。
参考までに今回の記事の最後のところで引用しておきます。
７０行はＰＩＲ１のｂｉｔ３（ＳＳＰＩＦ）がセットされることを確認するためです（必須ではありません）。
ここから下が実際にＤＳ１３０７にデータを送るところになります。
かなり省略したプログラムです。
ルール通りに書くと長くて面倒なプログラムになってしまいます。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣのｐｉｃｏｕｔ命令の実行速度（約２ｍｓｅｃ。［第１２９回］参照）に比べてクロックが１００ＫＨｚと速いことと、今回の動作テストとしてはＡＣＫは確認しなくても大丈夫ということを事前にテストをして確認した結果ＤＳ１３０７からのＡＣＫ応答を確認する部分とＳＳＰＢＵＦが送信済みで空になったことを確認する部分を全部省略してしまった結果上のプログラムのように簡単なプログラムになりました。
マシン語のプログラムとかひょっとするとＣコンパイラプログラムだとこうはいかないと思います。
実行速度が遅いことはあながち欠点ではなくてこういう長所にもなり得ます。
８０行ではＤＳ１３０７のアドレスおよびＲ／Ｗビットを送信します。
ＤＳ１３０７のアドレスは’１１０１０００’です。
今回は送信ですからＲ／Ｗビットは’０’です。
９０行でＤＳ１３０７に送信を開始するレジスタアドレスを送ります。
ここから後ろは時刻日付の設定です。詳しくはＲＯＭ／ＲＡＭ／ＲＴＣボードの製作［第６回］を参照してください。
このテストはもう２週間以上も前に行ないました。
ですからそのときの日時になっています。
最後の１８０行でＳＴＯＰコンディションを出力します。
その下のところでプログラムを実行しました。
この画面だけではＤＳ１３０７へのデータ送信が正しく行なわれたかどうかは確認できません。
詳細に確認するためには今回のプログラムとは逆にＤＳ１３０７から日時データを読み出してみる必要があります。
もちろん受信モードのプログラムも作ってそれも確認済みです。
受信モードのプログラムについては後の回で書く予定です。
ただアバウトな確認ならば受信プログラムを実行しなくても可能です。
今回のテストプログラムでは１７０行でＤＳ１３０７の７番端子から’秒パルス’を出力するように設定しています。
その端子にはＬＥＤ（および抵抗）を接続してあります。
ＤＳ１３０７へのデータ送信が１７０行までとりあえず正しく行なわれれば送信が完了するとＬＥＤが点滅するはずです。
上のプログラムを実行した結果ＬＥＤが点滅を開始しました。
［ＰＩＲ１レジスタ］
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
ＳＳＰＩＦ（ｂｉｔ３）は送受信が完了したときにセットされると書いてありますがそのほかの色々な場面でセットされます。
ソフトウェアでクリアすることが必要であると書かれていますが割込みを使わない場合には通信が正常に行なわれている限りはクリアしなくてもプログラムは普通に実行されます。
ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ ｕｓｉｎｇ ＢＡＳＩＣ［第１３５回］
２０２２．１２．２２ｕｐｌｏａｄ
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