超ローコストＰＩＣＷＲＩＴＥＲの製作
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「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」からスピンオフ！！
過去記事を参照することなどを考えて該当する過去記事は「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」のまま連載回もそのままとします。
以後は前回記事からの流れで［第２３６回］からとします。
「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」はなるべく早く連載を再開したいと考えています。
ＰＩＣはローコスト、高機能で種類も豊富なお手軽マイコンですがプログラムを書き込むためのＷＲＩＴＥＲが必要です。
それをできるだけ安価に作ってしまおうというプロジェクトです。
最終的には製品化を考えています（組立キット、完成品）。
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［第３１１回］
●ＰＩＣ１２Ｆ１６１２（４）テストプログラム
前回書きましたようにＰＩＣ１２Ｆ６２９のテストプログラムでは全く駄目だということがわかりました。
ではどこをどのように直したらよいのかそこを考えてみました。
ＰＩＣ１２Ｆ１６１２のテストプログラムを書くのは難しいことではありません。
それは今まで他のＰＩＣでもやってきました。
問題はただ書いただけでは駄目だということです。
私の現在の環境ではＰＩＣ１２Ｆ１６１２のソースプログラムはアセンブルできません。
現在開発中の自前のＰＩＣＷＲＩＴＥＲを使えばＰＩＣ１２Ｆ１６１２にプログラムを書き込むことができるということは既に確認しています（［第３０８回］）。
そのときはＰＩＣ１２Ｆ６２９のためのＨＥＸファイルを読み込んでそれをＰＩＣ１２Ｆ１６１２に書き込みました。
ＰＩＣ１２Ｆ１６１２のためのＨＥＸファイルを作成するにはＰＩＣ１２Ｆ１６１２のソースプログラムをアセンブルできるアセンブラが必要です。
勿論ここまで来たからにはそれは近日中に作ってしまうつもりです。
それは正攻法なのですが。
正攻法ではなくても「とりあえず」ということならここは奇策で行ってみたいと思います。
マシン語が理解できればこういう面白い策もあるのです。
元にするのはＰＩＣ１２Ｆ６２９のテストプログラムです。
;;;PIC 12F629 testprogram test.asm
;16/1/3 25/04/14
;clock=4MHz
#include <p12f629.inc>
;
;Program Configuration Register 1
__CONFIG _CP_OFF & _MCLRE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_OSC_CLKOUT
;
cf=0
zf=2
f=1
w=0
;
cntr0 equ 20
cntr1 equ 21
;
org 00
goto start
;
org 05
start
bsf STATUS,5 ;bank 1
clrf TRISIO
bcf STATUS,5;bank 0
;
loop
clrf GPIO
call t0_5s
movlw 0ff
movwf GPIO
call t0_5s
goto loop
;
t1ms
movlw 0fa;=250
movwf cntr0
t1ms2
nop
decfsz cntr0,f
goto t1ms2
return
;
t0_5s
movlw 0fa;=250
movwf cntr1
t0_5s2
call t1ms
call t1ms
decfsz cntr1,f
goto t0_5s2
return
;
end
;
|
このプログラムは［第２６０回］でお見せしました。
このプログラムではＧＰＩＯの全てのビットを出力にするためにＴＲＩＳＩＯを０にしています（ＴＲＩＳＩＯをクリアしている）。
ＴＲＩＳＩＯはｂａｎｋ１にあるのでＳＴＡＴＵＳレジスタのビット５を１にしてからＴＲＩＳＩＯにアクセスしています。
その後はＢＡＮＫ０のＧＰＩＯにアクセスするためＳＴＡＴＵＳレジスタのビット５を０にしています。
前回書きましたようにそこの部分が大きく変わります。
それとほかに２点新たに加えなければならないことがあります。
その一つ目はアナログ端子の処理です。
ＰＩＣ１２Ｆ１６１２のＩ／Ｏポートの端子には別の機能の入出力が多重に割り当てられています。
一番問題なのはアナログの機能です。
Ｉ／Ｏポート（デジタル）端子にアナログ機能が割り当てられているＰＩＣではデフォルトではアナログが有効になっています。
