ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第６１回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（１０）ｐｉｃｏｕｔ、ｐｉｃｉｎ、ＴＲＩＳＣ、ＴＲＩＳＢ、ＰＯＲＴＣ、ＰＯＲＴＢ

前回はダイレクトモードでＰＩＣＯＵＴ、ＰＩＣＩＮを使ってＴＲＩＳＣ、ＴＲＩＳＢ、ＰＯＲＴＣ、ＰＯＲＴＢにアクセスしてみました。
今回はＢＡＳＩＣプログラムの中で使ってみます。
［第５６回］と同じテストをＯＵＴをＰＩＣＯＵＴに、ＩＮをＰＩＣＩＮに置き換えてやってみます。

ＰＩＣＯＵＴ、ＰＩＣＩＮでＰＯＲＴＣ、ＰＯＲＴＢにアクセスするときはその前にＴＲＩＳＣ、ＴＲＩＳＢに対してポートの向きを設定しておく必要があります。
上側のプログラムではＰＯＲＴＣを出力に、ＰＯＲＴＢを入力に設定しています。
逆に下側のプログラムではＰＯＲＴＢを出力に、ＰＯＲＴＣを入力に設定しています。

そのようにプログラムを変更してから実行しました。

うまくいったように見えましたがよく見るとちょっとおかしなところがあることに気が付きました。
上側の実行結果では出力値（左側）と入力値（右側、エコーバック）にずれがあります。
また下側の実行結果はときどき値が飛んだりＦ０が入力されたりしています。
こんなおかしなことはないはず、と思ってログを確認したところ異常表示の原因がわかりました。
うっかりしてコマンドライン引数をつけないでＰＩＣＩＯ１０ＯＴ［Ｅｎｔｅｒ］でＢＡＳＩＣを起動していました。
コマンドライン引数については［第５６回］で説明をしています。
本来はコマンドライン引数をつけてＢＡＳＩＣを起動しなければならないのにつけないで起動してしまったので［第５８回］と同じ状況になってしまいました。
ふたつのＢＡＳＩＣプログラムが同じ１台のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３にアクセスしていたのです。
［第５８回］のときはＯＵＴ命令、ＩＮ関数のプログラムなので相当にぎくしゃくした動きだったのですが、今回はＰＩＣＯＵＴ命令とＰＩＣＩＮ関数のプログラムなので出力ポートに対して入力命令を実行するとラッチされた出力値がそのまま読み出されます。
そのために割りとなめらかな動きになっています。
しかしやはり同じ１台のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３に対して異なるプログラムから出力、入力の要求が出されますからどうしても得られる値はちぐはくなものになってしまいます。
異常な値の原因はわかりましたので、もう一度今度はちゃんとコマンドライン引数をつけてテストをしてみます。

その結果については次回に書くことにいたします。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第６１回］
２０２２．９．２５ｕｐｌｏａｄ

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