その端子を普通にデジタルのＩ／Ｏポートとして使うためにはアナログ機能をディスイネーブルにしなければなりません。
ＰＩＣ１２Ｆ１６１２の場合それはＡＮＳＥＬＡレジスタの該当するビットを０にすることです。
それからもうひとつは内蔵クロック発振モードの指定です。
ＰＩＣ１２Ｆ６２９は内蔵クロック発振モードを指定するとクロックは４ＭＨｚになります。
ＰＩＣ１２Ｆ１６１２ではさらに発振する周波数を選択する必要があります。
デフォルトの周波数でもいいのですがせっかくなのでここはＰＩＣ１２Ｆ６２９と同じ４ＭＨｚを指定してみます。
ここのところはちょっと面倒です。
以上を考慮してＰＩＣ１２Ｆ１６１２のためのテストプログラムをウラ技的に書くとこうなります。
;;;PIC 12F1612 testprogram from pic12f629test.asm
;25/07/4
;clock=4MHz
#include <p12f629.inc>;*****************
;
__CONFIG _CP_OFF & _MCLRE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_OSC_CLKOUT;***************
;
cf=0
zf=2
f=1
w=0
;
bsr=08
porta=0c;bnk0
trisa=0c;bnk=1
osccon=19;bnk=1
oscstat=1a;bnk=1
ansela=0c;bnk=3
cntr0 equ 20
cntr1 equ 21
;
org 00
goto start
;
org 05
start
movlw 3
movwf bsr
clrf ansela
movlw 1;bsf STATUS,5 ;bank 1
movwf bsr
movlw 68;PLL disenable,intosc=4MHz
movwf osccon
movlw 58;HFINTOSC
movwf oscstat
clrf trisa;clrf TRISIO
clrf bsr;bcf STATUS,5;bank 0
;
loop
clrf porta;clrf GPIO
call t0_5s
movlw 0ff
movwf porta;movwf GPIO
call t0_5s
goto loop
;
t1ms
movlw 0fa;=250
movwf cntr0
t1ms2
nop
decfsz cntr0,f
goto t1ms2
return
;
t0_5s
movlw 0fa;=250
movwf cntr1
t0_5s2
call t1ms
call t1ms
decfsz cntr1,f
goto t0_5s2
return
;
end
;
|
ＡＮＳＥＬＡはＢＡＮＫ３にあります。
最初にその部分を書き加えました。
次にクロックモードの指定をしています。
関係するレジスタはＯＳＣＣＯＮとＯＳＣＳＴＡＴです。
いずれもＢＡＮＫ１にあります。
ここの部分の詳細は説明がしつこくなりますから省略します。
そしてＴＲＩＳＡもＢＡＮＫ１にあります。
最後にＢＡＮＫ０を選択します。
ＢＡＮＫの切り換えはＢＳＲで行ないます。
ここからがウラ技です。
ＭＰＬＡＢではＰＩＣ１２Ｆ１６１２のプログラムはアセンブルできません。
そこをウラ技でムリムリにアセンブルさせてしまいます。
このソースプログラムにはそのためのシカケがいくつかあります。
最初の仕掛けは
＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｐ１２ｆ６２９．ｉｎｃ＞
です。
ＭＰＬＡＢはＰＩＣ１２Ｆ１６１２のプログラムはアセンブルできませんがＰＩＣ１２Ｆ６２９のプログラムならアセンブルできます。
ですからｐ１２ｆ６２９．ｉｎｃをインクルードして、このプログラムはＰＩＣ１２Ｆ６２９のプログラムだとＭＰＬＡＢに告げています。
そんなことをしてもいいの？
実はこれはその下にあるＣＯＮＦＩＧのための宣言です。
こうしないとＨＥＸファイルにＣＯＮＦＩＧのための記述が行なわれません。
もっともこのＣＯＮＦＩＧ文はＰＩＣ１２Ｆ６２９のためのものなのでＰＩＣ１２Ｆ１６１２には意味がないのですけれどそれでもヒナ型は必要です。
それからｂｓｒ＝０８以下ＰＩＣ１２Ｆ１６１２のＳＦＲのアドレスを記述しています。
これもウラ技です。
これで本当にＰＩＣ１２Ｆ１６１２のＨＥＸファイルが作れるのか？
ということなのですが。
あいかわらず多忙で時間がありません。
説明の途中ですが今回はここまでです。
この続きは次回にいたします。
超ローコストＰＩＣＷＲＩＴＥＲの製作［第３１１回］
２０２５．７．７ ｕｐｌｏａｄ
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